«interrupt» 태그된 질문

현재 스케치는 메인 루프를 돌 때마다 입력 핀을 확인하고 있습니다. 변경을 감지하면 사용자 정의 함수를 호출하여 이에 응답합니다. 다음은 코드입니다 (필수 항목으로 정리). int pinValue = LOW; void pinChanged() { //... } void setup() { pinMode(2, INPUT); } void loop() { // Read current input int newValue = digitalRead(2); // …

21 pins  interrupt  isr 

Arduino Uno R3과 함께 7 채널 RC 수신기를 사용하려고합니다. 문서에는 최대 2 개의 인터럽트 핀에 대한 언급이 있지만 다른 블로그에서는 PinChangeInt 라이브러리와 함께 최대 20 개의 핀을 인터럽트로 사용하는 것에 대한 언급을 보았습니다. 그렇다면 Arduino는 기본적으로 몇 개의 인터럽트를 처리 할 수 ​​있습니까? 그리고 이것은 PinChangeInt와 같은 소프트웨어 지원으로 처리 …

16 arduino-uno  interrupt 

스테퍼 모터는 종종 대형 모터의 가격이 비쌉니다. 그러나 강력한 표준 DC 모터와 로터리 엔코더를 사용하면 스테퍼 모터를 "시뮬레이션"할 수 있습니다. Arduino를 사용하는 로터리 엔코더는 기본 루프 만 있고 다른 코드는 얼마나 정확합니까? "펄스를 놓치고"자주 회전을 기록하지 않습니까? 더 많은 코드로 이것을 어떻게 처리 할 수 ​​있습니까? 더 좋은 방법이 있습니까? …

15 interrupt  rotary-encoder 

에 대한 설명서 attachInterrupt()는 다음과 같습니다. ... millis()카운트 할 인터럽트에 의존하므로 ISR 내부에서는 절대 증가하지 않습니다. delay()인터럽트가 작동해야 하므로 ISR 내부에서 호출하면 작동하지 않습니다. micros()처음에는 작동하지만 1-2ms 후에 비정상적으로 작동하기 시작합니다. ... 정밀도는 물론 micros()다른 점과 어떻게 다릅니 millis()까? 위의 경고 micros()는 인터럽트 루틴 내부에서 사용 하는 것이 항상 나쁜 …

13 interrupt  timers  millis 

다음 스 니펫은 TimerOne 라이브러리 소스 코드 에서 가져온 것입니다 . // TimerOne.h: void (*isrCallback)(); // TimerOne.cpp: ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt { Timer1.isrCallback(); } // TimerOne.cpp: void TimerOne::attachInterrupt(void (*isr)(), long microseconds) { if(microseconds > 0) setPeriod(microseconds); isrCallback = isr; // …

11 interrupt  timers  isr  pointer 

ATmega328P 프로세서를 사용하여 Arduino Uno 및 관련 보드에서 인터럽트가 어떻게 작동하는지 설명하십시오. 다음과 같은 보드 : 우노 미니 나노 프로 미니 릴리 패드 특히 다음을 논의하십시오. 인터럽트를 사용하는 것 인터럽트 서비스 루틴 (ISR)을 작성하는 방법 타이밍 문제 중요 섹션 데이터에 대한 원자 적 접근 참고 : 이것은 참조 질문 입니다.

11 arduino-uno  c++  interrupt  atmega328  arduino-mini 

12,500Hz 구형파에서 펄스를 계산하여 출력을 트리거하려고했습니다. 여기까지 내가 가진 코드가 있습니다. Arduino가 재설정되면 25ms 샘플에서 315를 직렬로 인쇄합니다. 315 x 40 = 12600. 그것은 완벽하게 작동하는 것 같습니다. 내 유일한 문제는 보드를 재설정 할 때이 번호를 한 번만 반환한다는 것입니다. 이제 동일한 코드를로 아래로 이동하면 void loop연속적으로 계산 되어 불변의 …

10 interrupt 

있어 명확하게 문서화 된 글로벌 데이터가 ISR 및 메인 프로그램과 공유 될 때, 데이터 요구가 선언 할 것을 volatile보증 메모리 가시성하기 위해 (그리고 그것은 단지 1 바이트 데이터에 충분하다; 아무것도 더 큰 요구도 보장 자성 특별한 조치를) . 여기 좋은 규칙이 있습니다. ISR 외부에서만 사용되는 변수는 변동성이 없어야합니다. ISR 내부에서만 …

9 interrupt  timers  isr