많은 수의 시스템이 사용하는 오래된 맞춤형 커넥터 쌍이 있습니다. 커넥터는 사용자가 "올바른"위치에 연결하도록하는 기계적인 가이드가 없으므로 어머니 / 아버지 및 대칭입니다.
아버지 장치와 커넥터를 어떤 식 으로든 변경할 수 없습니다.
4 개의 핀은 다음과 같습니다. VCC GND Rx Tx. 전원 핀에 고전압이 있고 Rx / Tx 로직이 5V입니다. Rx / Tx 클럭은 특정 값으로 미리 설정되어 있습니다.
따라서 아버지 커넥터를 4 가지 방법으로 연결할 수 있습니다.
어머니는 핀이 "정렬"된 경우 1000V 미만 및 100A 미만의 VCC를 아버지에게 공급합니다. 그때까지 장치는 Rx 및 Tx @ 5V를 통해 통신 할 수 있습니다 (아버지 커넥터 엔드 장치에는 작은 충전식 배터리가 있음).
커넥터 및 장치 케이스는 비전 도성입니다.
방향과 방향을 감지 할 수 있어야합니다. 아버지 커넥터 삽입 방법 전류와 신호를 올바르게 릴레이 할 수 있으므로 커넥터의 연결 방식에 관계없이 장치가 연결되고 대화 할 수 있습니다.
이것을 달성하는 가장 좋은 방법은 무엇입니까? "최상의 방법"이란 구성 요소 / FET / 릴레이 / 다이오드 수가 가장 적다는 의미입니다. STM의 L0 클래스를보고 있었기 때문에 모든 유형의 MCU를 사용할 수 있습니다.
NB : 디스크 형태의 마더 커넥터 뒤의 전자 기계 장치가 모터에 의해 시계 방향으로 90 '씩 회전합니다 (기본적으로 신호가 올바르게 정렬 될 때까지 최대 4 개의 "시도"됩니다). 다른 채널에서는 이런 종류의 솔루션을 찾지 않고 부품을 움직이지 않고 견고한 상태가 필요합니다.