Noah Stahl의 블로그는 Timer2로 LED를 깜박이 있습니다. 이 데이터 시트와 데이터 시트를 사용하면 사용하려는 인터럽트, 즉 정상적인 기능을 포기하거나 수정할 의향이있는 인터럽트에 적용 할 수 있어야합니다. Timer2는 일반적으로 일부 PWM 기능에 사용됩니다.
그의 예는 ATmega2560을 인용합니다. ATmega328p에서도 작동한다는 것을 확인할 수 있습니다. 더 유용한 Arduino 인터럽트 예제는 그의 사이트를 둘러보십시오.
편집하다:
여기 노아의 코드가 약간 편집되었습니다. 타이밍과 인터럽트는 일단 시작되면 관련 데이터 구조 나 하드웨어를 초기화 한 후 Arduino setup () 함수에서 Timer2init ()를 호출하십시오.
F / ex, 3 자리 7 세그먼트 디스플레이를 다중화하는 데 사용했기 때문에 타이머를 초기화하기 전에 디스플레이 I / O 레지스터를 초기화하고 ISR이 찾을 위치에 디스플레이 데이터를 비 웠습니다.
데이터 시트의 유용한 타이밍 데이터에 대한 의견과 다른 타이밍 체계를 설정하기 위해 참조한 내 계산표가 있습니다.
ISR () 매크로는 일반 함수의 입력 및 종료 대신 ISR에 대한 인터럽트 입력 및 종료 코드를 작성하고 적절한 인터럽트 벡터와 링크하는 작업을 처리합니다. 그 기능의 나머지 부분은 1) 각 인터럽트에서 실행될 코드와 2) 다음 인터럽트에 대한 타이머를 재설정하는 코드 코드입니다.
작성된 바와 같이 이것은 .pde 또는 .ino 스케치 (또는 eclipse를 사용하는 경우 .cpp 파일, f / ex)로 드롭됩니다. 스케치는 LEDPIN을 #define해야하며 setup ()은 Timer2init ()를 호출해야합니다. 루프 기능이 비어 있거나 없을 수 있습니다. 다운로드시 LED가 깜박이기 시작해야합니다 (문자 그대로 Timer2init ()가 호출 된 후).
/*
* From sample interrupt code published by Noah Stahl on his blog, at:
* http://arduinomega.blogspot.com/p/arduino-code.html
*
*/
/*** FUNC
Name: Timer2init
Function: Init timer 2 to interrupt periodically. Call this from
the Arduino setup() function.
Description: The pre-scaler and the timer count divide the timer-counter
clock frequency to give a timer overflow interrupt rate:
Interrupt rate = 16MHz / (prescaler * (255 - TCNT2))
TCCR2B[b2:0] Prescaler Freq [KHz], Period [usec] after prescale
0x0 (TC stopped) 0 0
0x1 1 16000. 0.0625
0x2 8 2000. 0.500
0x3 32 500. 2.000
0x4 64 250. 4.000
0x5 128 125. 8.000
0x6 256 62.5 16.000
0x7 1024 15.625 64.000
Parameters: void
Returns: void
FUNC ***/
void Timer2init() {
// Setup Timer2 overflow to fire every 8ms (125Hz)
// period [sec] = (1 / f_clock [sec]) * prescale * (255-count)
// (1/16000000) * 1024 * (255-130) = .008 sec
TCCR2B = 0x00; // Disable Timer2 while we set it up
TCNT2 = 130; // Reset Timer Count (255-130) = execute ev 125-th T/C clock
TIFR2 = 0x00; // Timer2 INT Flag Reg: Clear Timer Overflow Flag
TIMSK2 = 0x01; // Timer2 INT Reg: Timer2 Overflow Interrupt Enable
TCCR2A = 0x00; // Timer2 Control Reg A: Wave Gen Mode normal
TCCR2B = 0x07; // Timer2 Control Reg B: Timer Prescaler set to 1024
}
/*** FUNC
Name: Timer2 ISR
Function: Handles the Timer2-overflow interrupt
Description: Maintains the 7-segment display
Parameters: void
Returns: void
FUNC ***/
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
static unsigned int led_state = 0; // LED state
led_state = !led_state; // toggles the LED state
digitalWrite(TOGGLE_PIN, led_state);
TCNT2 = 130; // reset timer ct to 130 out of 255
TIFR2 = 0x00; // timer2 int flag reg: clear timer overflow flag
};