직렬 연결을 통해 다음 형식으로 arduino에 서보 위치 목록을 보내고 있습니다. 1:90&2:80&3:180 다음과 같이 파싱됩니다. servoId : Position & servoId : Position & servoId : Position 이 값을 어떻게 나누고 정수로 변환합니까?
터미널에 인쇄하려는 변수가 있는데 문자열로 인쇄하는 가장 쉬운 방법은 무엇입니까? 현재 나는 다음과 같은 것을한다 : Serial.print("Var 1:");Serial.println(var1); Serial.print(" Var 2:");Serial.println(var2); Serial.print(" Var 3:");Serial.println(var3); 더 좋은 방법이 있습니까?