아빠가 늘 물어 보신 질문입니다. " 왜 모든 지시 사항을 실행하고 마지막에 멈추지 않는가? "
병리학 적 예를 살펴 보겠습니다. 다음 코드는 PIC18 용 Microchip의 C18 컴파일러에서 컴파일되었습니다.
void main(void)
{
}
다음과 같은 어셈블러 출력을 생성합니다.
addr opco instruction
---- ---- -----------
0000 EF63 GOTO 0xc6
0002 F000 NOP
0004 0012 RETURN 0
.
. some instructions removed for brevity
.
00C6 EE15 LFSR 0x1, 0x500
00C8 F000 NOP
00CA EE25 LFSR 0x2, 0x500
00CC F000 NOP
.
. some instructions removed for brevity
.
00D6 EC72 CALL 0xe4, 0 // Call the initialisation code
00D8 F000 NOP //
00DA EC71 CALL 0xe2, 0 // Here we call main()
00DC F000 NOP //
00DE D7FB BRA 0xd6 // Jump back to address 00D6
.
. some instructions removed for brevity
.
00E2 0012 RETURN 0 // This is main()
00E4 0012 RETURN 0 // This is the initialisation code
보시다시피 main ()이 호출되고 결국 명시 적으로 넣지 않았지만 return 문이 포함됩니다. 메인이 돌아 오면 CPU는 코드의 시작 부분으로 돌아 가기 위해 단순히 GOTO 인 다음 명령어를 실행합니다. main ()은 단순히 반복해서 호출됩니다.
자, 이것이 말했듯이, 이것은 사람들이 일반적으로 일하는 방식이 아닙니다. main ()이 그런 식으로 종료되도록 내장 코드를 작성한 적이 없습니다. 대부분 내 코드는 다음과 같습니다.
void main(void)
{
while(1)
{
wait_timer();
do_some_task();
}
}
그래서 나는 보통 main ()을 끝내지 않을 것입니다.
"좋아." 이 모든 것은 컴파일러가 마지막 return 문이 없다는 것을 확신한다는 점에서 매우 흥미 롭습니다. 그러나 우리가 문제를 강요하면 어떻게됩니까? 어셈블러를 직접 코딩하고 처음으로 돌아 가지 않으면 어떻게됩니까?
분명히 CPU는 다음 명령을 계속 실행합니다. 그것들은 다음과 같이 보일 것입니다 :
addr opco instruction
---- ---- -----------
00E6 FFFF NOP
00E8 FFFF NOP
00EA FFFF NOP
00EB FFFF NOP
.
. some instructions removed for brevity
.
7EE8 FFFF NOP
7FFA FFFF NOP
7FFC FFFF NOP
7FFE FFFF NOP
main ()에서 마지막 명령어 이후의 다음 메모리 주소가 비어 있습니다. FLASH 메모리가있는 마이크로 컨트롤러에서 빈 명령어에는 값 0xFFFF가 포함됩니다. PIC에서 최소한 해당 op 코드는 'nop'또는 'no operation'으로 해석됩니다. 단순히 아무것도하지 않습니다. CPU는 메모리에서 끝까지 해당 nops를 계속 실행합니다.
그 후 뭐야?
마지막 명령어에서 CPU의 명령어 포인터는 0x7FFe입니다. CPU가 명령 포인터에 2를 추가하면 32k FLASH 만있는 PIC의 오버플로로 간주되는 0x8000을 얻으므로 0x0000으로 다시 감싸고 CPU는 코드 시작 부분에서 명령을 계속 실행합니다. 마치 마치 재설정 된 것처럼.
또한 전원을 꺼야하는지 물었습니다. 기본적으로 원하는대로 할 수 있으며 응용 프로그램에 따라 다릅니다.
전원을 켠 후 한 가지 작업 만하면되는 응용 프로그램이 있고 다른 작업을 수행하지 않으면 잠시만 기다릴 수 있습니다 (1); CPU가 눈에 띄는 것을 멈추도록 main ()의 끝에.
응용 프로그램에서 CPU의 전원을 꺼야하는 경우 CPU에 따라 사용 가능한 다양한 절전 모드가있을 수 있습니다. 그러나 CPU는 다시 깨우는 습관이 있으므로 잠자기 시간 제한이없고 워치 독 타이머가 활성화되어 있지 않은지 확인해야합니다.
CPU가 완료되면 자체 전원을 완전히 차단할 수있는 외부 회로를 구성 할 수도 있습니다. 이 질문을 참고하십시오 : 순간적인 푸시 버튼을 래칭 온-오프 토글 스위치로 사용 .