내 y 축이 미끄러지는 원인은 무엇입니까?


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때때로 인쇄하는 동안 내 y 축이 미끄러 져 레이어가 그 시점부터 앞으로 이동하여 인쇄물이 손상됩니다.

축이 미끄러지는 원인은 무엇입니까? 따뜻해지는 것처럼 보였던 모터의 냉각을 시도했는데 벨트가 너무 빡빡하지 않았습니다.

모든 인쇄에서 발생하는 것은 아니며 간헐적 인 문제인 것 같습니다.

내 프린터는 MendelMax RepRap이고 y 축은 이동상입니다.


안녕하세요! 어떤 종류의 프린터가 있습니까? y 축이 움직이는 프린트 베드입니까?
— Tormod Haugene

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게시하도록 추가했습니다. RepRap과 네, 침대입니다.
— 매트 클라크

벨트가 너무 팽팽하지 않으면 문제가 될 수 있습니다. 벨트를 조이지 않으면 벨트가 모터에서 미끄러집니다. 건너 뛸 때 어떤 소리가나요? 또한 침대를 움직이려면 얼마나 많은 힘이 필요합니까?
— Daniel M.

나는 그것이 당신이 요청한 것과는 약간 다른 질문에 대한 답이라는 것을 알고 있지만, 각 레이어 사이에 X 축과 Y 축이 홈에 오게하는 원인을 알 수있을 때까지 축 미끄러짐을 완화하기 위해 할 수있는 한 가지입니다. 이렇게하면 한 레이어 동안 미끄러지면 해당 레이어 만 해제되고 다음 레이어는 다시 올바르게 정렬됩니다.
— Martin Carney

참고로, 스테퍼 모터가 작동하는 방식은 항상 "켜져"있기 때문에 회전하지 않아도 꽤 따뜻합니다. 그것은 너무 뜨겁다면 단계를 건너 뛸 수 있다고 말했기 때문에 4cm 방열판 + 팬을 추가하는 것이 가치가 있으며 어렵거나 비싸지 않습니다.
— Leo Ervin

답변:


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쉬프트 레이어 2
(출처 : all3dp.com )

프린터가 y 방향의 단계를 건너 뜁니다. 몇 가지 원인이있을 수 있습니다. 이 문제를 일으킬 수있는 29 가지 가능한 문제와 해결 방법이 나열된 RapRap.org의 Shifted layer guide를 살펴보십시오 .

목록의 첫 번째 항목 :

  1. 드라이버 전류가 너무 낮습니다
  2. 드라이버 전류가 너무 높습니다
  3. 너무 느슨한 벨트
  4. 너무 꽉 벨트
  5. 느슨한 고정 나사 / 그럽 나사
  6. 벨트 또는 베어링이 구속력이 있음
  7. 속도가 너무 높다
  8. 가속이 너무 높다
  9. ...

RepRap에서이 문제를 다룰 때 특정 드라이버의 전류를 늘려야했습니다.


내가 건너 뛸 수있는 다른 문제는 필라멘트가 부드럽게 스풀링되지 않는 것입니다.
— EGHM

마모 된 / 낮은 품질의 선형 베어링 및 이들이 미끄러지는로드는 4, 7 및 8에 기여할 수 있습니다.
— Leo Ervin

나는 Mendel에서 같은 문제를 겪었고 속도와 가속도가 너무 높다는 것이 밝혀졌습니다. 그러나 @amra가 말했듯 이이 문제를 일으킬 수있는 많은 thiings가 있습니다.
— TextGeek

그건 굉장한 인쇄 lol
— toddmo

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내 경험상 인쇄 중 위치 오프셋의 가장 일반적인 이유는 물리적 영향으로 인해 모터가 단계를 건너 뛰기 때문 입니다.

스테퍼 모터는 프린터에 위치 피드백 을 제공하지 않습니다 . 따라서 인쇄 중에 모터를 강제로 움직이면 프린터가이를 인식하지 못하고 결코 발생하지 않은 것처럼 가장합니다.

특히 모터는 다음과 같은 경우 단계를 건너 뛸 수 있습니다.

  • 인쇄하는 동안 노즐이 잘못된 돌출부 (예 : 얼룩)와 충돌합니다.
  • y 축 모터로 움직이는 부품의 질량 (관성)에 비해 속도 설정 (저크 및 가속)이 너무 높습니다.

스테퍼 모터의 강도가 고속으로 감소하기 때문에 고속으로 (예를 들어 이동 중에) 작은 충돌과 노즐 드래그도이 문제를 일으킬 수 있습니다 .


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위치 피드백이 없음에 대한 메모는 +1입니다. 이것은 매우 실망 스럽습니다. 어디에 있는지 모르는 기계에 수천 달러를 쓰는 경우가 있습니다.
— tbm0115

@ tbm0115 정말 사실입니다! 조약 인쇄 기술이 발전함에 따라 변경되기를 바라고 있습니다!
— Tormod Haugene

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나는 NEMA 모터가 어떤 단계에 있는지 알 수있는 방법이 있다고 생각했지만 컨트롤러는 모터와 점차적으로 상호 작용합니다. 스테퍼가 동기화되지 않았으며 머신을 "일시 정지 / 중지"하는 것을 인식하는 "endstop"형식을 만드는 방법이있을 수 있습니다.
— tbm0115

대부분의 스테퍼 모터에는 개방형 루프 제어 기능 만 있으므로 자신의 위치를 ​​알 수 없습니다. 그러나, 폐쇄 루프 제어 (위치 피드백이있는)는 일반적으로 모터가 용도에 맞게 적절히 확장되는 한 우수한 정밀도와 토크를 갖기 때문에 필요하지 않습니다. 또한 3D 인쇄와 달리 일부 응용 프로그램의 경우 건너 뛰는 단계는 중요하지 않습니다. 위치 피드백을 제공하기 위해 샤프트에 인코더 를 추가 할 수 있습니다 . 그리고 당신이 말했듯이, 일부 스테퍼에는 그러한 인코더가 통합되어 제공됩니다.
— Tormod Haugene 2016

@ tbm0115 일부 스테퍼 드라이버는 모터로가는 전류의 변화를 감지하여 건너 뛴 단계를 감지 할 수 있습니다. 그러나 NEMA 모터는 어떤 단계에 있는지 "알 수있는"방법이 없습니다. 내부에는 전자 장치가 없으며 코일과 자석이 있습니다.
— Tom van der Zanden

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모터 드라이버의 전류가 너무 높거나 낮게 설정되었을 수 있습니다. 너무 낮게 설정하면 토크가 충분하지 않아 모터가 단계를 건너 뜁니다. 너무 높게 설정하면 드라이버가 과열되고 때때로 자체 보호를 위해 종료 될 수 있습니다.

다른 옵션은 인쇄 속도 (또는 저크 / 가속 설정)가 너무 높다는 것입니다. 이동 속도 (아마도 인쇄 속도보다 빠름)를 낮추는 것으로 시작하여 그 차이가 있는지 확인합니다.

모터가 따뜻해지는 것은 정상이며 이러한 문제를 일으키지 않습니다.


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내가 경험 한 것으로부터 세 가지 잠재적 이유가있을 수 있습니다.

  1. 벨트가 느슨 할 수 있습니다. Y 축 모터를 풀고 벨트가 티칭보다 약간 높아질 때까지 모터를 당깁니다 (티칭 위치로 이완됩니다). 그런 다음 모터를 제자리에 단단히 조이십시오.
  2. 축 중간 정지 중 하나가 인쇄 도중 트리거 될 수 있습니다. 더 큰 인쇄를하는 경우 엔드 스톱에 부딪 칠 위험이 있으며, 이로 인해 기계의 좌표계가 손실 될 수 있습니다.
  3. 내 컴퓨터에서 USB를 통해 프로그램을 실행하면 (특히 MakerWare에서 다른 장치를 통해) 직렬 연결에 전체 프로그램이나 좌표계가 이동하는 지연이 발생할 수 있습니다. USB 연결을 사용 하여이 문제를 여러 번 반복하고 SD 카드에서 실행하거나 다른 슬라이서 (내 경우 OctoPi 용 Cura 플러그인)를 사용하거나 이전 버전의 소프트웨어를 사용하여 (반복적으로) 수정했습니다 (이 내 장기 해결책이었습니다).

후자는 나를 위해 가장 잘 작동했습니다. Dual Replicator 1에서 MakerBot Desktop을 실행하려고했지만 동일한 문제가 발생했습니다. 실제로 Replicator의 펌웨어 5.0과 관련 하여이 문제가 발생했습니다 (7.?이 최신 버전 임). 마지막으로 MakerWare 2.4 사용으로 다시 전환했습니다. 모든 것이 잘 작동했습니다.


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Y 축 스테핑 문제가있었습니다

Y 축 트랙의 가이드 휠에 올바른 압력을 가하여 문제를 해결했습니다.

압력이 너무 높으면 바인딩이 발생하고 Y 스테퍼 모터가 단계를 건너 뜁니다.

희망이 일부 사람들에게 도움이되기를 바랍니다.


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약 5mm 후에 인쇄물이 옆으로 이동하는 반복 가능한 문제가있었습니다. 이것은 z 축 가이드 레일이 느슨해 져서 출력에서 ​​약 5mm의 끝 지지대에서 나오지만 침대가 초기 위치로 설정되면 안전 해 보였습니다 (프린트 헤드가 아래로 이동). 프린터 밑면의 패널 아래에 그루브 나사가 숨겨져 있습니다. MendelMax의 빌드에 익숙하지 않아서 다를 수 있습니다.


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마지막 몇 가지 질문이 있다면 .. 당신이 너무 많은 질량을 가지고 있다고 말할 것입니다.

F = M * A. 두꺼운 접시를 옮기려고하면 저크 설정을 줄여야합니다. 최대 가속뿐만 아니라.

자세한 내용은 펌웨어 설정을 게시하십시오.

또한 완료를 위해 때로는 pololuls가 과열됩니다. 그것도 원인이 될 수 있습니다. 느슨한 벨트뿐만 아니라.


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Ramps / Adruino에 팬을 추가 한 후 컨트롤러 보드 / 전자 보드 등이 가능한 한 시원해야합니다.


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나는 같은 문제가 있었다. 나에게 도움이 된 유일한 것은 설정이었다. 층의 고르지 않은 표면은 노즐과 충돌을 일으켰다. 스테퍼를 교정하여 유량을 조정했습니다. 또한 사용하는 채우기 패턴의 유형으로 노즐 충돌이 발생할 수 있습니다.


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문제를 해결할 수있는 몇 가지 제안이 있습니다.

  1. 프린터에 적합한 벨트 텐셔너를 사용하십시오 (Thingiverse에서 찾을 수 있습니다).

  2. 벨트에는 톱니가 있지만 벨트를 미끄러지는 베어링에는 없습니다. 따라서 이가있는 베어링 커버를 사용해보십시오. 벨트가 미끄러지는 것을 방지합니다.

  3. 가장 중요한 것은 가속 상수를 낮추는 것입니다. 이것은 모터에서 누락 된 단계와 관련이 있습니다.

  4. 인쇄 속도를 줄이는 것도 도움이 될 수 있습니다.


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일정 시간이 지나면 침대의 슬라이딩 막대가 끈적 거리게됩니다 (프린터는 있지만 눈에 띄지 않는 경우). 프린터의 전원을 끄고,로드와 베어링에 windex를 스프레이하고, 미끄러 울 때까지 베드를 앞뒤로 밀고, 여분을 닦아내고, 전원을 다시 켜십시오. 침대를 옮긴 후 프린터를 다시 연결하고 xyz 좌표로 보내 xyz 메모리를 엉망으로 만듭니다.


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왜, 무엇보다도 windex ? 대부분의 사람들은 기계유 또는 어떤 종류의 그리스를 권장합니다. 그러나 windex !? 나는 위험하지 않습니다.
— Tom van der Zanden

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유리창 세제가 포함 -2- hexoxyethanol, 이소프로판올 아민, 소듐 도데 실 벤젠 설포 네이트, lauramine 산화물, 수산화 암모늄, 향료 및 Liquitint 스카이 블루 염색. 이것들은 꽤 불쾌한 화학 물처럼 보입니다 ... 이소 프로필 알코올이면 충분할까요? 청소 / 탈지 속성으로 Windex를 사용하고 있다고 생각합니다. 그럼에도 불구하고, 끈적 거림 을 제거한 후 베어링에 대한 윤활유를 복원하는 것이 좋지 않습니까?
— Greenonline

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내 Y 축은 채널에서 실행되며 채널에서 제조 과정에서 남은 입자 또는 금속 조각이 있다고 생각합니다. 채널의 바퀴가 이물질에 붙어 벨트가 미끄러졌습니다. 이 일이 발생했을 때 끔찍한 분쇄 소음이 발생했습니다.

그래서 가압 공기로 채널을 불어 내고 모든 바퀴를 테스트했습니다.

더 긴 (더 큰) 인쇄물로 수정 사항을 테스트 할 때 필요한 경우 업데이트합니다.

최신 정보

실제로 인쇄물이 g 코드를 엉망으로 만들었습니다. gcode 파일이 손상되었습니다.


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당신의 대답에 대한 그림의 목적은 무엇입니까? 당신은 그것을 사용할 권리가 있습니까?
— Tom van der Zanden
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