Arduino에서 조립 : IO 레지스터

질문 : 프로그래밍에 어셈블리를 사용할 때 Arduino Uno의 IO에 액세스하기 위해 어떤 레지스터를 사용합니까?

배경 : Arduino에서 어셈블리 언어 기술을 연습하는 데 관심이있었습니다 (콘솔 IO에 대해 걱정하는 것보다 LED를 켜고 끄는 것이 더 쉽다고 생각했습니다). 예비 검색을 수행 한 결과, AVR 툴체인을 사용하여 Arduino를 프로그래밍 할 수 있습니다. 그러나 IO 핀에 해당하는 레지스터를 찾는 방법을 잘 모르겠습니다.

AVR 마이크로 컨트롤러의 데이터 시트는 읽기에 적당합니다. Arduino의 정확한 컨트롤러 (예 : ATmege328)를 Google에서 찾아보고 atmel.com 웹 사이트 에서 "Complete"데이터 시트를 찾으십시오 . "요약"을 다운로드하지 마십시오. 많은 정보가 포함되어 있지 않습니다. atmel.com에서 데이터 시트를 다운로드하십시오. 최신 문서가있는 유일한 위치입니다.

기본 IO에는 세 개의 레지스터가 사용됩니다 ( "I / O- 포트"장 참조).

여기서 n 은 포트 식별자이며 컨트롤러의 IO 핀 수에 따라 A, B, C, ... 범위의 문자입니다. 각 레지스터의 각 비트는 단일 GPIO 핀을 나타냅니다 (예,이를 완전히 이해하려면 이진에 대한 기본 지식이 필요합니다).

• DDR n , 데이터 방향 레지스터 : 기본적으로 입력 (0) 또는 출력 (1)에 대한 핀을 구성합니다.
• PORT n , Port n 데이터 레지스터 : 핀이 출력으로 설정되면 관련 비트가 출력 핀을 높음 (1) 또는 낮음 (0)으로 토글합니다. 입력으로 구성된 경우 출력 핀에서 약한 풀업 저항을 활성화합니다.
• PIN n , 포트 n 입력 레지스터 :이 레지스터를 사용하여 입력으로 구성된 핀의 현재 레벨을 읽습니다.

이것을 확인하십시오 : http://arduino.cc/en/Reference/PortManipulation

또한 : http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168

다른 포트 및 핀에 대해서는 컨트롤러의 데이터 시트를 확인하십시오.이 데이터 시트는 이해하는 사람들에게 실제로 유용합니다! :)