정사각형 이미지로 OpenCV solvePNP를 사용할 수 있습니까?


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정사각형 이미지로 OpenCV의 solvePNP를 사용할 수 있습니까? 정사각형 이미지가 있고이 이미지에 4 개의 점 (빨간색 점)과 해당 픽셀 좌표가 있고, 4 개의 해당 월드 점이 있습니다. 예를 들어 [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]카메라 포즈를 어떻게 측정 할 수 있습니까?

여기에 이미지 설명을 입력하십시오

OpenCV를 사용해 보았지만 solvePnpBrown 카메라 모델의 내장 기능이 필요하므로 작동하지 않았습니다. 구형 카메라에서도 가능합니까?


equirectangular image해당 핀홀 카메라 모델을 사용하여 여러 개의 서브 이미지 로 변환하려고 합니까? 빠른 검색에서 다음을 발견했습니다 : Example Equirectangular To Pinhole . 또한 OpenMVG를 살펴보면 구형 카메라 모델을 해결하고 pnp # 1557 , 구면 이미지를 핀홀 이미지 변환 # 621로 푸는 유용한 정보가 있어야합니다 .
Catree

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