nRF24L01 파이프 질문

여기에 있는 예제 코드를 살펴보고 있습니다 . nRF24L01 모듈이 사용할 수있는 6 개의 파이프가 있다는 것을 알고 있지만 주소 지정을 위해 인터넷을 검색했지만 아무것도 찾을 수 없었습니다. 더 구체적으로 37 행에 저자가 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL을 얻는 위치에 대한 참조가 있습니까?

감사.

대부분의 사람들이 게시했듯이 파이프의 값은 임의적이지만 API 별 규칙을 따라야합니다.

파이프 1-5는 처음 32 비트를 공유해야합니다. 최하위 바이트 만 고유해야합니다. 예 :

귀하의 질문에 대답하기 전에 16 진수 및 10 진수 값에 대한 설명이 필요하다고 생각합니다.

40 비트 16 진수는 16 진수의 숫자 표현입니다. 10 진수는 10 진수입니다. 따라서 16 진수 값을 10 진수로 변환 할 수 있습니다. 이것은 질문의 범위를 벗어나기 때문에 Google에서 서로 변환하는 방법에 대해 Google에서 알 수 있습니다. 온라인 변환기가 있습니다 :

16 진수를 10 진수로 변환하는 변환기

16 진수 값을 10 진수로 변환하면 숫자로만 표시됩니다. 변환 할 때 0x및 을 삭제합니다 LL. 언급 한 바와 같이 0x값은 16 진수 값이며 LLLong Long 유형을 의미합니다 .

따라서 귀하의 질문에 대답하려면 변환기를 사용하여 다음과 같은 16 진수를 찾으십시오.

F0F0F0F0A1
F0F0F0F0A2
F0F0F0F0B4
F0F0F0F0E9

마지막 2 자리 만 변경하십시오 (최하위 비트).

Pipes 1-5 should share the first 32 bits. Only the least significant byte should be unique, e.g.
   openReadingPipe(1,0xF0F0F0F0AA);
   openReadingPipe(2,0xF0F0F0F066);

를 추가 0x하고LL

0xF0F0F0F0A1LL
0xF0F0F0F0A2LL
0xF0F0F0F0B4LL
0xF0F0F0F0E9LL

모두 작동해야합니다.

나는 배우면서 16 진수에 대한 전문가가 아니므로 내가 틀렸다면 누군가 나를 수정하십시오.

마지막으로, nRF24L01 데이터 시트는 다음과 같이 주소 선택이 완전히 임의적이지 않다는 점을 지적합니다.

참고 : 레벨이 한 번만 이동하는 주소 (즉, 000FFFFFFF)는 노이즈에서 감지 될 수 있으며 잘못된 감지를 제공하여 패킷 오류율이 높아질 수 있습니다. 프리앰블이 지속되는 주소 (하이 토글 링)도 패킷 오류율을 높입니다.

값 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL은 임의의 값이며 대화 할 발신자와 수신자의 주소를 정의합니다.

Mirf 라이브러리를 사용하는 경우

Mirf.setRADDR((byte *)"serv1");

또한 같은 문자열 일 수 있습니다 serv1.

RF24 사용

write_register(RX_ADDR_P0, &value, 5);
write_register(TX_ADDR, &value, 5);

모두가 당신에게 말하는 것을 잊어 버렸습니다.

리시버의 파이프 는 첫 번째 파이프 이후에 짧아 져야합니다

const uint64_t pipe01 = 0xE8E8F0F0A1LL;
const uint64_t pipe02 = 0xA2LL;  
const uint64_t pipe03 = 0xA3LL;
const uint64_t pipe04 = 0xA4LL;
const uint64_t pipe05 = 0xA5LL;
const uint64_t pipe06 = 0xA6LL;

radio.openReadingPipe(1, pipe01);  
radio.openReadingPipe(2, pipe02);
radio.openReadingPipe(3, pipe03);
radio.openReadingPipe(4, pipe04);
radio.openReadingPipe(5, pipe05);

에서 파이프 송신기는 해야한다

const uint64_t pipe01 = 0xE8E8F0F0A1LL;
const uint64_t pipe02 = 0xE8E8F0F0A2LL;  
const uint64_t pipe03 = 0xE8E8F0F0A3LL;
const uint64_t pipe04 = 0xE8E8F0F0A4LL;
const uint64_t pipe05 = 0xE8E8F0F0A5LL;
const uint64_t pipe06 = 0xE8E8F0F0A6LL;

uint64_t setPipeToSend = pipe01; // or pipe02 or pipe03 or pipe04 or pipe05
radio.openWritingPipe(setPipeToSend );

어떤 파이프의 메시지가 왔는지 알고 싶다면

  uint8_t someVariable;
    if (radio.available(&someVariable))
    {
       Serial.print("pipe number ");
       Serial.printLn(someVariable);
    }

또한 파이프 번호 6 은 확인 메시지 수신에 사용됩니다 .

또한 초기화 코드에는 radio.enableDynamicPayloads(); 다음이 있어야합니다 .

    radio.begin();
    //radio.setChannel(0x57); //if set should be the same at the both sides
    radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);  // "LOW" is more stable mode
    radio.enableAckPayload(); //for autoanswers
    radio.openWritingPipe(pipe01); //for sending
    //link pipe numbers to the pipe addresses
    //radio.openReadingPipe(1, pipe01); // I use pipe01 for sending
    radio.openReadingPipe(2, pipe02);
    radio.openReadingPipe(3, pipe03);
    radio.openReadingPipe(4, pipe04);
    radio.openReadingPipe(5, pipe05);
    radio.enableDynamicPayloads(); //must have for multi pipe receiving
    radio.startListening();  //start listening

행운을 빕니다...