직렬 모니터를 시작하면 왜 스케치가 다시 시작됩니까?

직렬 데이터를 전송하는 스케치를 업로드하면 스케치가 업로드되면 TX / RX LED가 즉시 깜박입니다. 그런 다음 직렬 모니터를 시작하면 스케치가 다시 시작된 것으로 나타납니다.

이 동작을 보여주는 최소한의 스케치 :

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Setup");
}

void loop()
{
  Serial.println("Loop");
  delay(1000);
}

여러 보드와 IDE의 Mac 및 Windows 버전으로 테스트되었습니다.

출력 예-직렬 모니터를 열면 "설정"으로 돌아갑니다.

왜 이런거야?

Arduino는 RTS (Request To Send) (그리고 DTR (Data Terminal Ready) ) 신호를 사용하여 자동 재설정합니다. 흐름 제어 설정을 변경할 수있는 직렬 터미널이있는 경우이 기능을 변경할 수 있습니다.

Arduino 터미널은 많은 옵션을 제공하지 않으며 이것이 기본값입니다. 다른 것들은 훨씬 더 구성 할 수 있습니다. 흐름 제어를 없음으로 설정하면 보드를 재설정하지 않고 직렬에서 연결 / 분리 할 수 ​​있습니다. 커넥터를 꽂고 스케치를 시작하지 않고도 출력을 볼 수 있기를 원할 때 디버깅에 매우 유용합니다.

자동 리셋을 비활성화하는 또 다른 방법은 리셋 핀에 풀업 저항을 배치하는 것입니다.

직렬 연결에서 자동 재설정 비활성화

진실은 항상 데이터 시트, 회로도 및 코드에 있습니다.

Arduino UNO는 실제로 /DTR다음 데이터 시트에서 볼 수 있듯이 라인을 사용하여 재설정을 트리거합니다.

이것은 문제를 해결합니다

import os
import sys
import termios
import fcntl

        self.fd = sys.stdin.fileno()

        # Stop resetting the arduino on serial connect

        self.newattr = termios.tcgetattr(self.fd)
        self.newattr[2] = self.newattr[2] & ~termios.HUPCL
        termios.tcsetattr(self.fd, termios.TCSANOW, self.newattr)