프로그래밍 경험이있는 초보자 로봇 기술자에게 적합한 UAV 키트는 무엇입니까? [닫은]

저는 로봇 공학을 처음 접했지만 여러 언어에 익숙한 프로그래머입니다. 나는 돈을 많이 가지고 있지 않으며 정말 좋은 스타터 키트가 무엇인지 궁금합니다.

내 기준은이 키트 의 기능이 확장 가능하다는 점 에서이 키트가 저렴하고 강력 하다는 것입니다. 이는 영광스러운 모델 키트가 아니라 독창적이면서도 새로운 방법을 발명 할 수있는 도구입니다.

스마트 폰으로 확장 가능하다는 것은 장점입니다.

저는 쉽고 입문적인 것이 아니라 강력하고 유연하며 비용 효율적인 것을 찾고 있습니다.

귀하의 질문이 너무 개방적이라고 생각합니다. 좀 더 구체적인 권장 사항을 얻으려면 로봇 공학의 어떤 측면에 관여하고 있는지에 대한 아이디어를 제공해야한다고 생각합니다. 기계적 조립면? 모터 컨트롤? 마이크로 컨트롤러 프로그래밍? 다양한 센서를 사용하십니까? 예를 들어, 모터 토크 또는 온보드 컴퓨팅 기능에 대한 귀하의 질문 에 강력한 의미가 무엇인지 물어볼 수 있습니다 . 로봇 공학은 광범위한 분야입니다.

로봇 공학을 처음 접한다면 서보 및 / 또는 로봇 잡지 의 최신 호를 구입 한 다음 구독 할 수 있습니다. 이 잡지를 살펴보면 현재 취미 / 열정 로봇 시장에 관한 많은 정보를 얻을 수 있으며, 잡지에는 모든 유형의 키트에 대한 광고주가 많이 있습니다.

로봇 공학에 사용될 수있는 인기 있고 저렴한 비용으로 배우기 쉽고 유연한 마이크로 컨트롤러가 Arduino 입니다. 스마트 폰과 통합하기위한 사전 제작 된 키트가 있습니다. 여기에서 정보를 확인하십시오.

• 스마트 폰을 로봇 프로젝트와 통합하려면 어떻게해야합니까? .

개인적으로 저는 시차가이 분야에서 훌륭한 서비스를 제공한다고 생각합니다.

휠 / 그라운드 프로토 타이핑의 경우 Madeusa ($ 880) 섀시를 선택합니다. 이것은 적절한 페이로드를 운반 할 수 있고 매우 확장 가능한 매우 좋은 시작 섀시입니다. 이 플랫폼을 기반으로 제작 된 경비원 로봇 프로토 타입과 자율 카메라맨 로봇이 매우 인상적이었습니다. Madeusa는 기본적으로 시차 Eddie와 동일한 섀시이지만 프로펠러 및 PC / Kinect 부품은 없습니다. 이러한 부품을 제거하면 Arduino 기반 솔루션과 같은 자체 제어 시스템으로 대체 할 수 있습니다.

ELEV-8 ($ (600)) 섀시는 좋은 비행 플랫폼입니다. 나는 이것을 직접 시도하지는 않았지만 비용, 성능, 복잡성 및 기능에 대한 좋은 평가를 받았습니다.

모든 경우에 센서 및 액추에이터 통합을위한 마이크로 컨트롤러 플랫폼으로 Arduino를 배우는 것이 좋습니다. 훌륭한 커뮤니티, 저렴한 비용, 높은 기능.

Arduino 는 문제에 매우 적합합니다. 그것은 초심자 나 초보자에게만 사용되는 것이 아니라 교육과 연구에 최고 대학에서 자주 사용합니다. Arduino에는 문제가있을 때 도움이되는 대규모 커뮤니티가 있습니다.

그러나 Arduino 솔루션에는 몇 가지주의 사항이 있습니다. 1) 계산 능력이 매우 제한적이고 부동 소수점 장치가 없으므로 계산 속도가 더 느려질 수 있습니다. 2) Arduino와 함께 일하려면 전자에 대한 기초 지식이 필요합니다. 물론 몇 분 안에 시작하고 실행하는 데 도움이되는 수많은 자습서가 있습니다. 그러나 로봇 공학을 처음 접했을 때는 프로그래밍에 집중하기 위해 전자적 측면을 피하고 싶었습니다.

Phidgets 는 좋은 대안입니다. 많은 Phidgets 구성 요소는 USB를 통해 컴퓨터에 연결하기 만하면되므로 처리 능력이 더 높은 데스크톱, 랩톱 또는 단일 보드 컴퓨터 (SBC)에서 처리됩니다. 또한 Phidgets는 여러 운영 체제에서 작동하며 부품과의 인터페이스를 단순화하기 위해 잘 문서화 된 코드를 많이 제공합니다. Phidgets 솔루션은 Arduino 솔루션보다 비용이 많이 드는 경향이 있지만 여전히 합리적으로 가격이 책정되어 있습니다.

나는 시차 에 반대 할 것을 제안한다 . 그들은 흥미롭지 만 Arduino보다 아무것도 제공하지 않으며 Arduino보다 비싸며 내 경험의 프로그래밍 관점에서 상당히 유연하지 않습니다.

또한 Phidget은 UAV 응용 프로그램에서 제대로 작동하지 않습니다. 이를 위해 ArduPilot을 보는 것이 좋습니다 . UAV 및 UGV 로봇에 대한 Arduino 기반 솔루션이며 상태 추정을위한 여러 내장 센서를 포함합니다. 또한 ArduPilo는 자체적으로 활동적인 커뮤니티가 있습니다.

레고 NXT 키트를 구입하면 약 280 달러가 소요되며 많은 즐거움을 줄 것이다.

모든 프로그래밍 언어를 사용하여 컴퓨터에서 제어 할 수 있습니다. LEGO NXT 브릭에 블루투스 명령을 보내기 만하면됩니다. 매우 간단합니다!

자세한 내용은 다음을 참조하십시오 . http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Introduction-To-Lego-NXT-Programming/32.html

Parrallax는 당신이 찾고있는 공간에서 일부 제품을 제공하지만 실제로 당신이하고 싶은 것은 취미 왕에게가는 것입니다.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_ 657 _501__Multi_Rotors_Parts-Flight_Controller.html

실수하지 마십시오, 그들은 다른 제품의 저렴한 사본이며, 귀찮게하면 시차로 돌아가 전체 금액을 소비합니다. 모터가 장착 된 550 프레임을 사용하고 속도 조절기와 소품을 추가 한 다음

오픈 소스 수정 가능한 하드웨어 및 소프트웨어 는 http://store.openpilot.org/ 를 참조하십시오 .

취미 왕은 또한 arduino를 포함한 몇 가지 컨트롤러를 가지고 있지만 Wii가 나이라면 Wii를 선호합니다 (개인 취향)

이것은 플러그 앤 플레이 모험이 아닙니다! 최소한 자신의 케이블을 납땜해야하며, 사용하기 불편한 경우 깨끗하게 유지하십시오.

Parralax 는 비교적 저렴하고 확장 가능한 많은 키트를 제공합니다.