수 중에서 사용할 전기 커넥터는 무엇입니까?

AUV (자율 수중 차량)로 프로젝트를 수행하는 중이며 사용하기에 가장 적합한 커넥터 유형을 알아야합니다. 가장 중요한 것부터 가장 중요하지 않은 것까지 필요한 것을 나열했습니다.

1. 신뢰할 수 있음
2. 설치 용이성
3. 가용성 (선박 시간)

프로젝트 세부 사항

내 프로젝트는 메인 보드 (소 원자 마더 보드)와 메인 컴 파트먼트 안에 몇 개의 작은 마이크로 컨트롤러 보드 (arduino)를 두는 것입니다. 이 컴 파트먼트는 커넥터를 사용하여 AUV의 내비게이션 (스러 스터, 밸러스트) 및 센서 시스템 (소음, 깊이 게이지)과 누출없는 인터페이스를 제공합니다.

차량에는 약 20-40 피트 정도 또는 약 18psi 만 적용됩니다. 나는 "건조한"연결될 수 있고 IP-68 등급의 방수 기능이 필요하다 . 나는 Buccaneer를 조금 들여다 보았다 . 누구든지 최고에 대한 경험이 있습니까, 아니면 DIY 할 수 있습니까?

해적 커넥터 그림

SeaCon은 우리가 직장에서 사용하는 회사이지만 대부분의 경우 커넥터 당 수백 달러로 리그에서 벗어날 수 있습니다.

이 SubConn 커넥터는 필요한 것보다 훨씬 더 많습니다. 그것은 수중 짝짓기를 위해 설계되었습니다. 아마도 모든 것을 공중에 연결 한 다음 물에 던질 계획입니다. 수중 결합 커넥터는 엄청나게 높은 결합 / 제거 힘을 가지며 다소 큽니다.

최대 깊이가 20 피트이고 압력이 발당 약 1/2 PSI 인 경우 10 PSI를보고 있습니다. 따라서 하드 진공 (14.5 PSI 정도)을 유지할 수있는 모든 커넥터를 사용할 수 있습니다.

이러한 시장에는 큰 시장이 없습니다 (대부분의 UUV 프로젝트는 연구 또는 석유 탐사와 관련이 있으며 Seacons 또는 이에 상응하는 비용을 감당할 수 있으며 수천 PSI의 압력을 가할 수 있으며 압력 보상 또는 물 차단 케이블을 사용하며 귀하보다 훨씬 더 많이 구입합니다) ), 당신이 감당할 수 있고 작동 할 수있는 대부분의 제품은 내압성에 대해 아무 말도하지 않을 것입니다.

"가혹한 환경"커넥터로 시작하는 것이 좋습니다. 일반적으로 USB 또는 이더넷과 같은 표준 커넥터의 변형이며 추가 외부 쉘, 나사 잠금 장치 및 O- 링 씰이 있습니다. O- 링에주의하십시오. 일반 커넥터처럼 취급 할 경우 끼 우고 망가 뜨리는 것이 매우 쉽고 때로는 잘 작동하기 위해 윤활제 / 실런트가 필요합니다.

누출 감지 회로를 준비하고 열악한 환경 커넥터를 확보 한 후 20 피트의 물에 담그고 스너프 상태인지 확인하십시오.

PEX 스위블 어댑터를 사용하여 저렴한 수중 커넥터 시스템에 대한 아이디어를 생각해 냈습니다.

http://edwardmallon.wordpress.com/2015/01/29/a-simple-diy-underwater-connector-system/

이러한 어댑터의 정격은 100psi이므로 적절한 깊이에 맞아야합니다. 핵심은 와이어 브러시로 바브의 내부 표면을 깎아서 바브를 케이블에 밀봉하는 에폭시가 기계적 접착력을 얻는 것입니다. 그래도 구석을 다치게하지 않도록주의하십시오. 또한 와이어 절연이 에폭시를 통해 지속적으로 통과하지 않도록 케이블의 재킷 / 절연을 실수로 절단했을 때 물이 도체를 접합부로 떨어 뜨릴 수 없도록합니다.

내가 사용하는 부품에 대한 링크는 게시물에 있지만 부품을 만드는 많은 회사가 있습니다. 나는 내가 구축하고있는 일부 새로운 센서 어셈블리의 일부로 몇 달 안에 최대 30m 깊이에서이 사람들을 테스트 할 것입니다. 그들은 몇 달 동안 수중에 방치 될 것이지만, 그들이 중년까지 장기간의 깊이 노출을 얼마나 잘 처리하는지에 대한 마지막 말을 할 수 없다는 것을 의미합니다.

부록 2015-0-901

나는 커넥터가 첫 번째 실제 테스트를 통해 7-10m 깊이에서 4 개월 이상을 보낸다는 메모를 추가해야한다고 생각했습니다 .http : //edwardmallon.wordpress.com/2015/08/26/field -report-2015-08-12-ssuccess-with-ds18b20 온도 스트링 /

우리는 두 로거를 모두 물에 다시 넣고 한 단위는 10에서 20m까지 뻗어 있습니다. 우리는 이번 경기에서 4-6 개월 동안 그들을 남겨 둘 것입니다. 내년에 해당 업데이트를 게시 할 예정입니다.

이 상황을 위해 특별히 설계된 고가의 커넥터를 사용하는 대신 일부 페니 핀치 어부는 다음과 같은 접근 방식으로 성공을보고합니다.

• 선체를 통해 구멍을 뚫습니다 (드라이 도크에있는 동안 물이 구멍을 통해 즉시 돌진하지 않습니다)
• 구멍에 고무 그로밋을 끼우 십시오 (구멍의 단단한 가장자리가 케이블의 외부 절연에 직접 문지르지 않도록하십시오)
• 그로밋의 구멍을 통해 케이블을 연결
• (선택 사항) 작은 폴리에틸렌 보드의 "선체 쪽"이되는 슬롯을 가장자리에서 중앙을지나 약간 지나서 통과시킵니다. 슬롯에 밀봉 제를 채우고 보드의 "선체 쪽"의 나머지 부분을 얇은 접착제 / 실란트로 덮습니다. 케이블이 선체의 구멍을 벗어나도록 케이블을 슬롯 내부에서 보드의 가장자리까지 흘린 다음 물 속으로 나눕니다. 선체의 구멍이 중앙에 있고 보드로 덮힌 상태에서 보드를 선체에 대고 누릅니다.
• 실리콘 코킹 / 마린 에폭시 / 마린 GOOP / 3M-5200 마린 접착제로 구멍을 밀봉하십시오 . 이론적으로 두 개의 링만 필요합니다. 하나는 케이블과 밧줄 고리 사이를 밀봉하고 다른 하나는 밧줄 고리와 보트 선체 사이를 밀봉합니다. 실제로 대부분의 사람들은 내부와 외부에 거대한 얼룩을 만들어 고무 그로밋을 완전히 덮습니다.
• 케이블의 "건조한"쪽에 원하는 커넥터 (방수가 필요하지 않음)를 넣습니다.
• 실란트가 마를 때까지 하루 이상 기다리십시오

(많은 보트 제조업체와 어군 탐지기 제조업체는 사람들이 워터 라인 아래로 구멍을 뚫는 것을 권장하지 않습니다. 대신 케이블을 선체의 립 위로 또는 적어도 워터 라인 위로 뚫고 지나가는 것이 좋습니다. 완전히 잠긴 UUV / AUV 옵션).

어군 탐지기를 설치하는 방법 ; 관통 식 설치 방법 ; 깊이 측정기를 설치하는 방법 ; 섬유 유리에있는 드릴링 구멍 ; 물 라인 아래의 구멍을 채우려면 에폭시를 사용하십시오 .