연속 회전 '서보'대 DC 모터

어떤 상황에서 DC 모터에 대한 연속 회전 '서보'를 선호해야합니까?

DC 모터를 사용하려면 MCU에서 3 개의 핀이 필요합니다. 2 개는 전진 / 후진 / 제동 / 해상 용이고 다른 하나는 PWM 용입니다. 그 외에도 H- 브리지가 필요합니다.

연속 회전 서보의 경우 적절한 타이밍 신호를 전송하기 위해 하나의 신호 핀과 일부 코드 만 필요합니다. 서보 속도를 제어 할 수 없습니다. 또한 모터 내부의 h- 브릿지와 비슷한 것이 있어야합니다. 비용이 많이 들지만 모터는 항상 장비가 갖추어져 있습니다.

그렇다면 각각의 장단점은 무엇이며 언제 서로를 선택해야합니까?

motor servo

— 클린턴 블랙 모어
소스

전진 / 후진 / 제동 / 해안? PWM은 단일 핀에서 가변 속도를 앞뒤로 할 수 있습니다.

— endolith

@endolith 정말요? 나는 그런 말을 한 적이 없다. 다른 쪽 끝에 칩을 가지고 신호를 디코딩하고 H-Bridge로 전송 된 두 개의 핀 (전진 / 후진 및 새로운 PWM 신호)에 다시 인코딩하면 칩이 수행 될 수 있음을 알 수 있습니다.

— 클린턴 블랙 모어

글쎄, 당신은 PWM 핀에서 직접 모터를 실행하지 않기 때문에 오프셋하고 증폭시킬 수 있습니다. 예를 들어 0 % 듀티 사이클을 사용하여 전체 역전을 의미하고, 50 % 듀티 사이클을 의미 오프로, 100 % 듀티 사이클을 사용하여 전체 앞으로를 의미 할 수 있습니다. 그러나 브레이크와 코스트는 무엇입니까?

— endolith

차트에 @endolith ikalogic.com/H_bridge_1.php을 보여주는 H 브리지의 동작 모드 네 - 포워드 모터 회전 / 시계 방향으로 반전 / 반 시계 방향으로의 모터 회전은 모터 활성 제동가 적용된 모터가 프리 휠링 또는 코스 팅 중입니다.

— 클린턴 블랙 모어

브레이크 & 코스트는 컨트롤러가 전원을 공급하지 않는 모드이며, 기계적인 부하는 모터를 백 드라이브하므로 발전기 역할을합니다. 4 개의 구동 트랜지스터를 모두 끄면 모터가 프리휠 또는 코스 팅합니다. 하이 사이드 또는 로우 사이드를 모두 켜면 모터에 낮은 임피던스 전기 부하가 형성되어 브레이크처럼 작동합니다.

— JustJeff

답변:

서보 속도를 제어 할 수 없습니다.

그렇습니다.하지만 아주 좋은 수준은 아닙니다.

또한 모터 내부의 h- 브릿지와 비슷한 것이 있어야합니다. 비용이 많이 들지만 모터는 항상 장비가 갖추어져 있습니다.

연속 회전 서보 :

기어링
모터 드라이버 내장
단일 핀 제어 (정방향, 역방향, 속도)
서보를 쉽게 장착하고 혼에 움직임을 부착
온도 드리프트로 인해 '중심'하기 어렵습니다. 즉, 피드백이 없으면 서보를 완전히 멈출 수 없으며 피드백이 있어도 0을 계속 찾아 내고 메커니즘에 진동을 유발합니다.

모터:

더 저렴함 (특히 기어링이 있어도 특히)
우수한 모터 드라이버로 제어력 향상
PWM 신호가 필요하지 않습니다
더 작은
대부분의 응용 분야에서 더 낮은 전력 소비

— 아담 데이비스
소스

(취미) 서보 모터 는 DC 모터와 디코더 칩 및 H 브리지를 하나의 편리한 패키지로 제공합니다.

동일한 DC 모터를 사용하고 자신의 H 브리지와 자신의 H 브리지 드라이버를 추가하여 수행 할 수없는 작업을 수행 할 수 없습니다.

(취미) 서보 모터의 주요 장점은 다음과 같습니다.

서보는 시간을 절약 해줍니다. 정말 편리한 패키지로 제공되며, 마이크로 컨트롤러의 단일 핀으로 제어 할 수 있으며, 자체 H 브리지를 배선 할 때 번거 로움을하지 않아도됩니다. 소프트웨어가 무엇을하든 모터와 드라이버는 최소한 몇 초 동안 살아남을 수 있습니다. 실수로 H 브리지의 4 개 암을 모두 켜서 트랜지스터를 즉시 파괴하는 것은 불가능합니다.

취미 서보 모터는 엄청난 양으로 만들어지기 때문에 부품에서 직접 휠을 다시 구현하지 않고 필요한 경우 기성품 서보를 사용하는 것이 거의 항상 저렴합니다.

DC 모터의 주요 장점은 다음과 같습니다.

내 H 브리지를 사용하여 제어 방법을 완전히 제어 할 수 있습니다. 소프트웨어가 스위치를 지나서 모터를 더 이상 구동 할 수 없도록 스위치를 전원 와이어에 삽입 할 수 있지만 모터가 스위치에서 뒤로 당겨 지도록 구동 할 수 있습니다. 일반적으로 사용 가능한 서보 중 어느 것도 할 수없는 일을 할 수있는 맞춤형 솔루션을 구축 할 수 있습니다.

PS : OpenServo에 대해 들어 보셨습니까?

— Davidcary
소스