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Arduino를위한 신호 평활 라이브러리가 있습니까?
무선 2.4GHz 링크를 통해 제어되는 모바일 로봇에서 작업 중입니다. 수신기는 메인 컨트롤러 역할을하는 Arduino Uno에 연결되어 있습니다. 수신기에서 나오는 가장 중요한 (및 주) 입력 채널은 잡음이 매우 많은 신호를 생성하므로, 필요하지 않더라도 액츄에이터의 출력이 많이 변경됩니다. 30 초 간격으로 Arduino 입력 플롯. 효율적인 스무딩을 수행 할 수있는 라이브러리를 찾고 있습니다. …