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학습률 에 대한 다음 조건 ( Robins-Monro 조건 )이 충족 되는 경우 테이블 형식 Q- 러닝 알고리즘은 최적의 함수 를 찾을 수 있습니다.큐QQ큐※Q∗Q^* ∑티α티( s , a ) = ∞∑tαt(s,a)=∞\sum_{t} \alpha_t(s, a) = \infty ∑티α2티( s , a ) &lt; ∞∑tαt2(s,a)&lt;∞\sum_{t} \alpha_t^2(s, a) < \infty 여기서 는 상태 와 연관된 …

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