고무 밴드 저항과 같은 것이 있습니까?


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나는 두 가지 점 사이의 거리를 측정 해야하는 엄격한 요구 사항이있는 프로젝트를 수행하고 있습니다.이 점은 서로 직접 볼 수 없을 수도 있고 너무 작아서 장착 할 수없는 부분입니다.

우아한 해결책은 그들 사이에 일종의 전도성 고무 밴드를 묶는 것입니다. 그러면 저항이 늘어나면서 저항이 변하고 저항을 측정하지만 Google에서 얻은 것은 운동 밴드의 물리적 저항에 관한 것입니다.


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부품이 너무 작아서 장착 할 수는 없지만 고무 밴드를 장착 할 수 있습니까?
Phil Frost

형상 및 정밀 요구 사항에 따라 피에조 기술이 필요할 수도 있습니다.
Hagen von Eitzen 2016 년

힘을 측정하는 방법이있는 경우 대안 : 고무줄 또는 기타 탄성력은 힘과 길이의 선형 관계를 갖습니다.
PyRulez 2016 년

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왜 트랜지스터라고 표시되어 있습니까?
v7d8dpo4

Scott이 설명하는 것처럼 로봇에게는 일상적인 일입니다. 매우 편리합니다!
Fattie

답변:


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어떤 종류의 전도성 고무로 만들어진 그러한 장치가 절대적으로 있습니다. 예를 들어 RobotShop.com의 HERE

여기에 이미지 설명을 입력하십시오

히스테리시스가 많고 시간이 지남에 따라 저항 특성이 변할 것이라고 생각합니다. 아마도 다른 제안 중 하나가 더 잘 작동 할 것입니다.


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"고무 저항"에 대해서는 잘 모르지만 거의 동일한 기능을 구현 하는 스트링 전위차계 라는 것이 있습니다.


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멋진 것들, 고마워 질문을 게시하기 전에 전위차계와 문자열로 프로토 타입을 시험해 보았지만 너무 부피가 커졌습니다. 3 평방 인치에 16 개를 장착하는 것은 쉽지 않을 것입니다
Drath Vedro

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스프링은 변위를 힘으로 변환합니다. 그런 다음 "로드 셀"을 사용하여 해당 힘을 측정 할 수 있습니다. 검색에 "미니어처", "마이크로"또는 "SMD"와 같은 단어를 포함 시키십시오. 공간 요구 사항에 맞는 여러 장치 제조업체가 있습니다.

실제 고무 밴드를 사용할 수도 있지만 금속 스프링이보다 일관되고 선형적인 결과를 제공합니다.


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그렇습니다. 장력으로 작동하는 버전이있을 수 있지만 양자 터널링을 사용하지만 일반적으로 장력이 아닌 압축에 대한 저항을 변경합니다.

사용 가능한 첫 번째 버전은 "QTC 알약"입니다.

몇 년 전에 가용성이 어려웠지만 다시 개선되고있는 것 같습니다 ...

여기 하나의 소스가 있습니다

위키 기사

Nuffield 재단의 일부 배경

이러한 제품은 Peratech에서 제조 한 제품으로 맞춤형 제품뿐 아니라 힘 감지를위한 다양한 폼 팩터를 제공합니다.


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고무 밴드와는 거리가 멀지 만 스틸 와이어 스풀이있는 로터리 엔코더를 고려할 수 있습니다. 0 cm 정도의 특정 거리에서 재설정 한 후 스풀의 회전 수를 세고 거리를 계산하십시오. 장치를 장착하기에는 너무 작은 경우 장치를 하나의 물체 가까이에 두어야합니다.


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신축성있는 전도성 스트링에 대해 내가 아는 세 가지 옵션이 있습니다.

더 좋은 대안은 음향, 초음파와 같은 것입니다. 그것이 해결해야 할 문제라면 시선이 아닌 다른 곳으로 갈 수도 있습니다. 단기적이든 장기적이든 어떤 안정성이 필요한지는 말하지 않습니다. 대기의 음속은 압력, 온도 및 습도에 약간 의존하지만, 트랜스미터와의 고정 된 기준 거리에 추가 교정 리 비버를 설치하고 기준과 측정 된 값을 효과적으로 비교하는 것은 비교적 간단합니다. 거리.

그래서 신축성있는 끈에 대한 검토 ...

a) 모든 금속 와이어, 분명히 강철은 구리보다 탄성 범위가 더 큽니다. 저항의 변화는 작으며 온도 계수에 의해 쉽게 늪이됩니다. 콘스탄틴과 같은 와이어는 템코가 훨씬 낮으며 더 유용 할 수 있습니다.

b) 과거에는 수은으로 채워진 고무 튜브가 정확히이 목적으로 사용되었지만, 요즘에는 독성이 이러한 종류의 적용에서 사용을 배제합니다. 가격이 비싸고 입수가 어렵지만 독성이 덜한 다른 금속 액체가 있습니다.

AC로 측정 된 일부 적합한 염의 수용액은 구리 전극 사이의 황산구리가 가능할 수 있지만 온도 계수는 여전히 문제가 될 수 있다고 말한다.

c) 전도성 개스킷을 만들기 위해은으로 채워진 고무 코드를 얻을 수 있습니다. 이것은 상당히 현저한 장력 / 저항 응답을 갖지만 약하고 약해지기 쉽습니다. 탄소로 채워진 플라스틱 정전기 방지 백 소재는 광범위합니다. 약점과 크리프의 동일한 문제가 적용됩니다.


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기계식 솔루션을 포기하고 순수한 전기 솔루션을 사용하는 것이 어떻습니까? 레이저 거리 측정은 어떻습니까? 신뢰성 문제가 없으며 공차를 측정하는 부품의 공차에 대해 걱정할 필요가 없습니다. 또한 기계적 솔루션을 사용하면 시간이지나면서 정확도가 떨어질 가능성이 높습니다.

다음은 레이저 줄자 해킹의 예입니다. https://www.sparkfun.com/tutorials/323


레이저는 시선이 필요하며 질문 상태가 불가능할 수도 있습니다.
Mark
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