프린터의 가속도 값을 어떻게 결정합니까?


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프린트 헤드 방향이 바뀌면 프린터는 프린트 헤드를 가속 및 감속해야합니다. 올바르게 보정하면 프린터가 인쇄 속도를 크게 늦추지 않고 프린터가 너무 많이 흔들리지 않고이 작업을 신속하게 수행 할 수 있습니다.

너무 높게 설정하면, 특히 충전 중 프린터가 심하게 흔들립니다. 너무 낮게 설정하면 인쇄 시간이 두 배 또는 세 배가됩니다.

인쇄에 문제를 일으키지 않고 프린터가 사용할 수있는 가장 빠른 가속 값을 결정하기 위해 어떤 프로세스를 따라야합니까 (또는 어떻게 계산할 수 있습니까)?

특히 수식에 마법의 숫자가 포함 된 경우 값을 연결할 수있는 수식을 따르는 과정을 선호합니다.


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이진 검색 , 즉 작동하는 값을 찾을 때까지 값을 사용하십시오.
Tom van der Zanden

답변:


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Tom이 지적했듯이 이진 검색이 가장 좋습니다. 이 용어가 모든 독자에게 친숙하지 않은 경우, 좀 더 자세히 설명하겠습니다.

  1. 너무 낮은 가속 값 ( )과 너무 높은 가속 값 ( )을 설정하십시오. 경험에서 이미 그러한 가치를 알고있는 것처럼 들립니다.LH

  2. 중간에 속도를 알아 내십시오 : . 이라고 부릅니다 .(L+H)/2M

  3. 속도 인쇄 해보십시오 . 계단 형 캘리브레이션 큐브와 같은 것이 객체를 선택하는 좋은 방법 일 수 있습니다 (Thingiverse에서 사용 가능한 항목).M

  4. 경우 너무 빨리 여전히 취 새로운 높은 제한 속도로 (이다, 리셋 의 값과 단계 # 2에서)를 반복합니다.MMHM

  5. 작동하기에 속도가 느리면 을 새로운 저속 제한 ( )으로 사용하고 2 단계부터 반복하십시오.ML

반복 할 때마다 범위가 반으로 줄어 듭니다. 과 가 원하는만큼 가까워 질 때까지 계속 반복하십시오 . 예를 들어, 서로의 5 % 내에서.LH

작동 가능한 값은 시간이 지남에 따라 다소 다양하기 때문에 (다양한 부분에 먼지가 쌓이는 마찰, 약간의 전압 차이, 필라멘트 롤의 다른 질량 및 인장 장력, 모터 온도, 복잡성) 인쇄중인 개체, 사용하는 슬라이싱 프로그램의 동작, 이름을 지정하십시오).


흥미로운 교정 방법 인 것 같습니다! 이것에 대해 더 읽을 수있는 곳이 있습니까?
Tormod Haugene 2016 년

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컴퓨터 프로그램에서 검색하는 가장 일반적인 방법입니다. "이진 검색"을 찾아 보면 많은 정보를 찾을 수 있습니다. 특히 하드웨어 최적화에 사용하는 것에 대한 좋은 참고 자료는 없습니다.
TextGeek

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가속 실험에 유용한 도구는 RepRap Centrals Acceleration Calculator (하단)입니다.

설정하면 가속 , 여행의 길이목표 속도를 , 당신은 볼 수 있습니다 :

  1. 이동 중에 설정된 가속 (노란색 선)으로 달성 할 수있는 이론적 속도
  2. 목표 속도에 도달하는 데 필요한 거리 및 속도를 늦추기 전에 해당 속도를 유지하는 시간 (파란색 선).

예를 들어, 설정 acceleration = 3000, length = 30 and speed = 150은 원하는 속도 150mm / s에 도달하기 전에 4mm 이동하는 반면 이론적으로 동일한 가속은 주어진 거리에 대해 300mm / s의 속도를 줄 수 있습니다.

여기에 이미지 설명을 입력하십시오

속도, 가속 및 저크 계산 :

대부분의 경우 프린터는 시작점으로 사용할 수있는 공급자가 제공 한 최대 속도 또는 설정에 약간의 제한이 있습니다. 그렇지 않은 경우 시행 착오가 가장 간단한 방법입니다.

속도 교정을 세 가지 작업으로 분리합니다.

  1. 먼저 프린터가 견딜 수있는 최대 속도를 찾으십시오 . 이를 수행하는 한 가지 방법은 이동 거리가 긴 물체를 인쇄하고 최대 이동 속도를 변경하는 것입니다.
  2. 위의 계산기를 사용하여 중거리에서 장거리까지 원하는 속도에 적합하게 부드러운 가속 곡선을 얻을 때까지 다양한 주행 거리에 대한 가속 을 높 입니다.
  3. 짧은 이동 거리에서 빠른 속도를 내도록 저크 설정을 조정하십시오 . 저크 속도는 가속을 고려하기 전에 프린터가 즉시 점프하는 속도입니다. 20mm / s의 저크로 프린터는 0에서 20mm / s로 즉시 점프 한 후 가속 프로파일에 따라 원하는 속도까지 속도를 높입니다.

경험상 실제 속도, 저크 및 가속도는 인쇄시 안전 장치로 발견 된 최대 값보다 약 20 % 아래로 설정하는 것이 현명 할 수 있습니다.

또한 스테퍼 모터의 강도는 더 높은 속도로 낮아져 노즐이 막히면 경로가 잘 유지되지 않습니다. 이것이 문제가되면 속도를 낮추십시오.


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탁월한 마지막 요점-내 프린터에는 큰 Y 축 (1200mm)이 있으므로 많은 관성이 있습니다. 리드 스크류를 전혀 돌리기에 충분한 토크를 갖도록 스테퍼를 매우 느리게 작동시켜야했습니다. 나는 "5 스타트"리드 스크류로 전환했고 (따라서 같은 동작을 위해 1/5만큼 빠르게 회전 함) 더 이상 문제가 없습니다.
TextGeek

@TextGeek 감사합니다! 이것은 당신이 어려운 길을 알아내는 종류입니다. 스테퍼 모터 강도 곡선에 대한 나의 소개는 베드를 너무 가깝게 수평으로 인한 매우 작은 결함이 고속 이동 중에 노즐을 경로에서 밀어 낼 수 있다는 것입니다.
Tormod Haugene 2016 년

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나는 당신이 '약 5 초 미만'의 수에 도달하는 방법을 완전히 이해하지 못합니다. 계산기는 x 축의 길이를 보여 주어야하며, 가속도는 주어진 3000만큼 프린터가 가속 및 감속해야한다는 점을 고려하여 이론적으로 300mm / s의 속도로 30mm의 길이를 줄 수 있습니다. mm / s ^ 2. 이게 올바르게 보입니까? 그렇지 않으면 훌륭한 답변입니다!
kamuro

@ 카무로, 훌륭한 질문! 정보를 강조 표시 한 이미지를 추가했습니다. 녹색 선이 x 축과 교차하는 위치를 확인하십시오 (약 4 초). :-)
Tormod Haugene

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그러나 그래프의 x 축이 '거리 또는 축 길이'필드와 스케일이 일치한다는 것은 우연의 일치 일 수 없습니까?
kamuro

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대부분의 프린터는 2000 ~ 5000 mm / s 2를 사용합니다 . .... 압출 이동은 일반적으로 2000 (평균, 다른 프린터 간)이며, 대부분의 하단 또는 듀얼 직접 구동 압출기의 경우 이동 거리는 일반적으로 3000-5000입니다. ) 프린터의 경우이 값은 낮아야합니다 (일부는 500-1000 정도, 일부는 2000 정도). 무거운 압출기는 모터 건너 뛰기를 피하기 위해 더 낮은 값과 느린 저크 값이 필요합니다. 저크 설정을 낮게 설정하면 실제로 모서리 또는 구멍 후 압출이 더 매끄 럽기 때문에 실제로 유리 할 수 ​​있습니다 (일부 사람들은 방향 변경으로 가속 될 때이 지역 근처에서 잔물결을 볼 수 있습니다-값이 낮을수록 잔물결이 작지만 약간 파문이됩니다) 인쇄 시간을 늘립니다).

방금 작업중인 프로토 타입 캐리지 디자인으로 내 것을 수정했습니다. 재고 중량에 약 100 그램이 추가됩니다. 이전에 세밀하게 조정되었으므로이 여분의 무게로 인해 베개를 20-30 %로 설정하고 X와 Y가 접시 주위를 as 때 건너 뛰게합니다. 특히 고해상도 모델, 특히 세로 축에 200 개의면이있는 고해상도 원의 경우, 프린터는 각 노드마다 멍청이를 시도하기 때문에 문제가되지 않지만 무거운 디자인에서는 멍크 설정을 낮춰야합니다. 나는 XY를 위해 20에 저크가 있었고, 8과 15 값을 테스트하고 실패한 후 지금은 4에있었습니다. 압출 및 이동 모두 가속도는 2000에있었습니다 (일부 펌웨어는 이동 및 압출 이동에 대해 별도의 값을 허용하지 않지만, 사용하는 경우에는 ' 이동이 압출 이동 속도의 두 배인 경우 인쇄 이동의 두 배에 대한 이동 값을 갖는 것이 가장 좋습니다. 따라서 속도와 관련하여 1-1 공식을 사용하고 슬라이서에 설정된 각 속도에 맞게 크기를 조정하십시오). Mine은 2000, 1500, 1000 및 800에서 테스트되었으며, 저크 설정은 5입니다. 가속을 위해 500을 테스트하고 왜 이런 일이 발생하는지 약간 혼란스러워지기 시작했습니다.

이제 나는 두 번째 생각을 가지고 있습니다 ... 2000 년에서 800만큼 낮게 뛰고 여전히 건너 뛰고 있습니다 (아마도 더 나빠짐). 모터가 빠른 이동으로 건너 뛰는 경우 더 높은 값이 필요합니까? 내 이해는 그 문제에 대해서는 낮을수록 좋다는 것입니다.


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