STM32에서 printf 기능을 어떻게 사용합니까?

printf 함수를 사용하여 직렬 포트에 인쇄하는 방법을 알아 내려고합니다.

현재 설정은 STM32Fube 디스커버리 보드 가있는 STM32CubeMX 생성 코드 및 SystemWorkbench32입니다 .

stdio.h에서 printf 프로토 타입이 다음과 같이 정의되어 있음을 알 수 있습니다.

int _EXFUN(printf, (const char *__restrict, ...)
               _ATTRIBUTE ((__format__ (__printf__, 1, 2))));

무슨 뜻인가요? 이 함수 정의의 정확한 위치는 어디에 있습니까? 이런 종류의 함수를 사용하여 출력하는 방법을 찾는 일반적인 관점은 무엇입니까?

이 페이지에서 STM32F072에 대한 첫 번째 방법을 얻었습니다.

http://www.openstm32.org/forumthread1055

거기에 명시된 바와 같이

printf (및 다른 모든 콘솔 지향 stdio 함수)가 작동하는 방식은 _read()and와 같은 저수준 I / O 함수의 사용자 정의 구현을 만드는 것입니다 _write().

GCC C 라이브러리는 다음 기능을 호출하여 저수준 I / O를 수행합니다.

int _read(int file, char *data, int len)
int _write(int file, char *data, int len)
int _close(int file)
int _lseek(int file, int ptr, int dir)
int _fstat(int file, struct stat *st)
int _isatty(int file)

이러한 기능은 "약한"링크가있는 스텁 루틴으로 GCC C 라이브러리와 함께 구현됩니다. 위 함수 중 하나라도 자신의 코드에 선언 된 경우 대체 루틴은 라이브러리의 선언을 무시하고 기본 (비 기능적) 루틴 대신 사용됩니다.

USTM1 ( huart1)을 직렬 포트로 설정하기 위해 STM32CubeMX를 사용했습니다 . 을 원했기 때문에 다음과 같이 함수 printf()를 채우면 _write()됩니다. 이것은 일반적으로에 포함되어 syscalls.c있습니다.

#include  <errno.h>
#include  <sys/unistd.h> // STDOUT_FILENO, STDERR_FILENO

int _write(int file, char *data, int len)
{
   if ((file != STDOUT_FILENO) && (file != STDERR_FILENO))
   {
      errno = EBADF;
      return -1;
   }

   // arbitrary timeout 1000
   HAL_StatusTypeDef status =
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)data, len, 1000);

   // return # of bytes written - as best we can tell
   return (status == HAL_OK ? len : 0);
}

_EXFUN은 매크로로, 컴파일러에게 printf와 호환되는지 format-string을 검사하고 printf에 대한 인수가 형식 문자열과 일치하는지 확인해야한다는 흥미로운 지시문을 포함하고 있습니다.

printf 사용법을 배우려면 매뉴얼 페이지 와 좀 더 인터넷 검색을 제안합니다 . 마이크로에서 사용하도록 전환하기 전에 printf를 사용하는 간단한 C 프로그램을 작성하고 컴퓨터에서 실행하십시오.

흥미로운 질문은 "인쇄 된 텍스트는 어디에 있습니까?"입니다. 유닉스 계열 시스템에서는 "표준 출력"으로 진행되지만 마이크로 컨트롤러에는 그러한 것이 없습니다. CMSIS 디버그 라이브러리는 armf 세미 호스팅 디버그 포트 (예 : gdb 또는 openocd 세션)에 printf 텍스트를 보낼 수 있지만 SystemWorkbench32가 무엇을할지 모르겠습니다.

디버거에서 작업하지 않는 경우 sprintf를 사용하여 인쇄하려는 문자열을 포맷 한 다음 직렬 포트 또는 연결된 디스플레이로 해당 문자열을 보내는 것이 더 합리적입니다.

주의 : printf 및 관련 코드는 매우 큽니다. 32F407에서는 그다지 중요하지 않지만 플래시가 거의없는 장치에서는 실제 문제입니다.

@AdamHaun의 대답은 필요한 모든 sprintf()것입니다. 문자열을 만든 다음 보내기가 쉽습니다. 그러나 실제로 자신의 printf()함수를 원한다면 Variable Argument Functions (va_list) 가 방법입니다.

va_list사용자 정의 인쇄 기능을 사용 하면 다음과 같습니다.

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>

void vprint(const char *fmt, va_list argp)
{
    char string[200];
    if(0 < vsprintf(string,fmt,argp)) // build string
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)string, strlen(string), 0xffffff); // send message via UART
    }
}

void my_printf(const char *fmt, ...) // custom printf() function
{
    va_list argp;
    va_start(argp, fmt);
    vprint(fmt, argp);
    va_end(argp);
}

사용 예 :

uint16_t year = 2015;
uint8_t month = 12;
uint8_t day   = 18;
char* date = "date";

// "Today's date: 2015-12-18"
my_printf("Today's %s: %d-%d-%d\r\n", date, year, month, day);

이 솔루션은 편리한 기능을 제공하지만 원시 데이터를 보내거나 짝수를 사용하는 것보다 느립니다 sprintf(). 높은 데이터 전송률로 충분하지 않다고 생각합니다.

또 다른 옵션 및 아마도 더 나은 옵션은 ST-Link Utility와 함께 ST-Link, SWD 디버거를 사용하는 것입니다. 그리고 SWO 뷰어를 통해 Printf를 사용 하십시오. 여기는 ST-Link Utility 의 매뉴얼입니다 . 관련 부분은 31 페이지에서 시작합니다.

SWO Viewer를 통한 Printf는 SWO를 통해 대상에서 전송 된 printf 데이터를 표시합니다. 실행중인 펌웨어에 대한 유용한 정보를 표시 할 수 있습니다.

printf ()는 (일반적으로) C 표준 라이브러리의 일부입니다. 라이브러리 버전에 소스 코드가 제공되는 경우 구현이있을 수 있습니다.

sprintf ()를 사용하여 문자열을 생성 한 다음 다른 함수를 사용하여 직렬 포트를 통해 문자열을 보내는 것이 더 쉬울 것입니다. 그렇게하면 모든 어려운 형식이 완료되며 표준 라이브러리를 해킹 할 필요가 없습니다.

어려움을 겪는 사람들을 위해 syscalls.c에 다음을 추가하십시오.

extern UART_HandleTypeDef huart1; // access huart1 instance
//extern int __io_putchar(int ch) __attribute__((weak)); // comment this out

__attribute__((weak)) int __io_putchar(int ch)
{
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return (status == HAL_OK ? ch : 0);
}

퍼티를 통해 COM 포트에 연결하면 좋을 것입니다.

다른 접근 방식을 원하고 함수를 덮어 쓰거나 자신의 것을 선언하지 않으려는 경우 단순히 snprintf동일한 목표를 보관 하는 데 사용할 수 있습니다 . 그러나 그것은 우아하지 않습니다.

char buf[100];
snprintf(buf, 100, "%X %X", val1, val2);
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)buf, strlen(buf), 1000);