3.3V를 사용하여 4.8V 서보 신호 라인 구동

나는이 서보 4.8V의 동작 전압을. 3.3V에서 실행되는 MCU에서 서보를 구동하고 싶습니다. 아직 시도하지는 않았지만 MOSFET 또는 NPN 트랜지스터를 사용하여 신호 라인을 4.8V로 구동해야하는지 궁금합니다. 3.3V 신호를 사용하여 4.8V 서보를 구동 할 수 있습니까? 성능이 영향을 받습니까?

4.8V로 구동해야하는 경우 어떻게 연결해야합니까? 게이트는 분명히 (필요한 저항으로) 신호로 이동하지만 서보의 신호 라인을 어떻게 연결합니까? 신호선을 4.8V에 연결하고 접지를 드레인에 연결해야합니까? 나는 이것이 작동하지 않을 것이라고 추측하고있다. 이것도 가능합니까?

microcontroller mosfet servo

— 맷 루웨
소스

먹어봐. 잃을 것이 없습니다.

— Passerby

@Matt 나는 비슷한 문제가 있는데 그것이 효과가 있는지 말해 줄 수 있습니까?

— Sathees

MOSFET이나 트랜지스터없이 작동했습니다. MCU와 서보 전원 사이의 접지가 공통적인지 확인하면됩니다.

— Matt Ruwe

@MattRuwe 그래도 PWM 신호로 3.3V를 주어야합니까?

— John M.

@JohnMunroe 그것은 3.3V와 함께 작동

— Matt Ruwe

답변:

VCC가 정격 4.8V 인 경우 PWM 신호 레벨로 3.3V에서 작동 할 수 있습니다. Vdd와 달리 Vcc 레이블은 로직 하이가 2V에서 Vcc 인 TTL 레벨 로직을 제안합니다. 3.3V PWM으로 시도해보고 무슨 일이 일어나는지보십시오. 중요한 것은 서보 및 마이크로 컨트롤러 GND 참조를 연결하는 것입니다.

편집 : 반전 구성을 사용하여 nMOS 또는 npn BJT를 사용할 수도 있습니다. 게이트 /베이스를 MCU PWM 핀에, 소스 / 이미 터를 접지에 연결하십시오. 드레인 / 콜렉터는 출력이며 저항을 통해 V +에 연결해야합니다. 트랜지스터가 켜지면 출력이 접지로 당겨집니다. 트랜지스터가 꺼져 있으면 출력은 V +에서 저항의 전압 강하를 뺀 것입니다. 이것은 제어 신호이고 전류가 작기 때문에 전압 강하는 중요하지 않습니다.

반전을 피하기 위해 pMOS를 사용하려면 전류 흐름을 중지하기 위해 게이트를 V +로 끌어 야합니다. 그러나 MCU의 PWM은 3.3V에 불과하므로 그렇게 할 수 없습니다. 따라서 n 채널 MOSFET을 사용하는 것으로 제한됩니다.

— 에반
소스

나는 그것을 시도 할 것이지만 궁금하다. MOSEFT에서 신호를 구동하는 것이 가능합니까?

— Matt Ruwe

@Matt, 필요는 없지만 가능합니다. P- 채널 MOSFET을 가져와 MCU로 게이트를 구동하고 (N- 채널은 신호를 반전시킵니다) 드레인을 접지하고 저항을 통해 소스를 Vcc에 연결하십시오. 그런 다음 소스 터미널에서 출력을 가져옵니다. 신호선은 제어 선일 뿐이며 모든 전류 소비는 신호가 아닌 Vcc에서 가져옵니다. 서보는 일반적으로 MCU의 출력 드라이버를 가장 확실하게 태울 수있는 큰 전류를 흘렀습니다.

— sherrellbc

@Evan 지금 비슷한 문제가 있습니다. VCC가 4.8V이고 6V가 아니라면 PWM 신호가 작동한다는 대답을 올바르게 이해하고 있습니까? 2. 서보의 접지 핀을 마이크로 컨트롤러에 연결해야합니까?

— Sathees

@이 답변의 맥락은 4.8V 정격의 PWM 제어 서보입니다. 서보의 정격 전압이 6V 인 경우 의도적으로 서보 리드의 최대 전압을 제한하려고 시도하지 않거나 회로의 특정 지점에서 전압이 이동하거나 다른 상황이 발생하지 않는 한 Vcc 여야합니다. 당신의 회로. 원래 질문과 사례 사이에 유사점이있을 수 있지만 세부 사항이 중요합니다. 귀하의 사례가 동일하지 않다고 생각되면 관련성이 있다고 생각되는 정보가 많은 새로운 질문을 게시하는 것이 좋습니다.

— Evan

@Evan 잘 나는 방금 questio electronics.stackexchange.com/questions/185534/를 게시했습니다 ... 4.8 / 6V에서 작동 할 수있는 서보를 실행하기 위해 4.8V 배터리를 사용하기로 결정했습니다 .... 그래서 질문이 보입니다. 비슷한 ... 그리고 frm 3.3 V 마이크로 컨트롤러에서 오는 PWM 신호가 잘되도록하기를 원했습니다

— Sathees

PWM에 사용하는 마이크로 컨트롤러에 따라 출력 핀을 오픈 드레인으로 설정하는 기능이있어 PWM 신호를 가져와 원하는 전압으로 설정할 수 있습니다.

— 에드윈 페어차일드
소스

보호 다이오드는 어떻습니까? 그들은 어느 시점에서 켜집니다. 절대 최대 등급은 어떻습니까?

— 전압 스파이크

실제로, 이것은 출력 전압이 관련 I / O 뱅크 공급보다 높은 5V 허용 핀보다 높은 등급의 MCU에 대해서만 작동 할 수 있습니다. 그렇지 않으면 과전압이 아닌 일반 I / O의 경우 사용하는 모든 풀업 저항이 보호 다이오드가 안전하게 허용 할 수있는 수준으로 전류를 제한하기에 충분히 클 수 있지만 해당 다이오드는 전압을 레일 위의 다이오드 드롭으로 제한합니다. 목표는 부분적으로 만 달성된다는 의미입니다.

— Chris Stratton

'목표는'불필요하기 때문에 모든 현대적인 RC 수신기 출력 3.0 ~ 3.3V 펄스, 오늘날 판매되는 서보 있도록 이 이 전압에서 작동 할 수 있습니다.

— 브루스 애보트