저렴한 재료로 제작되도록 수정 된 자체 제작 Reprap Prusa Mendel 3 프린터를 구입했으며 거래 직후에 다양한 문제가 발생했습니다. 나는 대부분을 고쳤지만 이상한 압출기 동작의 이유가 무엇인지 모른다. 필라멘트를 압출하는 동안 스테퍼 모터가 회전하지 않고 대신 작은 단계로 앞뒤로 움직입니다. Reprap Prusa Mendel 3d 프린터 압출기 문제를 몇 가지 영상으로 만들었습니다 .
그렇다면 제대로 작동하려면 어떻게해야하는지 알려주십시오.
이 문제가 발생했을 때 분명한 옵션은이 부분을 함께 고정하는 볼트를 푸는 것이 었습니다 (비디오의 왼쪽 하단 모서리에 있음). 그러나 도움이되지 않았습니다.
모든 아이디어는 매우 환영합니다. 시간 내 줘서 고마워. 이것이 적절한 질문이기를 바랍니다.
답변:
컨트롤러 보드에 보정이 필요할 수 있습니다.
압출기의 스테퍼 모터에 충분한 전류 가 공급 되지 않아 회전 할 수 있습니다. 또는 다소 혼란스럽게도 스테퍼가 너무 많은 전류 를 받고 과열 될 수 있습니다.
어떤 컨트롤러 보드를 사용하고 있는지 말하지는 않지만 보드, 각 스테퍼 드라이버 옆 또는 스테퍼 드라이버 도터 보드에 가변 전위차계가 있어야합니다. 이렇게
이 전위차계는 스테퍼 모터를 제어하는 데 사용되는 기준 전압을 조정합니다 . 이 기준 전압 및 스테퍼 코일의 저항으로부터 스테퍼 모터를 구동하는 데 사용되는 전류를 결정할 수 있습니다.
압출기의 스테퍼 드라이버의 경우 스테퍼에 더 많은 전류를 공급 하고 모터가 회전 할 수 있도록 충분한 토크 를 제공 하기 위해이 조정 가능한 전위차계를 약간 돌리십시오. 또는 스테퍼 과열을 막기 위해 전류가 줄어 듭니다.
전원을 켠 상태에서 조정할 수 있지만 단락을 방지하기 위해 비철 (예 : 플라스틱) 스크류 드라이버를 사용해야합니다. 또한 전위차계를 돌릴 때 돌릴 때 떨어져 나가는 것으로 알려져 있으므로주의를 기울여야합니다. 편집증이라면 전원을 끈 상태에서 미세 조정을 한 다음 다시 켜서 동작을 확인하십시오.
참고 : 드라이버와 스테퍼 모터가 모두 손상 될 수 있으므로 전원이 켜져있는 동안 스테퍼를 분리 해서는 안된다는 것은 말할 나위도 없습니다 .
위의 사진은 POTs Calibration – RAMPS 1.4 에서 가져온 것입니다 .
POT가 너무 높게 설정되면 관련 스테퍼 드라이버가 과열되어 과열 열 셧다운 (구성 요소의 손상을 방지하기 위해)하는 경향이 있습니다. 과열의 첫 징후는 비정상적인 스테퍼 모터 동작입니다. 일반적으로 이것은 스테퍼 모터의 소리가 갑자기 전원을 잃는 소리 (열 셧다운)로 인식 할 수 있습니다. 모터에 부 하나 움직임이 필요하지 않은 경우, 드라이버가 열을 거의 발생시키지 않으므로과 전력인지 여부를 감지하기가 어렵습니다.
과
반대로, POT가 너무 낮게 설정되면 스테퍼 모터가 저전력 상태로 들어갈 수 있습니다. 이것은 POT 설정이 허용하는 것보다 더 높은 전력 요구가 필요하기 때문에 유지 토크가 부족하고 스텝을 건너 뛰는 스테퍼 모터로 인식 할 수 있습니다.
스테퍼 모터가 과열 될 가능성 외에도 스테퍼 드라이버가 과열 될 수 있습니다 (증상이 다를 수 있음). 그럼에도 불구하고 항상 켜져있는 (온도 제어 아님) 팬으로 컨트롤러 / 드라이버 보드를 냉각시키는 것이 유리할 수 있습니다.
RigidWiki- 스테퍼 드라이버 조정 - 위에서 설명한 전위차계의 조정, 기준 전압 및 조정에 대해 자세히 설명합니다 .
RepRap Wiki- RepRapPro 모터 전류 설정 은 사용자에 따라 다른 컨트롤러를 설명하지만 조정 프로세스 및 참조 전압에 대한 설명 (모든 보드에 적용 가능)으로 진행됩니다.
각 전위차계의 와이퍼는 칩에 전송되는 DC 전압을 생성합니다. 이것은 기준 전압입니다. 스테핑 모터 드라이버 칩이 모터에 공급하는 전류량을 정의합니다. 기준 전압 (VREF)이 클수록 칩이 모터로 보내는 전류 (A)가 높아집니다. 대부분의 NEMA14 모터의 경우 최대 전류는 1A이지만 일반적으로 모터가 따뜻해 지므로 750mA를 설정하는 것이 좋습니다. NEMA17 모터의 경우 크기에 따라 전류 제한은 일반적으로 1.3A ~ 1.7A입니다. 스테퍼 모터를 설계된 것보다 더 많은 전류로 구동하면 모터가 뜨거워 져 손상 될 수 있습니다.
Pololu은 - 전압 조정기와 A4988 스테퍼 모터 드라이버 캐리어 - 이것은 매우 일반적인 스테퍼 드라이버입니다.
MyHomeFab- DRV8825 스테퍼 전류 조정은 널리 사용되는 DRV8825에 대한 기준 전압 조정에 사용되며, 이는 널리 사용되는 A4988의 대안입니다.
작동하지 않는 스테퍼에 대한이 스레드가 유용 할 수 있습니다. Motors 는 트림 팟 설정 을 언급 하고 OP를 RepRap Wiki- Pololu 스테퍼 드라이버 보드 로 지정합니다.이 스레드는 이상한 스레드 동작 및이 비디오를 나타냅니다. , video-2012-02-02-16-37-26.mp4 는 스테퍼 동작의 지터를 설명합니다.
스테퍼이 경우 결코 회전하지 아니 필라멘트가로드되지도, 그것은 두 개의 코일 또는 나쁜 스테퍼 드라이버 또는 나쁜 모터 중 하나에 연결 상태가 좋지 될 가능성이 높습니다.
그들이 내 기계와 함께 여분의 드라이버를 제공 할 정도로 빈번한 문제인 것 같습니다.
드라이버를 교체하여 문제가 드라이버를 따르는 지 확인할 수 있습니다. 전원이 꺼진 상태에서 모터를 분리하고 멀티 미터로 코일 저항을 측정하여 정상인지 확인하면 하네스, 커넥터 또는 모터가 손상 될 수 있습니다.
내 경우에는 무작위 변속이 있었고 모터가 매우 따뜻해지는 것을 발견했습니다. 그래서 드라이버 전압을 낮추면 따뜻해지지 않고 건너 뛰기 및 변속이 중단되었습니다.