이 질문은 다음 세 가지 통합 H- 브리지 드라이버에 관한 것입니다.

• L293 또는 L293D (D = 보호 다이오드 추가)
• SN754410 (보호 다이오드 포함)
• L298 (보호 다이오드 없음)

시간이 지남에 따라 동일한 질문이 계속 발생합니다. 누군가 이러한 장치 중 하나 (저전압, 보통 약 6V 이하)를 사용하고 있으며 제대로 작동하지 않습니다. 이유는 아래에 더 나열되어 있지만 제 질문은 다음과 같습니다.-

What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?

정보

L293과 SN754410은 거의 동일하며 결정적으로 1Amp 부하를 제어하려고하면 성능이 저하됩니다.-

이 표는 1A 부하를 구동 할 때 상단 트랜지스터가 약 1.4 볼트 떨어지고 (손실), 1A 부하를 구동 할 때 하단 트랜지스터는 약 1.2 볼트 떨어지도록 (일반적인) 상태를 나타냅니다. 결론적으로 6V, 1A 모터 및 6V 배터리를 사용하는 경우 모터에서 3.4V 이상을 보지 않아도됩니다.-

$V_{OUT} = 6V - (1.4V + 1.2V) = 3.4V$

최악의 시나리오는 2.4 볼트 만 볼 수 있다는 것입니다.

L298은 어떻습니까? L293과 SN754410은 규칙적으로 보이는 칩이지만 큰 방열판이 있습니다. 전압 강하 (손실)는 다음과 같습니다.-

같은 이야기입니다. 1A 부하의 경우 최대 3.2V를 잃을 것으로 예상 할 수 있으며 모터에서 6V로 생각할 수있는 것은 4.2V이며 최악은 2.8V입니다.

모터가 0.5A를 초과하여 끌어 올 것으로 예상되는 저전압 애플리케이션에 적합한 장치는 분명히 없습니다.

저전압의 경우 DRV8837이 꽤 좋은 것 같습니다.-

800mA 부하에서 전압 강하는 다음과 같습니다.-

$I_O\cdot R_{OS(ON)}$

약 800mA에서 L293 전력 손실과 이것을 비교하십시오. 약 3V가 손실되어 2.4 와트의 전력 손실이 발생할 수 있습니다.

ST 의 VNH5200AS-E 도 꽤 우수하며 5.5V에서 최대 18V까지의 전원 공급 장치를 위해 고안되었습니다.-

또한 ST의 또 다른 제품은 VN5770AKP-E 입니다. 별도의 상단 및 하단 MOSFET (드라이버 포함)으로 구성하거나 H 브리지로 배선 할 수 있습니다.

Freescale (이전 Motorola) 의 MC33887 도 있습니다 .-

낮은 수백 밀리 옴의 저항에도 적용됩니다.

IR2210은 전력 전자 회로 및 H 브리지 설계에 사용되는 가장 유명한 MOSFET 드라이버입니다. IR2210을 사용하여 H 브리지를 만드는 방법에 대한 완전한 가이드를 살펴볼 수 있습니다. 그는 모든 것을 잘 설명합니다 http://microcontrollerslab.com/use-mosfet-driver-1r2110/ http://microcontrollerslab.com/how-to-make-h-bridge-using-ir2110/