서보의 스톨 토크, kg / cm?

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나는 최근에 이베이에서 저렴한 TowerPro SG-50 rc 서보를 구입했습니다. 그들은 꽤 잘 작동하는 것처럼 보이고 작은 크기에도 불구하고 상당히 강합니다.

그러나 그들은 실제로 얼마나 "강한"입니까. 데이터 시트는 다음을 지정합니다.

스톨 토크: 0.8 kg / cm

그게 무슨 뜻이야 스톨 토크는 서보가 멈추기 전에 회전의 반대 방향으로 적용 해야하는 토크의 양이라고 생각합니다. 그러나 그 단위 kg / cm는 무엇을 의미합니까?

— 비야 케프
소스

데이터 시트에 "kg / cm"가 아니라 "kg cm"이라고 표시되어 있습니다. 나는 그것을 문제에서 고쳤다.

\cdot

$\cdot$

— stevenvh

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예, [kg*cm]그러나 데이터 시트는`` [kg/cm]서보 ''데이터 시트에서 매우 일반적인 실수 인 것으로 보입니다. 아래 Axemanx 답변의 의견을보십시오.

— bjarkef

kg*cm이해가 되겠지만 SparkFun의 Actorobotics 제품 페이지에 실속 토크 (kg / cm)가 나와 있다고 생각합니다. 나는 그것이 오타라고 가정합니다.

— Lèse majesté

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토크의 일반적인 SI 단위는 뉴턴 미터입니다. 토크는 받침점 / 축으로부터의 거리와 힘을 곱한 것입니다. 당신이 제공하는 단위는 의미가 없습니다 (이 장치에 인용 된 많은 장소에서 그것들을 보았지만-수수께끼입니다). 나는 이것이 싼 데이터 시트에있는 장치의 잘못된 것이라고 생각합니다.

0.8kg의 무게가 모터 스핀들에 부착 된 1cm 길이의 팔에 매달려있을 때 모터가 멈출 것으로 예상됩니다.

— uɐɪ
소스

따라서 선형 연결이 있어야하므로 2cm 길이의 팔에 0.4kg의 무게가 매달려 있습니까?

— bjarkef

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당신이 지구상에 있다고 가정하면 맞습니다.

— Pingswept

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불쌍한 가정.

— Kortuk

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IMHO는 "지구와 같은 중력을 가진 행성을 가정한다":-)

— Axeman

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그렇기 때문에 적절한 SI 장치는 질량과 거리가 아닌 힘과 거리의 치수를 갖는 이유입니다 ! = P

— JustJeff

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스톨 토크는 '잠금 샤프트'상태에서 장치가 공급할 수있는 최대 토크입니다. 이것은 실제로 샤프트 또는 다른 것을 기계적으로 볼트로 고정해야한다는 것을 의미하지 않으며, 데드 스톱에서 디쉬 될 수있는 토크를 의미합니다.

동작에 반대되는 토크, 즉 스톨 토크보다 작은 토크를 적용하면 회전 속도가 느려지고 장치에 더 많은 전류가 흐릅니다. 스톨 토크 보다 큰 반대 토크를 적용하면 장치의 능력을 극복하고 후진합니다.

0.8kg-cm 값은 1cm 길이의 암을 샤프트에 고정하고 (회전 축에 직각을 설정하고 수평으로 데드 포지셔닝), 0.8kg 질량을 매달 경우 얻을 수있는 토크의 양을 의미합니다. 팔의 끝. 이것은 제품이므로 10cm 샤프트의 끝에서 0.08kg (즉, 80g)을 사용하여 얻을 수있는 토크의 양이기도합니다.

FWIW에서, 토크에 대한 적절한 SI 단위는 뉴턴 미터이거나, 토크가 FORCE (뉴턴) x MOMENT-ARM (거리)로 정의되기 때문에 뉴턴 센티미터 또는 아마도 뉴턴 센티미터도 허용됩니다. 영어 단위는 lbf-ft, 파운드-포스 * 피트이며 종종 피트-파운드로 쓰여졌으며, 이는 다소 엄격한 스펙 시트 작성자가 kg-cm, kg의 다소 잘못된 단위로 '메트릭'토크를 전달하는 데 영향을 미쳤습니다. -m 및 gm.

— JustJeff
소스

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http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm

1 kg / cm = 9.806x10 ^ -2 N / m

— 도끼
소스

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이 테이블은 Kg / cm가 아닌 Kg * cm 또는 N * m입니다.

— Kortuk

불행히도 일부 측정 단위에 대해 "*"대신 "/"대신 "/"(또는 아무것도 사용하지 않음)은 비 과학적 환경 (kW / h 대 kWh 또는 mph 대 m / h 등)에서 일반적입니다.

— Axeman

네, 그런 일이 일어날 수 있다는 것을 알고 있습니다. 그러나 그 경우가 확실하지 않습니다.

— Kortuk

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@ Kotuk, 그것은 :-) RC RC를 충분히 사용하여 그 단위가 실제로 kg * cm이며 거의 항상 kg / cm로 쓰여 있음을 알려줍니다. 그리고이 행성에서 3kg / cm 서보는 1cm 샤프트에 매달린 3kg 무게로 실속합니다. "킬로그램-포스"는 (비 SI) 힘 단위입니다 : ~ 9.806 m / s2 중력장 ~ = 9.806N에 의해 1 킬로그램 질량에 가해지는 힘으로 정의됩니다.

— Axeman

1kg = 1 켈빈 그램 (무의미한). 1kg = 1kg 수도는 중요합니다. 기억하기 쉬움 : 사람의 이름을 딴 단위는 약어로 표기하고 대문자를 표기하면 소문자로 표기됩니다. V- 볼트, A- 암페어, K- 켈빈, N- 뉴턴, ...

— 트랜지스터

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"/"에 대한 일반적인 해석은 "per"를 의미하며 슬래시 다음에 오는 단위는 항상 단일 전체 단위로 취급된다고 생각합니다.

m / s = 미터 (1 개당) 초
A / h = 암페어 (1 개당) 시간
0.8 kg / cm = 0.8 킬로그램 (1 개당) 센티미터 (레버 길이 또는 기어 / 풀리 반경)

이들은 또한 제 2 단위의 1/2이 제 1 단위의 두 배에 의해 균형을 잡도록 역비로 이해된다.

서보 샤프트의 중심은 레버의 받침점과 같으며 샤프트 반경은 질량이 들리는 레버의 길이와 같습니다. 레버가 들어 올릴 수있는 최대 질량은 레버에서 하중이 걸리는 위치에 따라 달라지며 샤프트 / 기어 / 풀리의 반경과 같습니다.

— 데일 마할 코
소스

레버 길이가 길수록 서보가 더 강해 집니까?

— bjarkef 2016 년

아니요, 반비입니다. 레버 / 기어 / 풀리 반경 증가 : 이동 거리는 증가하지만 토크는 감소합니다.

— 데일 마할 코

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잘못된 "kg / cm"을 보증하는 것 같습니다. 토크는 힘 x 거리입니다. 당신은 당신의 대답을 명확히 할 수 있습니까?

— 트랜지스터

나는 당신이 말하는 것을 얻었지만, 레버 길이가 증가함에 따라 서보가 더 많은 무게를 지탱할 수 있다고 명시하기 때문에 "0.8 킬로그램 (1) 센티미터"라는 문구는 본질적으로 잘못되었습니다. 1,25 센티미터 / 킬로그램이 더 정확할 것 같습니까?

— bjarkef