일부 RepRap 모델은 Z 축에 단일 모터 만 사용하고 다른 RepRap 모델은 2 개를 사용합니다.
예를 들어, 하나의 모터 만 있고 다른쪽에는 부드러운 막대 가있는 3drag 가 있습니다. 벨트로 모터 축에 연결된 다른쪽에 나사 막대를 추가하는 수정이 있습니다. 정말 좋은 해결책 인 것 같습니다.
Prusa i3 또는 Mendel90 과 같은 다른 프린터 에는 2 개의 Z 모터가 있습니다. 그리고 두 개의 모터 모델을 가지고 놀았을 때, 그들이 동기화되지 않을 때 꽤 성가신 것을 발견하고 축과 인쇄 베드를 다시 보정해야합니다. 그래서 두 개의 모터가 나에게 불리한 것처럼 보입니다.
왜 대부분의 RepRaps에 2 개의 Z 모터 (오늘날)가 있는지 궁금해 할 수 있습니까?
답변:
Mendel 스타일 ZX 갠트리에는 세 가지 주요 옵션이 있습니다.
이 중 하나의 모터에서 두 개의 나사를 사용하면 신뢰성과 사용자 친 화성이 뛰어납니다. Z 스테이지의 양면이 동기화되지 않을 위험은 없습니다. 더 높은 전류에서 작동하는 하나의 모터는 병렬 배선을 통해 하나의 드라이버 전류를 분할하는 두 개의 모터보다 일반적으로 성능이 뛰어납니다. 왜냐하면 두 배의 토크를 가진 하나의 모터는 갠트리의 한 쪽이 묶이거나 거친 지점에 부딪 칠 때 훨씬 더 세게 밀 수 있기 때문입니다.
단일 모터, 이중 나사 방식의 유일한 단점은 더 많은 엔지니어링과 부품이 필요하다는 것입니다. 폐쇄 루프 타이밍 벨트는 풀리, 텐셔너 및지지 베어링과 함께 두 개의 나사 사이에 연결해야합니다. 이에 비해 각 스크류에 별도의 모터를 사용하는 것은 매우 간단합니다. 스테퍼와 샤프트 커플러를 추가하지만 많은 비타민과 디자인 복잡성을 절약합니다.
2 모터, 2 스크류 솔루션은 설계가 더 저렴하고 간단합니다. 그것이 그들이 사용되는 이유입니다. 이야기의 끝.
1 모터, 1 스크류 Mendel 스타일 프린터는 매우 드 rare니다. Z 메커니즘의 수동적 측면은 X 스테이지에 약간의 안정성을 추가하지만 많이는 아닙니다. 침대를 사용하여 X 스테이지를 정사각형으로 랙에 고정하고 갠트리를 묶을 수 있습니다. 전혀 작동하기 위해서는 X 스테이지와 압출기 캐리지의 무게에 의해 구동 측에 가해지는 토크를 견딜 수 있도록 구동 측에 매우 넓거나 큰 베어링 풋 프린트가 필요합니다. 따라서 동기화 문제가 없지만 추가 설계 문제와 바람직하지 않은 굴곡 모드가 도입됩니다. 단일 스크류 설계가 SmartRap 또는 Printrbot Simple과 같이 X 스테이지를 단순히 캔틸레버하는 것이 훨씬 일반적입니다.
먼저 : 나는 전문가가 아닙니다. 아래는 모두 추측입니다.
주된 이유는 디자인이 더 단순하기 때문이라고 생각합니다.
X 축을 한쪽 만 잡고 있으면 강성을 통해 수평을 유지해야합니다. (특히 해당 축에 압출기 모터가있는 경우) 처짐을 제어하려고하면 압출기의 위치에 따라 토크가 변하기 때문에 문제가 있습니다.
스테퍼 모터가 동기화되지 않게하려면 스텝을 놓쳐 야합니다. 하나 또는 두 개 또는 17 개의 모터가 있는지 여부에 관계없이 단계가 누락 된 경우이를 디버깅해야합니다.
X와 Y 모두에서 많은 누락 된 단계가 있었고 모든 것을 시도했습니다. Z에서 실제로 단계가 누락되었음을 알게 될 때까지 노즐이 빌드에 도달했습니다.