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인터럽트 루틴 내에서 millis () 및 micros () 사용
에 대한 설명서 attachInterrupt()는 다음과 같습니다. ... millis()카운트 할 인터럽트에 의존하므로 ISR 내부에서는 절대 증가하지 않습니다. delay()인터럽트가 작동해야 하므로 ISR 내부에서 호출하면 작동하지 않습니다. micros()처음에는 작동하지만 1-2ms 후에 비정상적으로 작동하기 시작합니다. ... 정밀도는 물론 micros()다른 점과 어떻게 다릅니 millis()까? 위의 경고 micros()는 인터럽트 루틴 내부에서 사용 하는 것이 항상 나쁜 …