왜 모든 모터가 즉시 타지 않습니까?

3S (11.1V) 정격 모터의 내부 저항은 0.12ohm입니다. 최대 전류는 22A입니다.

11.1 V / 0.12 ohm = 92.5 A

이것은 11.1 V 3 상 전류를 공급함으로써 모터가 즉시 타 버릴 것입니까? 전자 속도 제어 (ESC)는 전류가 22A를 초과하는 것을 어떻게 방지합니까?

모터 자체는 그렇지 않습니다. 회전자가 회전을 시작하면 모터는 전류 흐름에 반대되는 전압을 생성합니다. 이것을 일반적으로 "역기전력 (back EMF)"이라고합니다.

백 EMF가 모터의 실제 물리적 부하를 고려하는 데 필요한 수준으로 전류 흐름을 감소시킬 때까지 모터 속도가 증가합니다 (손실).

당신이 계산하는 고전류는 로터가 회전하기 시작할 때와 마찬가지로 순간적으로 만 그려집니다. 로터가 회전하는 것을 방지하면 해당 전류가 무한정 끌어 당겨져 모터를 파괴 할 수 있습니다.

인덕턴스와 역기전력을 잊지 마십시오. 권선에 11.1V DC를 넣으면 해당 위상에서 92.5A의 전류가 감겨 지지만 AC 신호의 임피던스는 더 높습니다. 모터가 회전을 시작하면 내부 전압을 생성하며, 역기전력은 구동 전압과 싸 웁니다. 많은 드라이브에서 전류는 각 위상의 전류 피드백을 통해 제어되므로 드라이브 전류가 최대 값을 초과 할 수 없습니다. 다른 방식에는 3 상 브리지의 하단에있는 감지 저항의 비교기가 과전류 보호 기능을 제공합니다.

인덕터의 DC 저항은 0.1 옴일 수 있으며, 10 볼트 DC를 공급하면 1000 와트가 소멸 될 수 있으며 즉시 튀김과 연기가 발생할 수 있습니다.

모터에 대한 것은 정류 (dc 모터)이거나 AC (정류의 또 다른 방법)에서 공급된다는 것입니다. 요점은 모터의 "활성"코일 부분에 대한 전압이 번 아웃을 유발하는 DC 상황을 방지하기에 충분한 극성을 자주 반전한다는 것입니다.