전자 애완 동물 출입 통제-RFID

트위터 고양이 문 및 CATaLOG [sic] 와 같은 프로젝트에서 영감을 얻어 애완 동물 문에 자동 출입 통제를 추가 하여 누가 언제 , 어디서나 출입 할 수 있는지 제어하고 싶습니다.

(전체 공개 : 이것은 문제를 처음 작성한 블로그 에서 재 인쇄 되었지만 모든 의견은 환영합니다!)

선수들

우리는 현재 세 마리의 고양이, 한 마리의 개와 한 마리의 애완 동물 문이 있습니다.

장난스러운 똥개

토비 http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/toby-200x150.jpg

토비, ​​2 살짜리 래브라도는 음식, 물 및 기타 편의 시설 을 이용하기 위해 언제 어디서나 뒷마당에 접근 할 수 있어야합니다 .

혼란 새끼 고양이

바질 http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/bazyl-200x150.jpg 키즈 멧 http://www.michevan.id.au/sites/www .michevan.id.au / files / resize / u3 / kismet-200x150.jpg

Bazyl과 Kismet은 낮에는 자유롭게 나가지 만 (때로는 장려하기도하지만) 이상적인 세상에서는 애완 동물 문이 들어올 수 있지만 어둠이 지나면 다시 나오지 않습니다.

방랑자

머레이 http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/murray-200x150.jpg

업데이트 2010/01/17 : 불행히도 Murray는 더 이상 우리와 함께하지 않습니다 . 노년은 마침내 그를 따라 잡았다.

걸어 다니는 습관이있는 가족의 존경하는 17 세의 베테랑 인 머레이 . 그의 인생 에서이 단계에서, 그가 실내에 머물면 가장 좋을 것입니다.

포트 쿨리스

애완 동물 문 외부보기 http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/petdoor_outside-200x150.jpg

우리의 애완 동물 문, 랍블이 갑판에서 뒷마당으로 나갈 수 있습니다. 문은 원래 창 프레임의 나무 패널에 고정되어 있습니다.

요구 사항 요약

따라서 기본적으로 Toby가 가까이 있고 Murray가 가까이있을 때를 제외하고 저녁 동안 바깥으로 스윙하는 것을 막을 수있는 것이 필요합니다 . 우리는 외국 고양이가 집에 들어오는 것에 대해 걱정할 필요가 없습니다 (그렇습니다. (우리는 곧 문에있는 작은 플라스틱 자물쇠가 그가 정말로 원한다면 그를 막을 수 없다는 것을 알게되었습니다!)

애완 동물 문 내부보기 http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/petdoor_inside-200x150.jpg

나는 사용에 대한 계획입니다 아두 이노 제어 장치로 보드를, 생각 나는 필요 이 하나 개의 RFID 태그 의 - 토비 하나 와 머레이에 대한 하나 - 최소에서 내가 위에서 설명한 한 규칙을 처리 할 수 있습니다.

예비 부품 목록은 다음과 같습니다.

• Arduino 컨트롤러 보드 1 개

• 일광 시간을 감지하기위한 하나의 광 센서.

• 하나의 RFID 스캐너.

• 동물의 칼라에 부착 할 수있는 2 개의 RFID 태그.

• 플랩 개방을 외부로 막는 데 사용할 수있는 하나의 솔레노이드 또는 다른 것.

• 도어가 현재 잠겨 있는지 여부를 나타내는 빨간색 / 녹색 LED.

• 도어를 항상 열거 나 항상 잠 그거나 필요에 따라 자동으로 설정할 수 있도록하는 3 가지 상태 스위치입니다.

내가 가진 문제는이 환경에서 작동하는 올바른 RFID 스캐너와 태그를 찾는 것입니다. 나는 RFID에 대한 경험이 없지만 범위 문제에 대해 조금 듣습니다. 하나의 태그는 큰 래브라도의 고리에, 다른 하나는 중간 크기의 고양이에 있으므로 적당한 높이 차이가 있습니다. 근접 센서는 이것이 작동하기에 적합하지 않으며, 특히 문이 시간의 일부만 작동하고 귀찮게하지 않으면 혼란스러워하는 Toby의 경우에 적합합니다.

맞춤형 안테나가 장착 된 ID-12 또는 ID-2 스캐너를 고려하고 있지만 범위가 너무 작다고 생각한 사람들이 있습니다. 이 경우 고양이와 래브라도의 크기 차이는 상당히 중요합니다.

다른 옵션은 블루투스 일 수 있습니다. 이것은 또한 근접 센서 역할을하여 동물이 범위에 들어오고 범위 내에 머무르고 범위를 벗어나는 것을 감지 할 수있는 반면 RFID는 일반적으로 태그가 범위를 벗어난 후 범위 내에있을 때마다 한 번 트리거됩니다 범위에서. 단점은 배터리입니다.

근접 센서에 대한 다른 아이디어가 있습니까?

다른 하나는 문을 막는 메커니즘입니다. 문의 경로를 막기 위해 작은 볼트를 뺄 수 있거나 문을 열 수 있도록 문을 닫는 것이 이상적입니다. 바람직하게는 스프링 하중이 아닌 것은 개방 또는 폐쇄 상태로 유지하기 위해 능동 전압이 필요하지 않습니다. 상태를 유지하지 말고 상태를 변경하기 위해 전압 만 적용하면됩니다.

볼트를 사용할 수 없다면 스핀들에 약간의 금속이 달린 스테퍼 모터를 보았습니다. 그것을 잠 그려면 단순히 금속 비트를 제자리로 돌리고, 잠금을 해제하면 밖으로 나옵니다.

따라서 위의 모든 의견을 환영합니다.

UPDATE 2010/01/17 : 마침내 이것에 필요한 대부분의 부품과 소라게 탱크 습도 조절을 주문했습니다. 아마도 먼저 만들 것입니다 (더 간단하기 때문에). 우선 ID-20 RFID 스캐너와 함께 갔으므로 어떻게 진행되는지 살펴 보겠습니다. 불행히도, 참고 용으로 사용하는 Practical Arduino의 사본은 2 월 중순까지 도착하지 않았으므로 그 전에는 진행이 느려질 것입니다.

나는 이것이 어떻게 작동하는지 매우 관심이 있습니다.

나는 현재 출입문에 RFID 제어 잠금 장치를 만들고 있으며 RFID에 대한 범위 제한 (사용하는 리더 및 칩 유형에 따라 다름)이 리더 및 칩의 위치가 특히 중요하다는 것을 알고 있습니다. 예측할 수없는 생물에 사용할 계획이기 때문입니다. 이는 큰 과제 일 수 있으며 둘 이상의 RFID 리더가 필요할 수 있습니다.

잠금 장치에 관해서는 오래된 CD 드라이브를 분리하고 슬롯 드라이브 시스템을 사용하여 하나를 저렴하게 만들 수 있습니다.

나는 당신을 애완 동물을 식별하는 문제에 실제로 도움을 줄 수는 없지만 래칭 메커니즘을 위해서는 선형 액추에이터를 조사해야합니다. 액츄에이터의 볼 / 스크류 드라이브 마찰은 모터에 전원을 공급하지 않고 잠금 장치를 제자리에 고정시키기에 충분합니다. 간단한 DC 액츄에이터 (리미트 스위치 내장)와 1cm-2cm 정도의 볼트로 볼트 세트를 작동시킬 수 있습니다. 리니어 액츄에이터는 일반적으로 서보 및 솔레노이드보다 느리지 만 더 많은 전원을 사용하며 전원을 사용하지 않고 메커니즘을 정지시킵니다.

Uni에서 저는 코스를위한 하나의 모듈의 일부로 RFID 칩에 대해 이야기했습니다. 내가 한 연구에 근거하여 실제로 실제 사용하지 않은 연구에 따르면 아마도 다른 칩으로 연구 / 재생하여 작동하는 칩을 찾아야 할 것입니다. 일부 칩은 물 한 병으로 막힐 수 있으므로 개와 고양이의 목이 같은 일을하는지 여부는 다릅니다.

떠오르는 가능한 문제 :

센서와 관련하여 칼라상의 칩 위치 (상단, 하단, 측면 등)가 감지에 영향을 미칩니 까?

하나 이상의 센서가 필요합니까?

나이 든 고양이가 나가기를 원할 때 개가 플랩에 가까이 있으면 어떻게됩니까? 당신은 칩이 허용되지 않는 고양이에만있을 것이라고 생각하고 있습니까?

이 기술의 상용 버전이있는 경우 어떤 브랜드 / 유형의 칩을 포함하여 어떤 기술을 사용하는지 확인할 수 있습니다.

주제로 RFID를 연구하는 동안 특히 유용 책은 (너무 거기에 구현 사례 연구를 많이 가진 것 같았다)는 인형에 대한 RFID했다 여기에 영국에서 아마존에.

(이것은 RFID에 대한 나의 지식을 거의 소진시킵니다. 어떻게하는지에 대해 알려주십시오.)

ZigBee는 RFID의 훌륭한 대안이 될 수 있습니다. 나는 그것을 사용하지 않았지만 그것은 당신과 같은 상황을 위해 설계되었습니다.

나는 RFID 부분을 도울 수 없지만 문을 잠그기 위해 여분의 자동차 잠금 액츄에이터를 구입할 수 있습니다 . 이것은 12Vdc에서 작동하는 간단한 솔레노이드입니다. 아직 사용하지는 않았지만 잠금 상자에 사용할 계획입니다.

나는 이와 같은 일을하고있다. 고양이의 꼬리표를 읽지 못하는 ID-12가 있습니다. 읽을 수없는 다른 RFID 태그와 6 "거리에서 읽을 수있는 다른 RFID 태그가 있습니다 (모든 안테나가 없음).

테스트를 위해 리더와 함께 구입 한 "제어"카드를 제외한 다른 고양이 나 다른 태그의 kHz는 확실하지 않습니다.

ID-12는 ASCII 모드에서 사용하기 가장 쉬운 방법이며 이것이 제가 시도한 전부입니다. 더 먼 거리에 도달하려면 134kHz 모델이나 적절한 안테나를 찾아야 할 것 같습니다.

나에게 편하게 연락해. 터보 호저

EM4100 태그 (저렴한 125 kHz 종류)를 읽으려면 태그 코일과 리더 코일 사이의 연결이 양호해야합니다.

태그 코일이 클수록 신호가 더 좋고 안정적입니다.

우선, 동물이 자기장 내에있을 수 있도록 포털 주위에 리더 코일을 감쌀 필요가 있습니다.

두 번째로, 태그 코일이 리더 코일과 평행을 이루도록해야합니다. 가장 쉬운 방법은 코일이 칼라에 내장되어 있고 칩이있는 커넥터를 통해 연결된 칼라를 만드는 것입니다.

전체 요령은 RFID 칼라를 내구성 있고 탈착식으로 만드는 것입니다.

독자 회로는 매우 간단하며 Arduino에서 AVR과 같은 AVR이 연결되어 있다면 회로도의 맨 아래를 살펴보십시오 . .dk / forum / download / file.php? id = 33

관심이 있다면 RFID 및 Arduino 와 함께 작업을 수행했습니다 .