인쇄 된 부품 자동 배출 (자동 부품 제거)

3D 프린터가 인쇄를 계속하기 위해 부품을 수집 영역 / 상자 / 바구니에 자동 배출하는 방법은 무엇입니까?

어떤 이유로이 기능은 일반적이지 않습니다 (아직?). 숨겨진 이유가 있습니까?

프린트 헤드를 사용하여 제작 판에서 부품을 근처 바구니에 꽂으면 프린트 헤드가 정렬되지 않습니다 (벨트를 사용하는 경우).

직판이 Z 축을 따라 이동하고 XY 축이 벨트를 사용하여 프린터의 천장에있는 프린트 헤드를 이동하는 데카르트 XY- 헤드 타입 (CoreXY와 같은) 프린터를 사용할 계획입니다.

"최상의"방법은 매우 구체적인 요구 사항을 기반으로하고 더 나은 방법을 고안하자마자 변경 될 수 있기 때문에 대답 할 수 없지만 3D 인쇄 부품을 자동으로 꺼내는 방법은 다음과 같습니다.

이 중 일부는 내가 개인적으로 사용하기 위해 고려한 방법이며, 다른 방법은 다른 사람들이 언급했으며 유용한 참고 자료로 추가되었습니다. 어떤 사람들은 행해지고 다른 사람들은하지 않았지만 (모두 생각합니다), 그들 모두는 가능합니다.

스크롤 컨베이어 베드 :

• 이 개념에서, 다음 위치로 스크롤하는 과정에서 롤러 주위에서 변형 될 때 인쇄 표면에서 부품이 제거됩니다. 스크롤 베드 디자인은 부품이 베드 재료를 들어 올리지 않도록 허용해야합니다. 참고 : 이것은 Charles Pax가 처음에 디자인 한 ABP ( Automated Build Platform )의 기초 이며 나중에 Makerbot Industries의 여러 특허에 포함됩니다.

변형 침대 :

• 이 개념에서, 베드는 부품 제거 온도에 도달하면 기계적으로 변형된다. 이러한 변형은 부품을 제거하고 팔 또는 유사한 메커니즘에 의해 베드로부터 쉽게 스윕 될 수있다. (내가 아는 한이 개념은 아직 입증되지 않았습니다.)

굴절 식 세분 침대 :

• 이 개념에서 침대는 여러 개의 스트립으로 구성됩니다. 스트립의 일부 (약 절반)를 낮추면 부품에서 분리 된 다음 해당 부분을 약간 올리면 나머지 스트립과 분리됩니다. (내가 아는 한이 개념은 아직 입증되지 않았습니다.)

침대 꺼내기 및 교체 :

• 이 방법은 완성 된 부품과 함께 전체 침대 표면을 배출 한 후 다음 인쇄를 위해 새로운 인쇄 표면을받습니다. 이 방법은 여전히 ​​사용 된 인쇄 표면에서 부품을 제거한 다음 깨끗한 스택으로 되돌리려면 개입이 필요할 수 있습니다. (내가 아는 한이 개념은 아직 입증되지 않았습니다.)

쟁기:

• Fred_dot_u와 AllanL이 언급 한이 방법은 특별히 설계된 쟁기 암을 사용하여 인쇄물 사이의 베드에서 부품을 청소합니다. 이 방법은 AllanL (감사합니다!)이 언급 한 New Valance Robotics Corporation 이이 비디오 에서 효과적으로 시연했습니다 .

프린트 헤드를 사용하여 부품을 배출하는 문제 : 이 방법을 시도하고 시연했지만 (아래 참조) 문제가 있습니다.

• 일반적인 FDM / FFF 3d 프린터는 프린트 헤드 움직임 뒤에 큰 힘을가하도록 설계되지 않았습니다. 이러한 목적으로 특별히 설계된 프린터를 만들 수 있지만, 이런 방식으로 일반적인 프린터를 사용하면 스테퍼 모터가 단계를 느슨하게하고 부품을 쉽게 분리하지 않으면 위치 정확도가 떨어질 수 있습니다. (단, 인쇄물 사이의 리미트 스위치를 통해 영점을 조정하면 위치를 쉽게 회복 할 수 있습니다.)

• 건너 뛰는 단계 외에도 래칫 / 건너 뛰기 벨트 또는 원치 않는 프레임 이동과 같은 기계적 문제가 약간 인쇄물이 고착되어 발생할 수 있습니다.

침대에서 부품을 밀거나 빼는 예 : 프린터의 다양한 부품을 사용하여 침대에서 부품을 밀어내는 것이 이상적인 해결 방법은 아니지만 특정 상황에 적합한 솔루션 일 수 있습니다. 다음은 "ramming"방법에 대한 몇 가지 데모입니다.

• 이와 같이 프레임과 움직이는 침대로 램밍 부품 .

• 이와 같이 견고한 프린트 헤드가있는 래밍 부품 .

• 이와 같이 프린트 헤드로 부품을 쉽게 제거 할 수 있습니다.

흥미로운 질문입니다. 이게 도움이 되길 바란다!

미드 레인지 머신을 사용하는 애호가 사용자의 관점에서, 제 답변은 제작 판에서 나온 모델 릴리스를 기반으로합니다. 깨끗하고 가열 된 유리판을 사용 하면 판이 식 으면 거의 항상 모델이 풀립니다. "거의"측면은 프린트 헤드를 사용하여 모델을 깨끗하게 밀고 싶을 때 가끔 멈춤 모델에 직면한다는 것을 의미합니다.

헤드에 의해 가해지는 힘의 양은 갇힌 모델을 풀기에 충분할 수 있지만 "있을 수 있습니다"는 충분하지 않습니다. 특히 Core-xy 시스템 (Emblaser 레이저 조각사에서 사용)의 경우 벨트를 던지거나 스테퍼 모터를 건너 뛸 수 있습니다. 더 강력한 모터는 건너 뛸 가능성을 줄이지 만 벨트 점프 문제는 아닙니다.

필요한 토크를 제공하는 방식으로 스위프 암 (sweep arm)이있는 모터를 하나 더 추가하는 것이 가능합니다.

g- 코드는 스위프 암이 작동 할 수 있도록 베드를 적절한 위치로 낮추기 위해 작성되며 힘 센서는 컨트롤러의 일시 정지 / 정지 회로에 연결됩니다.

일부 컨트롤러는 이중 압출을 제공하도록 제조 되었기 때문에 이미 추가 모터를 관리 할 수 ​​있습니다.

그러한 무인 작업이 필요하다면, 실패하거나 실패한 인쇄를 중단시키는 어떤 형태를 원할 것입니다.

여기에 야생 아이디어가 있습니다. Z 축으로 만 움직이는 침대를 계획하고 있으므로 제작 판을 덮을 수있는 얇고 유연한 층의 일부 재료 (노 우타 늄, 무서움)를 공급하는 롤러 시스템을 만드십시오. 급지 롤러는 스프링이 약하여이 층을 평평하게 유지하지만 부품을 제작하는 동안 지나치게 늘어나지 않도록 장력을 제공합니다. 부품이 완성되면 롤러가 시트의 초과 부품을 수축시킬 수 있도록 베드를 0으로 낮추십시오 (빌드 플레이트의 양쪽에있는 롤러가이를 수행해야 함). 0으로 설정하면 롤러를 잠그고 베드를 음의 Z 위치로 옮기면 오버레이 시트가 베드에서 튀어 나와 인쇄 된 부품이 느슨하게 튀어 나오는 것이 이상적입니다.

이봐, "일"할 수있어!