GDB, OpenOCD 및 arm-none-eabi-gcc를 사용하여 STM32 감지 보드를 사용하여 디버그 메시지를 gdb 콘솔에 인쇄하는 방법은 무엇입니까?

OpenOCD, arm-none-eabi-gcc 및 gdb를 사용하여 STM32 Cortex M0 디스커버리 보드 (32F0308DISCOVERY)를 프로그래밍하고 있습니다. SWD를 통해 디버그 메시지를 기록하는 간단한 방법이 있는지 궁금합니다. 세미 호스팅 옵션에 대해 읽었지만 newlib 또는 다른 큰 라이브러리를 가져와야합니다. (64k 플래시 만 사용 가능합니다.) SWD를 통해 텍스트를 기록하는 더 가벼운 방법이 있습니까? 아니면 UART를 사용하는 유일한 실용적인 옵션입니까?

포인터, markt 및 chris-stratton에게 감사합니다. 세미 호스팅 옵션은 매우 간단합니다. OpenOCD 콘솔에 메시지를 보낼 수있는 몇 가지 간단한 로깅 루틴의 소스를 찾을 수있었습니다. 나는 (i) 작동하기 위해 약간의 수정이 필요했고 (ii) 막 시작한 사람들에게는이 정보를 찾기가 쉽지 않다고 생각하기 때문에 여기에 게시 할 것입니다.

먼저, 여기 에서 D 코드 는 다음 C 기능을 제공하도록 쉽게 조정됩니다.

void send_command(int command, void *message)
{
   asm("mov r0, %[cmd];"
       "mov r1, %[msg];"
       "bkpt #0xAB"
         :
         : [cmd] "r" (command), [msg] "r" (message)
         : "r0", "r1", "memory");
}

send_command를 호출하여 OpenOCD 콘솔에 문자열을 쓰는 예 :

const char s[] = "Hello world\n";
uint32_t m[] = { 2/*stderr*/, (uint32_t)s, sizeof(s)/sizeof(char) - 1 };
send_command(0x05/* some interrupt ID */, m);

둘째, 코멘트에 주어진 putChar 기능은 여기에 내가 0x03으로 앞에 '#'을 추가했다 것을 제외하고 잘 작동합니다 :

void put_char(char c)
{
    asm (
    "mov r0, #0x03\n"   /* SYS_WRITEC */
    "mov r1, %[msg]\n"
    "bkpt #0xAB\n"
    :
    : [msg] "r" (&c)
    : "r0", "r1"
    );
}

이러한 기능의 출력을 보려면 먼저 OpenOCD를 시작한 다음 arm-none-eabi-gdb를 사용하여 다음과 같이 연결하십시오.

target remote localhost:3333
monitor arm semihosting enable
monitor reset halt
load code.elf
continue

메시지는 GDB 콘솔이 아니라 OpenOCD 프로세스의 stdout에 나타납니다.