NASA 용으로 제작 된이 Martian 서식지 3D 프린터는 어떻게 작동합니까?


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ArchDaily 문서 AI SpaceFactory는 NASA의 3D 인쇄 화성 서식지 도전 승리 함유 특이 물질을 사용하여 작동 3D 인쇄 장치를 도시

마리안 암석 (simulant)과 재생 가능한 식물 기반 바이오 플라스틱에서 추출한 현무암 섬유.

아래 사진은 프린터의 일부를 보여줍니다. 이 프린터는 슬러리를 건조 상태로 방치합니까, 아니면 혼합물이 자발적으로 촉매 작용을합니까? 또한 중앙 노즐 주위에 12 개의 검은 색 호스가 어떻게 생겼는지 궁금합니다.

AI SpaceFactory NASA 센 테니얼 챌린지

AI SpaceFactory NASA 센 테니얼 챌린지

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답변:


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일반적인 디자인 룩앤필로 시작하자 :이 프린터에는 용접 로봇과 매우 유사한 툴 헤드가있는 로봇 팔이 포함되어 있으며 아마도 유사한 CAM 소프트웨어로 제어됩니다.

용접 로봇Robotics.org의 그림

공구 헤드

여기서 가장 흥미로운 부분은 툴 헤드입니다. 그래서 그것을보고 OP의 정보와 함께 부품의 배치 방법과 부품에 대해 볼 수있는 부분에 따라 일부 부품의 사용을 리버스 엔지니어링하십시오.

검은 파이프

본체에서 프린트 헤드로가는 12 개의 검은 색 파이프 묶음이 있으며, 원거리 디스크 측면에서 끝납니다. 나에게 이것들은 의심 할 여지없이 공기 흐름을 전달하는 시스템처럼 보이므로 대부분의 냉각 시스템 일 것입니다. 이것은 기계 바닥의 거대한 팬에 의해 추가로지지되어 공기를 유연한 파이프로 펌핑합니다.

은 탱크

첫 번째 그림은 V7 (버전 7?) 또는 VT (버지니아 기술에서와 같이) 또는 이와 유사한 레이블이있는은 탱크를 보여줍니다. 이것은 회색 호스를 통해 프린터 바닥에 연결됩니다. 압출기 위에 장착하면 호퍼이며 인쇄물을 펠릿 또는 분말 형태로 유지할 가능성이 높으며 회색 호스를 통해 공급됩니다. 질문에 제공된 정보에서, 그것은 일종의 PLA (옥수수 전분에서 합성) 또는 화성 먼지를 충전재로 사용하는 다른 바이오 플라스틱 일 수 있습니다. 여기에서 인쇄물은 중앙 기둥에 들어갑니다.

중앙 칼럼

... 원거리 디스크를 통해 두꺼운 노즐로 내려가므로 압출기와 히터 콤보 여야합니다. 상단에는 Z 방향의 대형 스테퍼 모터가 있습니다. 이는 매트 그레이 튜브 내부가 아버이며 가열 요소를지나 아래의 노즐로 녹는 펠렛을 아래로 누르는 것을 암시합니다.

인쇄 자료 및 추가 정보

마지막 그림은 프린터 측면에 자랑스럽게 "Autodesk"를 보여줍니다. 오토 데스크는 2018 년 8 월부터 NASA 소유 GMRO의 Nathan Golino가 다음과 같이 우주 에서 인쇄하는 것에 대한 기사를 가지고 있습니다 .

마모는 우리가 사용하는 3D 프린터에서 문제가되었습니다. 재료가 시스템을 통해 압출 될 때 공급 나사와 배럴 및 노즐에서 매우 거칠습니다.

이것은 일반적인 메이크업이 펠릿 스타일의 압출기와 유사하다는 것을 확인시켜줍니다.

소량의 폐 플라스틱과 regolith로 알려진 분쇄 된 암석을 결합하면 콘크리트보다 강한 추가 건축 자재를 형성 할 수 있습니다. (사진 캡션)

첨가제 구성 실험에서 사용한 재료는 폐 중합체와 혼합 된 레골리스입니다. 우주 비행사 쓰레기 및 선적 컨테이너 형태의 폴리머를 얻거나 폴리머를 합성 할 수 있습니다. 포틀랜드 시멘트와 유사한 건축 자재를 압축 및 인장 강도가 20 배 더 강하게 만들기 위해 비교적 낮은 비율의 폴리머 대 리골리스를 갖는 리골리스 용 바인더로 사용할 수 있습니다.

"폐기물 폴리머"는 ABS에서 PETG, PC를 통한 ASA에서 PLA에 이르기까지 모든 것이 될 수 있지만, 플라스틱-리골 리드 믹스는 높은 리골 리드 측면에있는 것으로 보입니다. 그것은 콘크리트보다 플라스틱처럼 행동하여 녹은 페이스트에서 단단한 콘크리트로 냉각 / 고화됩니다.

골리 노는 또한 2 ~ 3 단계에 있으며, 0은 "일반 개념"이고 9는 "즉시 비행 준비가되어있다"고 덧붙였다.

추가 읽기 2015 년 디자인 경쟁 - - 프로젝트의 배경에 팔을위한 소프트웨어도 될 수 있다는 암시 오토 데스크 PowerMILL을.

즉 프린터의 호퍼에 V7 또는 VT 경우 질문에서 다시 찾고, 기사 OP의 질문에 인쇄 같은 돔은 팝업 : 버지니아 공대는 상기의 결승전에 촬영 한 대원의 한 부분이었던 디자인 경쟁 이었다 결승의 일부. 그들은 AI Space Factory 팀 과 협력하여 우승했습니다. A의 관련 기사 , 프린터 영업 이익은 우리가 다른 각도에서 볼 냉각 파이프와 다른, 더 이상 압출기로 제거 할 수 있었다. 팀과 참가자의 작업 분배에 대해 조금 더 알려줍니다.

경쟁의 건설 단계를 위해 Autodesk BUILD Space에서 AI SpaceFactory가 인쇄 한 대형 선박. 툴링은 Virginia Tech 및 Autodesk와 공동으로 개발되었습니다.

그 뒤에 주요 기업, AI SpaceFactory는 움직임에에 - 파이프를 냉각하지 않고 하나 - 다른 버전을 보여 4 월 10 2019에 YouTube 동영상 및 공기 냉각 버전의 성능에 대회 결승전 중에 2019년 5월 3일 (경고 9 시간 5212 초에 우리는 또한 그 디스크가 그림 1에있는 것을 배우기 시작합니다. 이것은 네비게이션 문제로 인해 슬프게도 구멍을 통해 떨어지는 구조의 종말점입니다.

다음의 짧고 주석이 달린 비디오 에서 프린터에는 창 프레임과 채광창을 배치하는 일종의 그리퍼와 인쇄 후 수행되는 하중지지 테스트가 포함되어 있습니다. 분명히, 그들이 사용하는 재료는 다시 먼지로 재 연삭 한 후 재사용 할 수있는 지점까지 설계되었습니다.


와우, 철저하고 흥미로운 답변을 조사하고 정리해 주셔서 감사합니다!
uhoh

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"V7"레이블은 "VT"처럼 보입니다. vt.edu
Digital Trauma

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@DigitalTrauma이 프린터에 대한 힌트가 실제로 더 많이 발견되었습니다! 감사!
Trish
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