나는 12에서 24 볼트로 작동하는 멋진 기어 모터를 가지고 있으며베이스를 위해 30cm * 30cm의 중형 모바일 로봇에서 사용하고 싶습니다. 나는 그것이 실내에서, 또는 아마도 날씨가 좋은 곳에서 밖에 나가기를 기대합니다. 30 분의 실행 시간이 있다면 괜찮습니다. [이것이 성공적이라면, 야외에서 견딜 수 있지만 날씨가 좋은 날씨에 더 큰 로봇을 만들고 싶습니다].
모터에 어떤 종류의 배터리를 사용해야하는지 궁금합니다. 이것들은 내가 생각하는 것부터 최악의 것까지 순서대로 볼 수있는 선택입니다.
하나 또는 두 개의 12V (납산) 배터리를 사용하십시오. 이것은 내가 기대하는 것의 종류이지만, 그것이 얼마나 부피가 크고 무거울 지 걱정됩니다. 자동차 배터리는 너무 크고 무겁습니다.
이미 "자동차, SUV, 경트럭, 농기구, 보트, 딥 사이클, RV, 오토바이, ATV, 스노우 모빌 및 잔디 트랙터 배터리에 이상적"이라고 주장하는 충전기가 있습니다. 12V 납산 배터리를 충전한다고 생각합니다.
9V 충전지를 사용하십시오. 그것들은 일반적으로 9V보다 약간 작은 것처럼 보이지만 9V 및 9.6V 품종 이있는 것으로 보입니다 . 충전기가 필요합니다. 이것들은 가볍고 컴팩트하지만 오래 가지 않을 것입니다. (230 MAH는에 비해 하찮은 것 같다
5 AH50 AH 자동차 배터리.)나는 두 개의 시리즈가 필요하며, 두 개 또는 세 개의 시리즈가 동시에 있다고 생각합니다. 이로 인해 배터리가 상당히 많아지고 소형 소형 배터리의 이점을 무시하기 시작합니다.
2 ~ 4 개의 6V 배터리를 사용할 수 있습니다. (충전식 6V 배터리를 구입할 수 있다는 것을 몰랐습니다).
AA 배터리와 많은 배터리. 그러나 10 ~ 20 개의 1.2V NiMH 배터리는 상당한 공간과 질량을 차지하며 충전하는 데 시간이 오래 걸립니다.
특수 배터리 (RC 차량에 사용되는 배터리).
위의 일부 조합-예를 들어 두 개의 9V 배터리와 6V 배터리.
모든 종류의 배터리 및 DC-DC 어댑터.
처음 두 옵션은 나의 최선의 선택처럼 보인다. 무엇을 추천하나요?