DC 모터의 전류를 측정하는 방법은 무엇입니까?

내가 분해 한 RC 자동차에서 DC 모터의 전류를 측정하려고합니다. 자동차는 3 개의 AA 배터리로 구동되며 3 개의 다른 보드로 만들어진 것 같습니다. 보드 중 2 개는 스위치와 LED 용이며, 다른 하나는이 샷에서 측정하려는 주요 보드이므로 Arduino로 교체 할 수 있습니다.

나는 그 샷 뒤쪽의 모터뿐만 아니라 모터의 암페어를 측정하려고합니다. 20mA, 200mA 및 10A에서 멀티 미터를 현명하게 읽지 않고 사용해 보았으며 항상 RC 자동차를 정지시킵니다.

합리적인 결과를 얻을 수 없어야합니까?

편집 : 내가 가지고있는 모든 그림 은이 페이지에 있습니다.

나는 그 커패시터 전후에 모터와 모터를 직접 연결하려고 시도했다.

편집 : 모두의 도움에 다시 한번 감사드립니다. 나는 그것을 곧 다른 것으로 줄 것이고 내가 일단 그것을 얻었을 때 구성의 그림을 게시 할 것이다.

사진에서 암페어 미터를 모터에 병렬로 연결하여 모터를 분리하지 않고 전류를 측정하려고 시도하는 것이 분명합니다.

전류계는 저항이 매우 낮습니다 (완전한 전류계는 저항이 0이므로 측정 된 전류에 영향을 미치지 않습니다). 따라서 모터를 단락시킵니다 (실제로 모터를 구동하는 회로를 단락 시키지만 중요하지는 않습니다). 이것은 물론 자동차를 정지시키고 btw는 구동 회로에 추가 부하를 가해 손상을 줄 수 있습니다.

전류계를 모터와 직렬로 연결해야합니다. 전선 중 하나를 분리하고 전류계를 다음과 같이 연결하십시오.

---wire--ampermeter--motor--otherWire

sharptooth가 말한 것에 대한 대안으로 :

모터에 직렬로 연결된 저항 (왼쪽 하단; 녹색, 파란색, 회색, 금색 고리 = 6.8 Ohms; 확실하지 않음; 무선 간섭 억제를위한 인덕터 일 수 있음) 인 경우 저항에 해당 하는 전압 U를 측정 할 수 있습니다 R. 따라서 연결을 열 필요가 없습니다.

전류는 I = U / R입니다 (옴 법칙).

이 측정은 전류계를 삽입하는 것보다 실제 전류를 변조합니다. 오늘날 전압계의 저항이 너무 높으면 (아마도 100KOhms-MOhms) 무시할 수있는 반면 암페어 계의 저항 (어쩌면 0.1-1 Ohm; "대형"전류를 측정 할 때 여전히 범위가 충분히 낮지 않습니다.

회로에있는 동안 모터 전류를 측정하는 대신 모터 자체를 측정하려고합니다. 그렇게하는 것이 더 쉬우 며 회로를 구동하기 위해 발생하는 동작뿐만 아니라 한계가 무엇인지 알아 봅시다.

모터를 분리하고 4.5V 전원 공급 장치에서 작동하십시오. 이는 3 개의 새 AA 배터리를 직렬로 연결하는 것입니다. 전류를 표시 할 수있는 전원 공급 장치가 있으면 충분합니다. 나는 전류가 적어도 100mA가 될 것으로 기대하며, 대부분의 전원 공급 장치가 합리적인 해상도로 표시됩니다. 그렇지 않은 경우 전류계를 모터와 직렬로 연결하여 전류를 측정하십시오. 1A 스케일로 시작하십시오.

모터에 대한 느낌을 얻으려면 두 가지 측정을해야합니다. 첫 번째는 무부하로 모터가 작동하는 것입니다. 바퀴가 자유롭게 회전하도록하십시오. 모터는 이런 식으로 최소 전류를 끌어옵니다. 그런 다음 바퀴가 달린 상태로 잠시 회전하여 아무것도 회전하지 않도록하십시오. 모터는 이런 식으로 최대 전류를 끌어옵니다. "스톨 전류"라고도하며 데이터 시트가있는 경우 데이터 시트에 표시됩니다. 휠이 약간 회전하여 다른 모터 위치에서 스톨 전류를 얻습니다. 브러시 DC 모터는 브러시에 의해 활성화되는 코일 조합에 따라 회전에 따라 약간 다른 전류 소모를 가질 수 있습니다.

최소 및 최대 전류가 확보되면 드라이브 회로를 설계 할 수 있습니다. 가변 드라이브와 양방향이 필요할 수 있으므로 마이크로의 PWM으로 제어되는 H 브리지로 모터를 구동하려고합니다. 나는 arduino가 어떤 기능을 가지고 있는지 모르겠지만, 그러한 H 브리지를 구동하기위한 PWM 하드웨어를 갖춘 실제 마이크로가 있습니다. 방향 변경이 쉬워지고, 제작 전 핸들 파손 등