여러 마이크로 컨트롤러 간의 장거리 통신을위한 가능한 솔루션을 찾고 CAN 버스를 발견했습니다. 그러나 CAN 프로토콜 구현 에는 라이센스 비용이 부과 된다고 합니다.
내 계획은 각 노드가 네트워크에서 통신하기 위해 마이크로 컨트롤러, CAN 컨트롤러 (MCP2515) 및 CAN 트랜시버 (MCP2561)를 사용하는 것입니다.
CAN 라이센스 비용을 지불해야합니까, 아니면 CAN 컨트롤러 및 트랜시버 제조업체가 이미 지불 했습니까?
미리 감사드립니다