나침반 교정은 어떻게 작동합니까?

나침반 캘리브레이션이 어떻게 작동하는지 궁금합니다. 왜 8을 그리거나 전화를 3 축 작업 모두로 회전시키는 지 궁금합니다 (적어도 작동해야 함). 애플리케이션이 나에게 말하기를 원한다면 캘리브레이션 프로세스를 이해할 것입니다. 그런 다음 해당 버튼을 아래로 누르십시오. 그러나 휴대 전화를 돌리기 만하면 기본적으로 앱에 대한 지식이 전혀없는 상태에서 시작할 수 있습니다. 어떻게됩니까? 또한 특수 보정 모드로 들어가야합니까, 아니면 Google지도에서 이러한 그림 (예 : 8)을 직접 그릴 수 있습니까? Google지도는 휴대 전화를 실제로 움직이지 않고 나침반을 교정하고 싶어한다는 것을 어떻게 알 수 있습니까? 힌트 주셔서 감사합니다!

나침반 교정은 지구의 자기장 세기를 감지하여 작동합니다. 그러나 때로는 변압기와 같은 다른 전자 장치의 강한 간섭으로 인해 나침반 센서가 지구의 자극에 대해 잘못 생각하고 잘못된 방향을 가리킬 수 있습니다.

이를 보장하기 위해 사용자는 그림 8 방향으로 회전하여 나침반을 재보 정하여 모든 방향의 자기 강도를 판단 할 수 있습니다. 이 데이터로부터 지구의 실제 극점을 추론합니다.

보정의 목적은 전화기의 구성 요소 (나사, 스피커 자석 등)가 측정 된 자기장을 방해하는 방식을 보상하는 방법을 알아내는 것입니다.

보정 프로세스는 전화가 회전함에 따라 필드가 어떻게 변하는지를보고 자기장에 대한 내부 및 외부 기여를 분리 할 수 ​​있다는 사실을 기반으로합니다. 예를 들어, 한 방향에서 스피커의 자석에서 나오는 자기장은 지구장에 추가됩니다. 전화가 반대 방향으로 향하면 두 필드가 부분적으로 취소됩니다.

전화를 흔들면 자력계는 측정 된 필드의 크기가 어떻게 변하는 지 기록하고이를 사용하여 x, y 및 z 자기장 센서를 교정합니다. 이 프로세스에 대한 자세한 내용 은 유사한 질문에 대한 geometrikal의 답변을 참조하십시오 . 이 보정으로 자기장에 대한 다른 외부 물체 (예 : 냉장고)의 영향을 보상 할 수 는 없습니다 .

Google Maps의 구현과 관련하여 : Android API에는 기능이 없기 때문에 Google Maps가 나침반 보정을 제어 할 수 없다고 생각합니다. 자력계는 지속적으로 자체 교정 중일 수 있으며 Google지도는 정확한 측정을 위해 필요한 데이터를 수집 할 수 있도록 휴대 전화 회전을 요구하고 있습니다.

즉, 휴대 전화를 흔들기 만하면 자기장 센서를 사용할 때마다 나침반을 교정 할 수 있습니다. "교정 모드"는 없습니다.

공간의 어느 지점에서나 자기장 강도와 방향은 해당 지점에 영향을 미치는 모든 자기장 소스의 순 효과입니다. 지구의 자기장은 그들 중 하나입니다. 자화 된 스크루 드라이버, 자동차, 냉장고 자석 등은 모두 필드를 생산합니다. 필드는 와이어를 통해 흐르는 전류에 의해 생성됩니다. 여러 곳에서 유리에 물을 붓는 것과 같습니다. 유리에 들어간 후에는 어디에서 왔는지 알 수 없습니다.

한 지점에서 자기장을 측정하여 지구의 "실제 극"을 결정할 수있는 도구는 없습니다. 그러나 전화가 할 수있는 것은 전화 축이 N / S 자기력선과 평행 한 지점을 감지하고 전화의 어느 쪽이 북쪽을 향하고 있는지를 결정하는 것입니다. 당신은 자동차 및 철강 울타리처럼, 자화 될 수있는 물체에서 멀리 떨어진 춤을 할 경우, 전화가 측정되는 분야는 수 주로 땅의 필드 수 따라서 전화 나침반이 제대로 보정됩니다. 그러나 전화를 자화 차량에 넣으면 북쪽 방향이 잘못됩니다. 모든 자동차의 강철은 어느 정도 자화됩니다.

고정밀 나침반은 항공기에 사용되며 심각한 해상 선박에는 실제로 N / S 및 E / W 오류에 대한 나사로 조정할 수있는 작은 수정 자석이 있습니다. 설치 후 차량을 알려진 방향 (예 : 금속 건물에서 멀리 떨어진 유도로에서 측량사가 그린 나침반 장미)으로 돌리고 나침반 오류가 최소화 될 때까지 자석으로 소동하여 보정합니다. 그런 다음 표시된 판독 값을 수정하는 데 사용하기 위해 잔차 오류가 "나침반 보정 카드"에 기록됩니다. 이미지를 보려면 "나침반 수정 카드"를 검색하십시오.

이론적으로 GPS는 순간 GPS 트랙이 정확하기 때문에 보행 또는 주행시 나침반을 교정하는 데 사용될 수 있습니다. 나는 이것이 일반적이라고 할지라도, 이것이 행해지는 것을들은 적이 없다. 자화 자동차에서도 작동합니다. 그러나 비행기 나 선박에서는 차량의 방향이 보통 어느 정도 바람에 닿아 있고 GPS가이를 알지 못하기 때문에 작동하지 않습니다.

안드로이드 폰에서 제공하는 나침반 필드 측정을 테스트 한 결과, 폰을 180 도로 회전하면 필드가 정확히 반대 방향으로 바뀌지 않는다는 것을 알게되었습니다. 센서가 올바른 경우에 해당합니다. 이는 휴대폰 세부 정보의 내부 자성 또는 센서 판독 부정확 때문일 수 있습니다.

그것을 보상하지 않고 그대로 판독을 사용하고 북쪽 방향을 계산하려고하면 그것들이 부정확하다는 것을 알게 될 것입니다 : 수직 축을 중심으로 90 도씩 전화를 회전해도 측정 된 자기장이 회전하지 않습니다 동일한 각도 (즉, 모든 각도에 해당되며 90도 각도로 확인하는 것이 더 쉽습니다).

교정의 목표는 자기 센서에서 잘못된 판독 값을보다 현실적인 값으로 변환하여 정확한 베어링을 계산할 수있는 보상 공식을 개발하는 것입니다. 내 생각에 그것은 전화 방향에 독립적 인 결과 자기 벡터 길이를 제공하는 각 축에 대해 최적의 영점 이동을 찾고 있다고 생각합니다 (이상적인 상황에서는 반드시 있어야하지만 어떤 축에서든 영점이 이동하는 경우는 아닙니다) ).