답변:
1000 rpm보다 큰 스테퍼 모터를 어떻게 구동 할 수 있습니까?
1,000RPM에서 작동하는 회 전당 200 스텝 모터는 대부분의 모터 구동 회로 범위 내에있는 3.4kHz에서 전체 스텝을 수행 할 수있는 스테퍼 드라이브가 있어야합니다.
그러나 3.4kHz에서 모터를 시동하면 관성으로 인해 진동하기 만합니다. 시간당 60 마일에서 차량을 시동하지 않고 0에서 시작하여 최대 60MPH로 상승합니다. 타이어를 돌리십시오.
따라서 모터가 유지할 수있을 정도로 주파수를 0에서 3.4kHz까지 천천히 올리도록 회로를 설계해야합니다. 따라서 스테퍼 모터, 기어, 벨트 및 스테퍼 모터가 움직이는 다른 모든 드라이브 트레인도 고려해야합니다. 이것은 CNC를 사용하는 경우 큰 플랫폼 일 수 있으며 단계를 건너 뛰지 않기 위해 관성이 매우 느리게 상승해야 할 수 있습니다.
마지막으로, 모터가 1,000RPM에서 부하를 움직일 수있을만큼 강력하지 않으면보다 강력한 스테퍼 모터가 필요합니다. 내부 모터 손실로 인해 속도가 증가함에 따라 토크가 떨어집니다.
이 목표를 달성하기 위해 회로를 설계하기 위해 명심해야 할 스테퍼 모터 사실과 원리는 무엇입니까?
Gecko에는 스테퍼 모터에 대한 기본적인 기본 소개가 있습니다. 불일치 문제 등으로 인해 너무 많은 전력을 잃지 않도록 드라이브와 모터를 일치시키는 전원 공급 장치 설계는 매우 기본적인 용어로 다루어집니다. 기본 사항을 이해하면 구체적인 답변에 대해 더 자세한 질문을하십시오.
이 작업을 수행 할 수있는 기성품 / 오픈 소스 대안 및 회로가 있습니까?
저전력 설계를 실행하는 경우 RepRap 프로젝트에는 합리적인 스테퍼 모터 드라이버가 있습니다. 또는 간단한 Google 검색 으로 많은 오픈 소스 스테퍼 드라이버 정보가 제공됩니다.
무엇을 운전하고 있는지, 어떤 모터를 사용하고 있는지에 대해 더 자세하게 설명하지 않기 때문에 구체적인 내용을 제안 할 수 없습니다.
기어드 및 비 기어드 스테퍼 모터의 설계에 접근해야합니까?
운전자 설계 측면에서가 아니라 유일한 차이점은 기어 트레인이 드라이브 라인에 더 많은 질량을 추가하여 감속 시간이 느려진다는 것입니다.
그러나 기어 트레인이 클수록 더 많은 반발이 발생할 수 있으므로 속도 와 정확성 이 필요한 경우 기계 설계에 더 많은 것이 있습니다.
그러나 스테퍼 드라이버 디자인은 두 경우 모두 동일합니다.
더 많은 속도 및 / 또는 전력을 원한다면 스테퍼보다는 CNC 서보 모터를 고려해야합니다.
스테퍼 모터를 고속으로 구동하려는 경우 고속으로 작동하는 데 필요한 전압이 저속에서 필요한 전압보다 훨씬 높고 충분한 전압을 구동하므로 정전류 드라이버 회로를 사용해야합니다 정지 된 모터로의 고속 작동을 위해 전류가 제한되지 않은 경우 모터를 빠르게 파괴합니다. 전류 제한 공급 장치를 사용하는 경우 모터는 공급 장치의 규정 준수 전압에 도달 할 수있을 정도로 빠르게 작동 할 때까지 예상 토크를 계속 공급해야합니다.
상업적으로 이용 가능한 일정한 정전류 드라이버 보드가 있습니다. 그러나 인덕턴스를 극복하는 방법으로 어떤 전압을 달성 할 수 있는지에는 한계가 있습니다. 어떤 시점에서는 모터 선택이 매우 중요합니다. 귀하의 응용 분야를 모르지만 토크 요구 사항을 충족시키는 가장 낮은 유도 모터가 속도에 가장 적합하지만, 이는 직경 대신 레버리지를 사용하거나 긴 relutor를 통해 인력을 사용하여 토크를 얻는 대신 큰 관성을 가진 대형 모터 케이스를 의미 할 수 있습니다 강한 전자석의. 네마 17과 같은 소형 모터가 토크로 작동하는 경우 100 또는 64와 같이 더 적은 스텝 수로 모터를 찾을 수 있습니다. 스텝 수가 적을수록 속도에 도움이됩니다.
계산은 www.mycncuk.com/1524-What-size-stepper-motor-do-i-need를 참조하십시오.