STM32 : 타이머 인터럽트가 즉시 작동

이것은 STM32F429의 프로젝트에서 타이머 코드입니다.

//timer initialization
 void timerInit()
 {
  uwPrescalerValue2 = (uint32_t) ((SystemCoreClock / 2) / 100000) - 1;
  RS485Timer.Instance = TIM5;
  RS485Timer.Init.Period = 67400000; // high value to notice interrupt even without debugging
  RS485Timer.Init.Prescaler = 400000;
  RS485Timer.Init.ClockDivision = 0;
  RS485Timer.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  HAL_TIM_Base_Init(&RS485Timer);
 }

 void timerReset()
 {
 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&RS485Timer);
 HAL_TIM_Base_DeInit(&RS485Timer);
 HAL_TIM_Base_Init(&RS485Timer);
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&RS485Timer);
 printf("%d timer reset\n", countereset);
 countereset++;
 } 

 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
  /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
  /* TIMx Peripheral clock enable */
  __TIM5_CLK_ENABLE();

  /*##-2- Configure the NVIC for TIMx #########################################*/
  /* Set the TIMx priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn, 7, 1);

  /* Enable the TIMx global Interrupt */
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);
 }

 void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
  __TIM5_FORCE_RESET();
  __TIM5_RELEASE_RESET();

  HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM5_IRQn);
 }

 void TIM5_IRQHandler(void)
 {
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&RS485Timer, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)      //In case other interrupts are also running
  {
   if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&RS485Timer, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
   {
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&RS485Timer, TIM_FLAG_UPDATE);
    HAL_TIM_IRQHandler(&RS485Timer);
    printf("timer interrupt\n");
   }
  }
 }

그리고 timerReset()프로그램 중간에 기능을 실행 한 후 몇 초 후에 인터럽트가 시작되지만 거의 즉시 시작됩니다. 하드웨어 문제가 없는지 확인하기 위해 다른 타이머를 거의 시도하지 않았지만 그렇지 않습니다.

나는 STM32F105와 함께 이것에 부딪쳤다. STM32F1xx 표준 주변기기 라이브러리 기능은 사용중인 것과 약간 다르지만 아이디어는 동일해야합니다.

TIM_TimeBaseInit()함수를 발행하면 TIM_SR_UIF 플래그가 설정되었습니다. 이유를 알아 내기 위해 아직 돌아 가지 않았습니다. 이 비트가 설정되면 인터럽트가 활성화 되 자마자 트리거됩니다.

문제를 해결하기 위해을 호출 한 후 TIM_TimeBaseInit()즉시 전화했습니다 TIM_ClearITPendingBit(). 그런 다음로 인터럽트를 활성화합니다 TIM_ITConfig(). 문제가 해결되었습니다.

내 완전한 초기화 루틴은 다음과 같습니다.

// Enable the peripheral clock
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

// Configure the timebase
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 35999;
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseInitStructure);

// That last function caused the UIF flag to get set. Clear it.
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);

// Configure so that the interrupt flag is only set upon overflow
TIM_UpdateRequestConfig(TIM5, TIM_UpdateSource_Regular);

// Enable the TIM5 Update Interrupt type
TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);

비슷한 문제가 있는데 답을 찾지 못해 다른 사람들을 돕기 위해 내 경험을 나누고 있습니다.

타이머를 초기화하기 전에 URS (Update Request Source)를 설정하면 문제가 해결된다고 생각합니다.

필자의 경우 하위 계층 드라이버를 사용하고 있으므로 예제 코드는 다음과 같습니다.

//Enables APB1 TIM16 peripheral clock
LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_TIM16);

//Sets update event source to counter overflows only
LL_TIM_SetUpdateSource(TIM16, LL_TIM_UPDATESOURCE_COUNTER);

//Configures the TIM16 time base
LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.Prescaler = 7999;
TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM_InitStruct.Autoreload = 2999;
TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TIM_InitStruct.RepetitionCounter = 0;
LL_TIM_Init(TIM16, &TIM_InitStruct);

//Enables update interrupt
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM16);

//Enables timer counter
LL_TIM_EnableCounter(TIM16);

//Enables Interrupt
NVIC_EnableIRQ(TIM16_IRQn);

문제는 시간 기반을 구성하기 위해 LL_TIM_SetPrescaler(TIM16, 7999)and LL_TIM_SetAutoReload(TIM16, 2999)함수를 사용 하고 있었고이 함수를 사용할 때 값이 업데이트되지 않았 음을 발견하여를 사용하여 값을 업데이트하는 이벤트를 생성해야한다는 것을 알았습니다 LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM16).

그런 다음 LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM16)인터럽트를 활성화하기 전에를 사용하여 이벤트 플래그를 지우거나 이벤트 LL_TIM_SetUpdateSource(TIM16, LL_TIM_UPDATESOURCE_COUNTER)를 생성하기 전에 사용할 수 있습니다 .

One Pulse 모드에서 비슷한 문제가 있었고 HAL 라이브러리에 대한 솔루션을 찾았습니다. "TIM2_IRQHandler"기능에서 타이머 플래그를 제어 할 때 "캡처 비교 플래그 1"이 설정되었습니다. 그래서 "캡처 비교 플래그 1"을 클리어했습니다. 그러나 이번에는 "캡처 비교 플래그 2"가 설정되었습니다. 따라서 다음 코드를 사용하여 "TIM2_IRQHandler"함수에서 모든 비교 플래그 (1에서 4까지)를 지 웠습니다.

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC1) != RESET)
  {
      timer2Proccess();
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC1 );
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC2 );
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC3 );
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC4 );
  }
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

TIM_TimeBaseInit () 및 STM32F0xx와 동일한 문제입니다. 이 함수의 마지막 문자열 :

  TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;

이벤트 생성 레지스터에서 업데이트 이벤트를 설정합니다. 그래서 IRQ 핸들러를 확인했습니다.

void TIM1_IRQHandler() {
if(TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_Update) == SET) {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
    if((TIM1 -> CR1 & TIM_CR1_CEN) == 0) return; //Timer is not working
    //Interrupt code