에서 구글의 자동 운전 자동차에 대한 장애물 숨겨진 기사 우리는 그것을 읽을 수 있습니다 :
Google의 자동차는지도에없는 정지 표지판을 감지하고 이에 대응할 수 있습니다.이 표지판은 건설 현장에서 사용되는 임시 표지판을 처리하기 위해 도입되었습니다.
구글은 차량이 매핑되지 않은 거의 모든 정지 표지판을 식별 할 수 있으며, 차량이 항상 교통, 보행자 및 기타 장애물을 찾고 있기 때문에 표지판을 놓치면 안전 할 것이라고 말했다.
차에 정지 신호가 인쇄 된 티셔츠를 입고 차가 충돌 경로가 아닌 사람을 발견하면 어떻게됩니까? 반응하고 차를 멈출까요?
답변:
Google의 자율 주행 자동차 는 도로 재고 관리를 위해 Google 스트리트 뷰 이미지를 사용하여 교통 표지판 매핑을 사용 합니다 . 교통 표지가 데이터베이스에없는 경우에도 여전히 신호등과 같은 특정 고정 물체의 존재와 구별 될 수있는 움직이는 물체를 "보고"감지 할 수 있습니다. 따라서 소프트웨어는 크기, 모양 및 움직임 패턴에 따라 객체를 분류 할 수 있습니다. 따라서 사람이 교통 표지로 오인 할 가능성은 거의 없습니다. 참조 : Google의 자율 주행 자동차는 보행자를 어떻게 식별합니까?
이미지 : 기술 검토
이러한 주장을 뒷받침하기 위해 Carnegie Mellon University의 로봇 공학 교수 인 Illah Nourbakhsh 는 자율 주행 차에 관한 뉴욕 타임즈 (New York Times) 잡지 커버 인터뷰를 진행했으며 다음과 같은 가상 시나리오를 포함합니다.
그들이 바깥을 걷고 있고 태양이 바로 눈부심 수준에 있고 옆에 거울 트럭이 멈 추면 태양이 트럭에서 튀어 나와 사람을 때리면 더 이상 그의 얼굴을 볼 수 없습니다. 자, 이제 차에 정지 신호 만 보입니다. 이 모든 일이 일어날 가능성은 매우 적습니다. 매우 가능성은 적습니다 . 그러나 문제는 우리가 수백만 대의 자동차를 보유하게 될 것입니다. 항상 일어날 가능성은 거의 없습니다.
그럼에도 불구하고 자동차는 항상 교통, 보행자 및 기타 장애물을 찾고 있기 때문에 위험이 최소화됩니다.
출처 :