초음파 센서 및 애완 동물


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다가오는 프로젝트에 초음파 거리 센서를 사용하고 있습니다. 시차 Ping 또는 OSEPP 초음파 센서 중 하나입니다 (브랜딩과는 다른 것 같습니다).

예 : https://www.parallax.com/product/28015

나의 관심사는 애완 동물이있는 가정에서 사용될 것입니다. 애완 동물을 다치게하거나 귀찮게하고 싶지 않습니다.

초음파 센서가 애완 동물에게 문제를 유발합니까? 대신 적외선 센서와 같은 다른 것을 사용해야합니까?

(새와 같은 다른 유형의 애완 동물에 대해 궁금 할지라도 고양이와 개에 주로 관심이 있습니다.)


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이것은 질문에 대한 대답은 아니지만 초음파 사용을 중단했으며 사용 편의성 및 기타 요인으로 인해 주로 IR 거리 센서 를 사용하고 있습니다.
웨슬리 리

적외선 의지 "귀찮게"일부 파충류 :
유진 쉿.

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@WesleyLee 글쎄, 아마도 성 가시지 않을 것입니다 .. 그러나 일부 뱀은 IR의 일부를보고 있습니다.
유진 Sh.

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애완 동물에게 물어보십시오 : 센서와 거리를두고 센서를 시험하고 반응을 관찰하십시오. 그들이 반응을 보이지 않고 그 지역을 피한다면, 그것이 그들을 괴롭힌 것이라고 말하고 싶습니다. 누군가가 초음파 센서를 침묵시키는 방법을 묻는 게시물을 여기에 게시하면 인터넷에서 아무도 당신이 개라는 것을 아무도 모른다는 것을 기억하십시오.
앤드류 모튼

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필요한 범위에 따라 Amazon 등의 HC-SR04 센서는 훨씬 저렴합니다. 이 의견에 따르면 10 달러 미만의 가격으로 5 팩의 센서를 판매하는 Elegoo의 여러 부품을 사용했습니다.
Wexxor

답변:


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그 부분은 ~ 40 KHz의 주파수를 사용하는 것으로 보이며 초음파 검출기 또는 그 종류에 대해 읽은 것에서 상당히 정상입니다. Wikipedia의이 차트에 따르면 ,이 수치는 고양이와 개를 포함하여 상당히 많은 동물의 청각 범위에 속합니다. 그 부분을 사용하면 고통 스러울 것입니까? 귀찮은? 약간 짜증나? 난 몰라 :)


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나는 강도가 어떤 해로움이나 고통을 유발할만큼 충분히 높다고 생각하지 않습니다. 최대 150mW? 맥박? 나는 무시할 만하다고 말할 것이다.
유진 Sh.

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@SpehroPefhany 글쎄, 박쥐는 초음파와 매우 특별한 관계가 있습니다.
유진 Sh.

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@EugeneSh. 아, 나는 당신이 '초음파'를들을 수 있기 때문에 나는 야행성 식충 동물이라는 것을 암시한다고 생각했습니다.
Spehro Pefhany 21시 06 분

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@EugeneSh. 전력 등급에 대해서는 150mW의 음향 에너지가 정말 시끄 럽습니다! (dBSPL 로의 실제 변환을 잊어 버렸지 만) 우리에게 이상하게 들리는 이유는 우리가 인간적으로 유용한 주파수에서 그 출력을 생성하기 위해 약 15 와트의 입력을 필요로하는 1 % 효율적인 트랜스 듀서에 익숙했기 때문입니다. 그러나 실제로는 "한음"작동을 위해 설계된 경우 더 높은 주파수에서 효율성이 크게 향상됩니다. 그럼 ... 또 얼마나 시끄러워?
AaronD

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@EugeneSh. 약간의 인터넷 검색이 이것을 밝혀 냈습니다. sengpielaudio.com/calculator-efficiency.htm 따라서 1W 거리에서 음향 적으로 (또는 100 % 효율적인 변환기에서) 1W는 112dB SPL입니다. 따라서 150mW는 해당 거리에서 104dB입니다.
AaronD

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당신은 그것을들을 수없는 것들이 너무 시끄럽다는 것에 대해 걱정하고 있습니다. 5V / 35mA에서 언급 한 센서는 작동하는 동안 평균 175mW를 소비합니다. 물론 모든 것이 소리로 변환되는 것은 아니지만, 우리가하는 일을 가정함으로써 우리가 작업하는 것에 대한 대략적인 아이디어를 얻을 수 있습니다.

112+10영형(0.175)=104.5

이제 충돌하는 두 가지 수정자가 있습니다.

  1. 트랜스 듀서 외에 100 % 미만의 효율성을 가진 다른 기능도 있으므로 실제로는 175mW 미만의 음향 에너지가 dB로 변환됩니다.
  2. 실제로는 완전한 구가 아닌 구형 단면 (둥근 바닥이있는 원뿔)이므로 동일한 힘이 더 작은 영역에 퍼져서 같은 거리에서 더 강렬합니다. (RF에서는 이것을 "안테나 이득"이라고합니다)

이러한 수정 자의 상대 강도는 몇 가지 지침을 통해 파악할 수 있습니다.

  • "원 노트"또는 공진 설계는 이상적인 효율성을 향한 먼 길을 가고 있습니다.
  • 생산되는 파장에 비해 큰 트랜스 듀서는 효율성과 방향성을 모두 증가시킵니다.
    • 그렇기 때문에 서브 우퍼에는 어마 어마한 양의 전력이 필요하며 트위터는 그 반대입니다. 당신이 가진 것은 실질적으로 "슈퍼 트위터"입니다.
  • 점 소스 (확장 구 또는 구형 섹션)의 경우 거리가 두 배가 될 때마다 6dB가 손실됩니다. 단순히 확산되는 영역이 해당 비율로 증가하기 때문입니다.
    • 완전성을 위해 면적이 더 느리게 증가하고 평면 소스 (벽, 천장 또는 바닥과 같은 큰 표면)가 그렇지 않기 때문에 라인 소스 (고속도로 또는 라인 어레이 스피커 세트와 같은 확장 실린더 또는 원통형 섹션)는 3dB를 잃습니다. 면적이 일정하기 때문에 어떤 것도 잃어 버리십시오. 그러나 크기에 비해 약간의 거리에서 열린 공간에있는 모든 유한 크기의 소스는 결국 포인트 소스로 축소되어 결국 6dB 규칙으로 되돌아갑니다.

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나는 박쥐 연구원을 알고 있었다. 우리 시설에서 점유 감지 조명 스위치를 설치했을 때, 박쥐는 절대로 벙커가되었고 그 복도에있는 모든 센서를 제거해야했습니다.

즉, 이것은 초음파이며 많은 동물들이 초음파를 듣지 않습니다.



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사용이 계속되는 곳에는 사용하지 마십시오. 소음이 거의 들리지 않는 소음이라도 수면 패턴을 방해 할 수 있습니다. (나는 최근의 귀 감염으로 가벼운 이명을 앓고 있음을 알아야한다. 나는 회복되거나 익숙해 지겠다는 말을 들었다. 물론 그것은 훨씬 더 나빴을 것이다)

사용 기간이 짧은 경우 애완 동물이 공포증을 보이거나 해당 지역을 떠나도 반응하지 않으면 "소음 일뿐"입니다 (있는 경우). 그들이 괴로워하지 않으면 가제트를 사용하는 동안 다른 곳으로 가도록하십시오.


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나는 HC-SR04 센서를 사용하여 물 공급 장치를 켜서 고양이가 물을 마실 수 있습니다 (그녀는 흐르는 물만 마실 것입니다 ...). 그것은 40khz 펄스를 사용하고 그를 귀찮게하지 않습니다. 그는 기꺼이 그것에 가서 고통의 징후없이 마실 것입니다. 근처에있을 때 귀가 다르게 바뀌지 않습니다.

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