Prusa i3 RepRap 프린터에서 홈 포지션은 어떻게 작동합니까?

Prusa i3는 어떤 프로세스로 홈 포지션을 결정합니까?

나는 그것이 이렇게 작동한다고 생각하지만, 그것에 대해 완전히 확신하지는 못한다.

1. 종료 정지가 활성화되지 않은 경우; Max-X, Max-Y, Max-Z와 0,0,0 지점 사이에 있다고 가정하십시오.
2. 하다
   1. Axies의 축
      1. 축 끝 점이 신호를 보내지 않는 경우
         1. 축에서 100 단계 빼기
3. 엔드 스톱이 신호를 보내지 않거나 지점 0,0,0에 도달하지 않은 경우;

설명대로 작동하지만 모든 축을 동시에 이동하지는 않습니다. X 엔드 스톱을 누르지 않은 상태에서 먼저 단계를 빼고 X 축을 이동합니다. X 축이 원점에있을 때 (X- 엔드 스톱이 눌림) Y 축에 대한 절차와 마지막으로 Z 축에 대한 절차를 반복합니다.

컨트롤러 보드에 켜거나 끄는 엔드 스톱이 있습니다.

보드 펌웨어는 스위치가 닫혔거나 열려 있는지 알고 있습니다.

눌려진 상태이고 누르지 않은 상태 인 것으로 가정합니다.

축이 집에있을 때 ON으로 읽습니다. 그러면 펌웨어가 축이 지정한 방향으로 이동하는 것을 허용하지 않습니다. 지금 이것은 아마도 당신이 혼란 스러웠을 것입니다. 실제로 당신은 코드 파일을 열고 어떤 방향으로 집에 있는지 말할 수 있습니다. 당신이 처음으로 그것을 켜면 적어도 하나에 잘못했을 가능성이 있습니다. 그런 다음 프린터 핫 엔드가 침대에 심하게 충돌 할 때 미친 듯이 가서 수동으로 직접 누르십시오.

일반적으로 Prusas는 램프를 사용합니다 1.4

http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4

코드는 펌웨어입니다. 일반적으로 헤더 파일 (단일 파일) 만 편집하면됩니다. 사용하는 파일에 따라 이러한 파일이 많이 문서화되어 있습니다. 판매자는 미리 구성된 헤더 파일을 제공 할 수 있습니다.

예. 엔드 스톱이 미끄러지거나 제 위치에 있지 않으면 프린터가 자체적으로 충돌합니다. 일반적으로 피해는 없지만 매우 불쾌한 일입니다.

또한 일부 펌웨어는 이동하기 전에 강제로 집으로 돌아갑니다. 다른 쪽에서는 프린터를 반대쪽에서 충돌시킬 수 있습니다. 그냥 모터, 당신이 말한대로 할 것입니다.

한마디로. 엔드 스톱의 작동 방식과 프린터의 방향은 무엇인지 알려줍니다.