토크 kgcm (kgcm이란?)

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나는 토크가 무엇인지 알고 있지만 토크 : 3kgcm의 의미를 이해하기가 어렵습니다.

모터가 얼마나 많은 무게를 지닐 수 있는지 잘 모르겠으며, 어떻게 계산할 수 있는지 알고 싶습니다.

힌트를주세요 :)

motor torque

— 화려한
소스

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킬로그램 센티미터?

— Photon

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그것이 생성 할 수있는 최대 토크는 (1 g 중력장에서 1 kg 질량에 가해지는 힘) x (1 cm) 일 가능성이 높습니다. 그들이 적절한 단위를 사용하지 않은 이유는 확실하지 않지만 많은 사람들이 질량과 무게를 섞습니다.

— 광자

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kg.cm은 실제로 kgF.cm (킬로그램-포스. 센티미터)로 작성해야합니다. kg은 질량의 측정 값이고, kgF는 힘의 측정 값입니다.

— Li-aung Yip

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"토크가 뭔지 알아"-당신 은요? 다시 생각해보십시오 ... :-)

— RJR

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kg-cm는 힘의 단위가 아니기 때문에 미터법을 남용합니다. 이를 'kgF.cm'로 변경하는 것이 개선되었지만 적절한 힘의 단위는 뉴턴 (= kg m / s ^ 2)이며 토크는 Nm (뉴턴 미터)으로 측정해야합니다. 1 Nm = 0.7376 피트 파운드

— greggo

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토크는 "비틀림 힘"의 척도입니다.
전력은 비틀림 력 x 속도의 측정치입니다.

토크는 일반적으로 힘 xa 거리로 표시됩니다. 따라서 동일한 토크에 대해 거리를 두 배로 늘리면 힘을 절반으로 줄여 같은 답을 얻습니다.

따라서 kg.cm은 kg 힘 x 센티미터 거리입니다.
실제로 kg은 힘이며 힘은 아니지만 질량 kg은 많은 경우 힘으로 부드럽게 사용됩니다.

다른 토크 단위에는 풋-파운드, 뉴턴 미터, 다인 센티미터 (!) ...가 포함됩니다.

귀하의 경우 3kg.cm은 반경 1cm에서 작용하는 3kg의 "힘"이 모터와 동일한 양의 토크를 생성한다는 것을 의미합니다.
마찬가지로 0.1kg x 30cm 또는 10kg x 0.3cm 또는 ...

FWIW-kg은 질량 단위이며 Newton은 해당 힘 단위입니다. 여기서 "무게"가 1kg = g 인 경우 g = 9.8m / s / s입니다. 여기서 1kg의 무게가 10 뉴턴이되도록 g = 10을 충분히 닫습니다.

그러나 파운드는 실제로 힘의 단위입니다. 해당 질량 단위는
1 슬러그의 무게가 ~ 32 파운드 인 슬러그입니다.
당신은 슬러그 또는 뉴턴에 의해 야채를 판매하는 사람들을 찾을 수 없습니다 :-).
뉴턴 맥주 한 잔은 약 4 온스입니다.

유용한 근사치

와트 단위의 전력 ~ = kg.m torgue x RPM

이것은 다양한 상수가 거의 정확하게 취소되기 때문에 발생하지만 매우 유용합니다. 약 1 % 정도 정확합니다.

따라서 귀하의 경우 3 kg.cm = 0.03 kg.m
따라서이 토크에서 주어진 RPM에서 모터가 만드는
전력 은 전력 = 0.03 x RPM 와트입니다.
즉, 3kg.cm 토크에서 1000RPM에서 약 30W.

운동기구의 부하 역할을하는 발전기 브레이크와 컨트롤러를 개발하는 동안 동력계를 가지고 노는 데 오랜 시간을 보냈습니다.
근사

와트 = kg.m.RPM ...... 기억하기에 유용한 근사치입니다.

— 러셀 맥 마혼
소스

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토크 및 작업 단위가 비슷하게 보일 수 있지만 토크와 관련된 힘 및 거리 벡터는 항상 수직 인 반면 작업 단위는 항상 평행입니다. 토크는 힘의 교차 곱과 적용된 힘과 피벗 점 사이의 거리 벡터이며 따라서 벡터입니다. 작업은 물체에 작용하는 힘과 그 운동을 나타내는 거리 벡터의 내적입니다. 따라서 방향성이없는 양입니다.

— supercat

실제로 질량 당 무게가 일정하지 않기 때문에 무게로 상품을 측정하는 것은 좋지 않습니다 (다른 천체뿐만 아니라 지구상의 다른 위치에서도 비교) : 적도 근처의 야채 10N은 근처에 10N 이상의 야채를 가지고 있습니다 기둥.

— Curd

@Curd 보통 :-). 많은 스프링 기반 계량 시스템에서 "비 거래 용"레이블과 단위 중량 계량 시스템에 대한 비율 계량을 사용하여 g 변형을 취소하십시오. 매스 콘으로 인해 달의 상황은 더 나빠지지만 더 큰 우려가있을 수 있습니다. 나는 상황에있을 수 있기 때문에 위의 내용에서도 구별이 있다고 생각합니다. 추가 포인트에 대해서는 로켓 모터 연료 효율 용어 "특정 임펄스"를 '초'로 표현하거나 반대합니다. 이렇게하려면 lbm으로 lbf를 취소해야합니다 (또는 kgm 또는 선택한 다른 단위로 kgf :-).

— Russell McMahon

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1kg.cm 토크의 모터는 1cm의 반경 거리에서 1kg의 무게를 유지할 수 있습니다.

다음은 설명 할 다이어그램입니다.

여기에 이미지 설명을 입력하십시오

토크는 힘과 거리의 교차 곱입니다 : . 따라서 두 배의 반경 거리에서 동일한 무게로 두 배의 토크가 필요합니다. $\tau = F \times d$

여기에 이미지 설명을 입력하십시오

'kgcm'측정 값은 '킬로그램-포스 × 센티미터'이며 로 쓰면 더 명확합니다 kg (질량)과 (힘 )의 혼동을 피하는 $kg_F.cm$ $kg_F$

$kg_F$ $1 kg_F$

지구 중력의 정확한 값에 의존하지 않는 Nm의 SI 단위가 대신 선호됩니다.

— 이 아웅
소스

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목성 또는 루나?

— richard1941

@ richard1941 귀하의 우려는 답변에서 추가로 해결됩니다. "1kgF는 '표준 지구 해발 중력'에서 1kg 무게의 힘으로 정의되기 때문에 kgF 단위는 더 이상 엔지니어링 작업에 사용되지 않습니다 ..."

— Li-aung Yip

다이어그램을 사용하면 이해하기가 훨씬 쉽습니다.

— Hentie Potgieter

@ Li-aung Yip, 두 번째 경우 무게는 어떻게 고정되어 있습니까? 1kg 질량으로 인해 토크가 힘보다 높지 않습니까? 무게가 실제로 올라갑니다.

— noorav

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kgcm은 킬로그램 센티미터이며 모터가 매우 오래되었거나 제조업체가 SI 단위를 좋아하지 않습니다. 어쨌든 1kgcm은 0.09807Nm입니다.

모터가 들어 올릴 수있는 무게는 풀리의 크기에 따라 다릅니다. 풀리의 지름이 2cm (반경 1cm)이면 모터가 3kg을 들어 올릴 수 있습니다. 풀리가 20cm 인 경우 모터는 ~ 300g을 들어 올릴 수 있습니다.

그 이상으로 들어 올리려면 속도를 낮추지 만 토크를 증가시키는 기어 박스가 필요합니다.

— 펜티엄 100
소스

고마워, 나는 지금 더 잘 이해한다, 지금 나는 나의 바퀴를 위해 물건을 계산할 필요가있다 :)

— Splendid

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허. 나는 kgcm이 세상이 가고있는 길이라고 생각했습니다. 요즘 어디서나 팝업이 계속 나타납니다. 나는 더 많은 Nm을 보았지만 사라지는 것 같습니다.

— Brian Knoblauch

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@BrianKnoblauch-SI는 1024 바이트를 kibbidibibidibibibyte라고해야한다고 주장하면서 뉴턴 미터를 고집해야한다고 생각합니다. =)

— JustJeff 2016 년

NM에 반대하는 것은 없습니다. 내가 본 것에서 사라지고있는 것 같습니다.

— Brian Knoblauch 12

또한 가장 최근의 서보 사양에서 'kg-cm'이 표시되지만 여전히 잘못되었습니다. 영국식 측정에서 질량과 힘의 혼동은 미터법에서 동일한 오류를 만들어서 전혀 완화되지 않습니다. 수십 년 전, 나는 토크 렌치를 소유하고 있었고, 저울은 "피트 파운드"와 "미터법 킬로그램"으로 교정되었습니다. 그게 뭔지 알아 내려고도하지 않았습니다. "kg / cm ^ 2"의 오일 압력 게이지도 보았습니다. Arggg. 그것은 압력이 아닌 비료 적용률의 척도입니다.

— greggo

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토크는 힘과 거리의 척도입니다. 렌치로 너트를 돌리는 것을 고려하십시오. 당기는 렌치가 멀어 질수록 너트를 돌리기가 더 쉽습니다. 이는 동일한 힘, 더 나아가 핸들이 더 높은 토크를 제공하기 때문입니다. 작업을 수행하기 위해 더 긴 이동 거리에 동일한 힘을 가해 야하기 때문입니다. 기어 박스도 같은 원리를 사용하며, 중심에서 거리를 이동 거리로 교환하여 토크를 높이는 방법입니다.

미국 단위는 서로 다르지만 힘과 질량에 대해 동일한 단위 ( "파운드")를 사용하기 때문에 바보입니다. SI 단위는 질량에 한 단위 (킬로그램)를 사용하고 다른 단위 (뉴턴)를 강제로 사용하기 때문에 더 좋습니다. 질량 킬로그램은 일반적으로 정규 중력 하에서 지구의 중심으로 9.81 뉴턴을가합니다 (현재 위치에 따라 다름).

토크가 kgcm로 표시된 많은 모터를 보았는데 왜 그런지 잘 모르겠습니다. 어쩌면 누군가가 파운드 인치 (또는 12 배 강한 풋 파운드)를 번역하고 어느 시점에서 잘못된 대상 장치를 사용했을 때 컨벤션이 중단되었습니다. 실제 SI 단위를 사용하는 국가에서는 뉴턴 미터의 토크를 원하고 작은 스테퍼 모터가 있거나없는 경우 뉴턴 센티미터를 얻을 수 있습니다.

그래서 모터는 3kg을 견딜 수 있습니까? 예, 차축 중심과 무게 중심을 따라 차축 평면으로 투사되는 무게 중심 사이의 거리가 1cm 이하인 경우. 구동축 중심과 질량 중심 사이의 거리가 더 길면 기어 박스, 더 가벼운 하중 또는 더 강한 모터가 필요합니다.

— 존 왓트
소스

실제로 크로스 곱을 토크하면, 작업은 스칼라 곱입니다

— russ_hensel

엔지니어링 작업에서 파운드를 다룰 때 힘과 질량을 구별하기 위해 lbf와 lbm을 사용하는 것이 일반적이므로 토크는 실제로 ft-lbf입니다. 이 구별에 실패하면 'kg-cm'토크 및 'kg / cm ^ 2'압력과 같은 혐오가 발생합니다. 따라서 oz-in 및 kg-cm 단위의 토크 사양에 직면 할 때 모호한 단위 (oz)와 잘못된 치수 (N 대신 kg)를 선택할 수 있습니다. 좋은 상황은 아니지만 사람들이 미터법을 올바르게 사용하기를 바랍니다.

— greggo

우리가 그들을 얻었 기 때문에 미국 단위는 바보입니다 .... 실제로, 과학 및 전기 공학의 모든 것은 미터법이며, 우리의 돈은 십진수입니다.

— richard1941

FWIW- "미국"질량 단위는 "표준"중력장에서 무게가 약 lbs 또는 약 32lbs 인 슬러그입니다.

— Russell McMahon

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스테퍼 모터를 테스트하는 데 사용하는 가장 좋은 방법은 알려진 직경의 풀리를 사용하는 것입니다. 바이스로 테이블 모서리의 모터를 잡고 도르래에 와이어를 감싼 다음 컨테이너의 끝에 작은 플라스틱 용기를 묶습니다. 모터가 더 이상 들어 올릴 수 없을 때까지 버킷에 무게를 천천히가하면서 버킷을 위아래로 움직이려면 모터를 가동하십시오. 일반적으로 나는 나사, 볼트, 너트, 중금속 부품을 무게로 사용합니다. 모터가 멈 추면 모터가 버킷을 다시 들어 올릴 때까지 일부를 제거합니다. 버킷의 총 중량 (kg)에 풀리의 반경 (cm), badabim을 곱하면 모터의 토크는 kgf-cm입니다. 또한 PWM 또는 마이크로 스테핑을 사용하여 모터를 구동하는 다양한 방법을 테스트하고 모터의 다른 토크 응답을 확인할 수 있습니다.

— 바그너 립 하르 스키
소스

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토크가 회전하는 것을 기억하는 한 질량과 힘에 동시에 kg / 파운드 / 온스 / 그램을 사용하는 것에 대해 "느슨한"것은 없습니다.

킬로그램 미터 토크는 고정 반경 1 미터 (또는 2 미터에서 절반)로 고정 된 킬로그램을 움직일 수 있습니다. 파운드 피트 토크는 1 피트 (또는 2 피트에서 절반)의 고정 반경으로 유지 된 파운드를 움직일 수 있습니다. 온스 인치 토크는 1 인치의 고정 반경 (또는 2 인치에서 절반)으로 유지 된 온스를 움직일 수 있습니다.

kg.cm, lb.ft, oz.in, g.cm의 모든 토크 단위는 디스크 가장자리에서 명시된 무게의 포인트 질량을 이동하는 데 필요한 토크의 양으로 쉽게 생각할 수 있습니다. 토크 등급의 모터에 의해 회전되는 위의 질량을 현가시키는 예보다는 모터가 디스크를 구동 할 때 디스크의 가장자리에있는 질량을 생각해보십시오. 모든 모터가이 디스크의 모든 질량을 이동할 수있는 것은 아닙니다. 토크가 디스크 반경의 질량 배와 같은 모터 만 이동할 수 있습니다. 반경 3cm의 디스크 둘레의 3kg 질량이 디스크의 한 지점에있는 경우 해당 디스크를 돌리려면 모터의 토크가 3rkg.cm이어야합니다.

— 물리학 자
소스

마지막 문장이 맞습니까? 수평 (이상적이고 마찰이없는) 디스크의 경우, 어떤 토크로든 모든 부하를 돌릴 수 있습니다. 가속 이없는 것, 토크에 비례 것입니까?

— 트랜지스터

그렇습니다. kg은 힘의 단위가 아닙니다. lbf는 힘의 단위입니다 (N으로 변환). lbm은 질량 단위 (kg으로 변환)입니다. 이 두 가지를 혼동하는 것도 조잡하다. @Transistor가 지적했듯이, 전체 토론은 표준 중력이 접선 방향으로 작용한다고 가정합니다. 이는 바퀴의 축이 수평이고 3kg 질량이 움직이는 지점에있는 경우에만 해당됩니다. 힘의 관점에서 (적절하게) 토크를 표시하는 것의 장점은 다른 상황 (예 : 스프링으로 인한 힘)에 쉽게 계산을 적용 할 수 있다는 것입니다.

— greggo

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미터법 단위로 인해 문제점이있는 경우이를 영어 단위로 변경하면 도움이 될 수 있습니다. "첫 번째 근사치"로서 kg = 2 lb, 2.5 cm = 1 in입니다. 따라서 3kgcm는 (3 x 2) / 2.5 = 2.4 lb-in입니다. 2in 직경의 풀리를 사용하면 2.4lb의 힘을가하거나 유지할 수 있습니다.

— 길
소스