문제:
두 IMU가 동시에 데이터를 보내고 디버그 스크립트에서 수신되는 경우 한 IMU 센서의 한 데이터 스트림 만 로그에 표시됩니다. 동일한 스크립트는 다른 시스템에서 실행될 때 예상되는 결과를 보여줍니다.
버전 :
내 랩톱 관련 하드웨어 / 펌웨어 / 소프트웨어 버전
- OSX 10.12.5
- Apple Bluetooth 소프트웨어 버전 : 5.0.4f18
- 제조업체 : Broadcom
- 전송 : USB
- 칩셋 : 20702B0
- 펌웨어 버전 : v137 c9260
- HCI 버전 : 4.0 (0x6)
- HCI 수정본 : 0x242C
- LMP 버전 : 4.0 (0x6)
- LMP Subversion : 0x4189
내 테스트 스크립트의 관련 소프트웨어 버전
- Xcode 8.3
- 노드 v6.11.0
- 고귀한 1.8.1
세부:
위의 내용은 BLE 문제를 디버깅 할 때 사용하는 테스트 스크립트와 관련이 있습니다. 스크립트는 북유럽 블루투스 칩에서 데이터를 브로드 캐스팅하는 BLE 주변 센서 (IMU)에 연결하는 중앙 장치 역할을합니다.
하드웨어가 문제가되지 않는 것 같습니다. 필자는 여러 시스템에서 예상되는 결과로 테스트 스크립트를 실행할 수 있기 때문에 블루투스 하드웨어 / 펌웨어 / 소프트웨어 버전과 관련이있는 것으로 보이지만 관련 정보를 찾을 수는 없습니다.
- 동일한 노드와 lib 버전을 사용하는 다른 환경에서 예상되는 결과를 보여주는 테스트를 실행했습니다.
- 동일한 OSX 버전을 사용하고 예상 결과가있는 다른 OSX 버전을 사용하여 테스트되었습니다.
- 예상 결과와 함께 다른 패킷 관찰 앱으로 안드로이드에서 테스트되었습니다.
- 2 개의 IMU는 독립적으로 테스트되었으며 작동하는 것으로 확인되었습니다.
- 단일 IMU (동시 쌍이 아닌)를 관찰 할 때 데이터를 올바르게 관찰 할 수 있습니다.
- 내 컴퓨터를 아무런 효과없이 다시 시작하려고했습니다.
- 블루투스 모듈을 리셋하고 내 컴퓨터를 재시작했습니다.
- 나는 BLE 패킷을 xcode 패킷 스니퍼 (sniffer)를 사용하여 관찰했으며 예상 패킷은 노드 / 고귀한 문제가 아닌 것처럼 보였다.
- 나는 또한 다른 언어 구현을 사용하여 내 Mac에서 OSX 블루투스 레이어에 연결하려고했지만 실제로 찾을 수있는 작업 라이브러리가 없습니다.
- 나는 다른 어떤 정규 bluetooth 문제점 또는 동일한 기계를 사용하여 BLE 문제점을 경험하지 않았다.
기본적으로 필자는 절박하고이 문제를 디버깅 할 방법이나 디버깅 방법을 모른다.
문제를 디버그하는 데 도움이되는 아이디어 또는 아이디어를 식별하는 아이디어를 찾고 있습니다. 누구든지 통찰력이 있다면 알려주세요. 정말 고마워!