유도 충전

나는 Arduino Mega로 작은 3 륜 로봇을 제작하여 물건을 운전했습니다. 충전 등을 위해 상호 작용할 필요 없이이 봇을 모바일로 최대한 많이 유지하려고합니다.

현재 전원으로 일반 AA 배터리를 사용하고 있습니다. 이것을 적절한 충전식 배터리 팩과 어떤 종류의 충전 회로로 교체하고 싶습니다.

그래서 나는 두 가지를 겪고 있습니다.

1. 충전 회로에 대한 정보. 나는 잘못된 것을 찾고있는 것처럼 느껴지고 유용한 것이 나오지 않습니다.

2. 유도 충전. 나는 로봇을 충전대에 주차하고 그곳에 남겨두고 작업이 끝나면 바닥에서 떨어지게하고 싶습니다. 내가 찾을 수있는 대부분의 기사는 이것을 위해 전동 칫솔을 찢어 버린다고 말합니다. 그러나 나는 그것을 직접하고 싶습니다.

유도 충전 스테이션은 매우 깔끔한 아이디어이며 로봇 플랫폼을 사용하여 벗어날 수 있기를 바랍니다.

유도 충전기를 직접 만들지는 않았지만 스크래치 RFID 유형의 장치를 사용하여 집에서 만든 여러 제품을 조립했습니다. 내가 배운 것은 충전 스테이션의 기본 코일과 픽업 코일 사이의 좋은 결합을 얻는 열쇠입니다. 로봇은 기본에 잘 조정 된 (높은 Q) 공진 네트워크를 가지고 있습니다. 로봇의 비 공진 픽업 코일과 이것을 결합하는 것이 최선이라고 생각합니다. 이렇게하면 로봇에 의해 발생되는 부하가 1 차 코일의 공진에 최소한의 영향을 미칩니다.

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로봇을 충전하기 위해 전원을 공급하는 데 필요한 모든 부품을 갖추어야하는 기본 시스템을 구성했습니다. 베이스에는 공진 2 차 코일에 연결된 파워 MOSFET에 의해 1 차 구동 코일이 구동되는 2 코일 셋업이 사용됩니다. 2 차 코일은 드라이버와 전기적으로 분리되어 있기 때문에 공진을 유지하고 2 차 시스템의 Q를 직접 구동하는 것보다 더 잘 개선 할 수 있습니다.

수신기 끝단에서는 캐스케이드 멀티 플라이어에 연결된 비 공진 픽업 코일 (기본적으로 코일 와이어) 을 사용하여 코일에 의해 픽업 된 전압을 로봇에서 사용할 수있는 수준으로 올립니다. 나는 RFID 프로젝트를 위해 유사한 픽업을 구축했으며 쇼트 키 다이오드와 커패시터 값의 올바른 조합 (놀랍도록 잘 작동한다)에서 놀랍도록 잘 작동한다.

귀하의 경우 도전 과제는 사용중인 배터리 팩을 충전하기 위해 충분히 높은 출력 전압을 얻는 것입니다. LiPo, NiMH 또는 납산을 사용하고 있는지 모르겠 기 때문에 이것이 확실하게 작동하는지 말할 수 없었습니다. 이 유형의 설정에서 4-5V를 쉽게 얻을 수 있으며 LiPo 또는 NiMH에 충분해야합니다.

우리는 유도 충전이 가능한 전동 칫솔을 개발하고 결국 제조 한 회사에서 일했기 때문에 칫솔을 찢어 버리는 것에 대한 귀하의 의견이 주목을 받았습니다. 대부분의 전자 칫솔 유도 충전 시스템은 매우 비효율적입니다. 배터리 충전이 부족합니다. LED 충전 표시기에 전원을 공급하고 하루에 약 4 분 동안 브러시를 작동시키기에 충분한 배터리를 충전하기 만하면됩니다. 회로는 일반적으로 매우 단순하며, 특히 전파 정류기, 코일 및 페라이트로만 구성된 칫솔 쪽에서 매우 간단합니다. 종종 정류기의 다이오드 중 하나로 LED가 사용되므로 충전 표시기의 이중 의무를 수행합니다. 칫솔에 쉽게 넣을 수없는 것이 있는지 의심합니다. 충전베이스는 약간 더 복잡하지만 여전히 매우 간단한 발진 회로이며 종종 잘 최적화되지 않습니다. 중국 기업들은 종종 효율성을 극대화하기 위해 감도가 거의없는 충전기 디자인을 재사용합니다.

칫솔을 분해하려는 충동을 느끼면 대부분의 전동 칫솔을 분해하는 것이 예상보다 힘들다는 것을 명심하십시오. 일반적으로 초음파 용접되므로 열어야합니다. 파이프 절단기는이를위한 좋은 도구입니다.

뚱뚱한 NiMH 배터리 팩을 만들고 MAX712 고속 충전 컨트롤러 (http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/1666/t/al)를 사용하십시오. 유도 충전에 대해 잘 모르겠습니다. 충전 용베이스로 돌아가는 길을 찾도록 로봇을 프로그래밍 할 수 있다고 상상해보십시오! 멋지다 :)

또한 오늘이 문제가 발생했을 것입니다. http://www.cse.unsw.edu.au/~acra2005/proceedings/papers/emami.pdf http://ratslam.itee.uq.edu.au/

여기를보십시오 : http://www.instructables.com/id/Low-Power-Wireless-Charging/

참고 문헌도 많습니다.

나는 비슷한 것을 연구하고 도움이 될 수있는이 논문을 보았습니다.

http://www.araa.asn.au/acra/acra2006/papers/paper_5_18.pdf

seeedstudio의 직원들은 배터리 충전을 위해 특별히 설계된 기성품 유도 송신기 / 수신기 쌍을 판매합니다 .

나는 그것에 대한 경험이 없지만 $ \ $$ 9.50에 기회가 될 수 있습니다.