취미 스타일 모터를 프로젝트에 물리적으로 어떻게 통합합니까? 마운트하고 휠을 어떻게 연결합니까? (저는 작동하는 H- 브릿지 또는 스위치를 가지고 있고 모터를 물리적으로 전기적으로 사용하는 방법에 대해 걱정하지 않는다고 가정하십시오.)
여러 번에 작은 취미 스타일의 모터를 구입했습니다. 일반적으로 1.5V ~ 12V에서 작동하며 많은 기어가 내장되어 있지 않으므로 토크가 매우 낮 으면서도 빠르게 회전합니다. 휠, 기어 또는 풀리를 어떻게 연결합니까?
다음으로, 이런 종류의 모터는 대부분 둥글다. 일주! 한쪽이 편평하다면 접착제로 붙일 수 있습니다. 그것들이 앞이나 뒤의 무언가에 나사로 고정되도록 설계된 것처럼 보이지만, 어떻게 표면을 짝짓기 위해 구멍을 뚫을 지, 표면을 어떻게 정확하게 관통 시킬지 모르겠습니다.
전자 프로젝트를 자체적으로 진행하고 싶을 때 어떤 것이 효과가 있습니까?
답변:
나는 당신이 shapelock을 살펴볼 것을 제안합니다. Shapelock.com
원하는 모든 유형의 마운트를 성형 할 수 있습니다. 이 취미 모터에 장착하도록 설계된 기어 박스를 구입할 수도 있습니다. 그러나 그들이 싼만큼 기어 박스가 이미 연결된 상태에서 일부를 구입하는 것이 좋습니다.
대부분의 취미 용품점에는 다양한 휠, 스프로킷, 기어 및 풀리가 있으며 이베이에서 찾을 수 있습니다.
행운을 빌어 당신이 무엇을 빌드하는지 알려주십시오.
골판지 나 알맞은 용지를 구하고 구멍을 넓 히지 않고 축을 밀어 넣으십시오. 구멍을 만든 후에는 구멍을 보강하기 위해 마스킹 테이프를 배치해야 할 수도 있습니다. 여기서 아이디어는 중심 구멍의 정확도를 유지하는 것입니다. 그런 다음 종이 표면에 연필을 바르고 문지르면 모터 표면 끝의 일종의 '그림'이 만들어져 그림의 장착 구멍을 볼 수 있습니다. 그런 다음이 용지를 템플릿으로 사용하여 직각 장착 브래킷을 만들 수 있습니다. 모터 끝 부분에 너무 긴 장착 나사를 사용하지 마십시오. 정류자 브러시 또는 전기자에 악영향을 줄 수 있습니다. 나는 저렴한 수입 상점에서 작은 작은 셀프 테이퍼의 좋은 출처를 찾았습니다. 별도로 구입할 수는 없지만 엄선 된 저렴한 플라스틱 장난감 등을 선택하십시오. 많은 작은 나사가 달린 장난감을 선택하십시오!
Tamiya Double Gearbox 키트 중 하나를 구입하십시오. 그들은 매우 싸고, 바퀴를 부착하기위한 샤프트가있는 두 개의 모터와 두 개의 기어 박스가 제공됩니다. 나는 그들 중 몇 가지를 가지고 있지만, 그들을 모으는 데 실패했습니다. 작은 장바구니에 넣고 H-bridge 드라이버 몇 개를 추가하고 프로그래밍을 시작하기 만하면됩니다.
Roombas에서 모터를 구입할 수있는 다른 제품이 없다면 http://www.protechrobotics.com/ 또는 roombarecycle에서 더 저렴합니다. Roomba 모터에는 기어 헤드가 있거나 고무 풀리를 사용할 수있는 헤드가 있습니다. 대부분의 기계 부품도 찾을 수 있습니다.
H 브리지는 4 개의 상태 (정방향, 역방향, 해안 및 제동)에서 단일 모터를 제어하는 4 개의 트랜지스터 (2 PNP 및 2 NPN)가있는 회로입니다. 최대 500ma의 저 (취미) 전력을 위해 양극성 트랜지스터를 사용하거나 더 많은 전력을 위해 MOSFET 트랜지스터를 사용할 수 있습니다. 사전 조립되었지만 비용이 많이 드는 H- 브릿지를 구입할 수 있습니다. David Cook의 "중급 로봇 빌딩"2004 년 사본은 H- 브리지 10 장과 11 장에서 잘 설명되어 있습니다. 인터넷에서 많은 H- 브릿지 설명. 성유