1 맞춤형 I2C 마스터-슬레이브 시스템을 설계하고 디버깅하는 방법은 무엇입니까? 맞춤형 I2C 마스터-슬레이브 시스템이 필요한 경우 어떻게 진행합니까? 적용 할 설계 기준은 무엇입니까? 문제를 해결하기 위해 사용할 수있는 디버깅 도구는 무엇입니까? 10 motor i2c rotary-encoder drone debug