개의 개별 포인트가 그리드 에서 무작위로 선택됩니다 . (분명 이며 주어진 상수입니다.) 정점 와 정점 사이의 모서리 가중치가 원래 그리드에서 두 정점의 맨해튼 거리와 같도록 가중치 지점 에서 완전한 가중치 그래프가 작성됩니다. .
노드를 통과하는 가장 짧은 (최소 총 중량) hamiltonian 경로 의 예상 길이 를 계산하는 효율적인 방법을 찾고 있습니다. 보다 정확하게는 다음과 같은 순진한 접근 방식은 바람직하지 않습니다.
k 개의 모든 노드 조합에 대한 정확한 경로 길이를 계산하고 예상 길이를 도출합니다.
최소 스패닝 트리를 사용하는 기본 휴리스틱을 사용하여 최대 50 %의 오류를 발생시키는 k 노드의 모든 조합에 대한 대략적인 경로 길이를 계산합니다. (오류가 적을수록 휴리스틱이 향상되면 도움이 될 수 있음)