스테퍼 모터를 사용하려는 경우 모터 실드를 사용하면 어떤 이점이 있습니까?

스테퍼 모터를 arduino에 직접 연결할 수 있음을 알고 있습니다 ( 여기 표시됨). 다른 옵션은 모터 쉴드 (예 : Arduino Motor Shield 또는 Adafruit Motor Shield )를 사용하는 것입니다.

내가 알고 싶은 것 : 모터 실드를 사용할 때의 실제 장점은 무엇입니까?

편리 성의 문제일까요? 아니면 모터 쉴드는 쉴드 없이는 쉽게 수행 할 수없는 일을합니까? 실드없이 직접 연결할 수있는 것보다 더 많은 모터를 연결할 수 있습니까 (전원 공급 장치가 떠오름)?

연결 한 예제는 실제로 Arduino 를 스테퍼 모터에 직접 연결하는 것이 아닙니다 . ULN2003A 드라이버를 통해 진행됩니다. 이것은 매우 일반적인 달링턴 트랜지스터 배열이며 기본적으로 작은 전류를 사용하여 더 큰 부하를 전환 할 수 있습니다.

Arduino 핀은 스테퍼 모터를 직접 구동하기에 충분한 전류를 안전하게 공급할 수 없기 때문에 필요합니다. 잠시 동안 작동 할 수도 있지만 조만간 Arduino가 손상 될 수 있습니다.

모터 실드는 일반적으로 비슷한 드라이버를 가지고 있지만 유용한 추가 기능을 제공 할 수도 있습니다. 예를 들어, 연결된 Adafruit shield는 I2C 버스에 의해 제어되며 자체 온보드 PWM이 있습니다. 즉, Arduino에 추가 출력 핀이 없어도 여러 모터를 제어 할 수 있습니다.

요컨대, 모터 실드는 필요하지 않습니다. 그러나 특히 기본 전자 장치에 익숙하지 않거나 직접 제작하고 싶지 않은 경우 도움이 될 수 있습니다.

모든 것의 기계적 안정성이 아마도 주요 장점 일 것입니다. 개인적으로 일반 모듈이나 느슨한 구성 요소를 선택했습니다. 쉴드의 주요 단점은 둘 이상의 쉴드를 사용할 때 핀 충돌입니다.

두 개의 스테퍼 모터 atm으로 태양 추적기 프로젝트에 adafruit motorshield v2를 사용하고 있습니다. 나는 arduino와 코딩을 처음 접했고 쉴드를 사용하면 훨씬 쉽게 만들 수 있다고 생각합니다. 코딩하기 쉽고 ardiuno에서 쉽게 쌓을 수 있습니다 (조립하기에는 약간의 납땜이지만 너무 어렵지는 않습니다).