Arduino IDE의 다른 탭에서 클래스를 선언 할 수없는 이유는 무엇입니까?

일을 더 잘 정리하기 위해 코드 일부를 Arduino IDE의 두 번째 탭으로 옮기고 싶었습니다. 처음에는 함수 이동 만 시도했지만 정상적으로 작동하는 것 같습니다. setup()기본 탭 의 함수에서 함수를 호출 할 수 있으며 컴파일하거나 업로드하는 데 아무런 문제가 없었습니다.

그러나 전체 수업을 두 번째 탭에 넣으려고했지만 갑자기 더 이상 작동하지 않았습니다. 예를 들면 다음과 같습니다.

탭 1 :

TestClass obj;

void setup()
{
    obj.init();
}

void loop()
{
    //...
}

탭 2 :

class TestClass
{
public:
    void init()
    {
        //...
    }
};

이것을 컴파일하려고 할 때 다음과 같은 오류가 발생했습니다.

tab1:1: error: 'TestClass' does not name a type
tab1.ino: In function 'void setup()':
tab1:5: error: 'obj' was not declared in this scope

클래스가 아닌 다른 탭에서 함수를 인식하는 이유는 무엇입니까? Arduino IDE에서 작동시키는 방법이 있습니까, 아니면 Eclipse와 같은 대안을 사용해야합니까?

Arduino IDE 내 .pde에서 다른 .pde파일의 한 파일에 선언 된 클래스를 선언하고 사용할 수 없습니다 .

한 가지 해결 방법은 두 번째 파일을 C ++ 소스 파일 ( .cpp)로 만든 다음 #include "<filename>"첫 번째 파일의 시작 부분에 지시문 을 추가하는 것 입니다.

이 코드는 올바르게 컴파일됩니다 :

탭 1 :

#include "test.cpp"

TestClass obj;

void setup()
{
    obj.init();
}

void loop()
{
    //...
}

test.cpp :

class TestClass
{
public:
    void init()
    {
        //...
    }
};

Arduino IDE가 작동하는 방식은 코드 (IDE에서 작성한 코드)를 "메인"코드로 컴파일하는 것입니다. 그런 다음 가져온 모든 라이브러리에서 코드를 가져와 기본 코드와 함께 컴파일합니다. 제안한 작업을 수행하려면 Arduino 용 라이브러리를 만들어야합니다.

Arduino 라이브러리에 대한 추가 정보는 다음과 같습니다.

http://arduino.cc/en/Guide/Libraries

다음은 라이브러리를 만드는 방법에 대한 것입니다.

http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial // 이것은 imo를 이해하는 가장 쉬운 방법입니다
http://playground.arduino.cc/Code/Library
http://www.divilabs.com/2013/03/ write-your-own-arduino-library.html #

다음은 .cpp 파일에서 Arduino 함수를 호출하는 데 아무런 문제가 없음을 알 수 있으므로 https://github.com/jamolnng/Arduino/tree/master/libraries/ShiftRegister 를 작성한 예제 라이브러리입니다. 라이브러리를 테스트)