마이크로 컨트롤러 LED 프로그램이 작동을 멈추게하는 원인은 무엇입니까?

그래서 저는 완전하고 프로그래밍에 초보자입니다. Arduinos (문자 그대로 LED를 토글하고 LCD에 무언가를 표시)에 대한 몇 가지 기본 작업을 수행했으며 C에서 프로그래밍하는 방법을 스스로 가르치려고 노력하고 있습니다. 무역으로 하드웨어 엔지니어입니다. 펌웨어 / 소프트웨어 측면 중 하나를 수행하고이를 가르치는 저녁 코스가 없으며, 커리어 옵션을 추가하고 싶습니다. 이러한 명령 중 일부가 어떻게 함께 진행되는지 이해하고 어려움을 겪고있는 이유를 이해하지 못했습니다.

그래서 입력과 출력이 있습니다. 내 출력은 LED를 켜는 FET의 게이트를 토글합니다. 입력은 AND 게이트에서옵니다. 따라서 LED가 항상 켜져 있고 AND 게이트에서 입력 신호를 받으면 (2 가지 조건이 충족 됨) 출력 (LED 토글)이 LOW로 전환되고 싶습니다 (LED를 끄십시오. 출력도 연결됨) AND 입력 중 하나 인 경우 입력 신호를 LOW로 설정합니다.

내가하고 싶은 일 : 입력을 '조건 충족'으로 읽고 LED를 끄고 싶습니다. 그런 다음 1 초 동안 꺼졌다가 다시 켜야합니다. 입력이 다시 HIGH가되면 프로세스가 반복됩니다. 다른 AND 게이트 입력으로 스위치를 만들기 위해 간단한 푸시를 사용하고 버튼을 누를 때 출력 (MCU 입력)이 높아지는 것을 측정했지만 LED 토글 (출력)이 꺼지지 않습니다. 내 코드는 매우 간단합니다.하지만 분명히 작동하지 않으므로 올바르게 이해하지 못합니다.

그래서 이것은 내가 사용하는 코드입니다.

#include "mbed.h"

DigitalIn ip(D7);
DigitalOut op(D8);

int main() {
    if (ip == 1){
        op = 0;
        wait (1.0);
        op = 1;
    }else{
        op = 1;
    }
}

그리고 그것은 논리적으로 보입니다. 일반적인 상태에서 출력은 HIGH입니다. 입력이 AND 게이트에서 신호를 받으면 LED가 1 초 동안 꺼졌다가 다시 켜집니다.

그것이 논리적 인 방법처럼 보이고 잘못 작동하는 이유를 이해할 수 없기 때문에 내가 잘못한 것은 무엇입니까?

도움이된다면 Nucleo F103RB를 사용하고 있습니다. '깜박임'코드를 사용하고 LED를 켜고 끄는 경우 제대로 작동합니다 .'if '문을 잘못 추가했을 때입니다.

이것은 단순화 된 회로입니다.

^{이 회로 시뮬레이션 – CircuitLab을 사용하여 작성된 회로도}

추신 : 회로도에 추가하지 않았지만 AND 게이트에는 입력 및 출력에 풀 다운 저항이 있습니다.

코드 주위에 루프가 필요하다고 생각했을 것입니다.

while(1)
{

    if (ip == 1){
       op = 0;
       wait (1.0);
       op = 1;}
    else {
       op = 1;}
}

버튼을 누르기 전에 코드가 완료되고 종료됩니다. if 문을 반복해서 실행하려면 시간이 필요합니다.

#include "mbed.h"

DigitalIn ip(D7);
DigitalOut op(D8);

int main() {
    if (ip == 1){
        op = 0;
        wait (1.0);
        op = 1;
    }else{
        op = 1;
    }
    // and now the program ends? What to do?
}

프로세서는 명령을 순차적으로 실행합니다 . 그것은에 점프 시작 main()의 mbed 라이브러리 초기화 코드 내에서 DigitalIn와 DigitalOut.
그런 다음 비교를 수행하고 ip == 0명령을 실행 {}한 다음 main()종료합니다. 더 이상 명령이 없습니다 ... 어떻게합니까?

빈 플래시 메모리에서 잘못된 피연산자를 찾아서 재설정 할 수 있습니다. 또는 결함 처리기에 매달리고 mbeds처럼 SOS를 깜박일 수 있습니다. 이것은 이것이 어떻게 구현되는지에 달려 있으며 아마도 당신을 넘어서게 될 것입니다.
그러나 궁금한 점이 있으면 ARM Fault Handling을 조사하거나 main()실제 호출 위치를 찾을 수 있습니다.

자, 이것을 고치는 방법?

int main() {
    // Add a while(1) infinite loop
    while(1){
        if (ip == 1){
            op = 0;
            wait (1.0);
            op = 1;
        }else{
            op = 1;
        }
    }
    // Program never gets here
}

다른 사람들이 올바르게 언급했듯이 루프를 사용하면 코드가 반복적으로 실행될 수 있습니다. 그러나 while루프 가 없어도 Arduino에서이를 수행 할 수있는 기본 제공 방법이 있습니다. 이것은 loop기능에 의해 수행됩니다 -문제에 대한 적용 가능성은 Arduino IDE 사용 여부에 따라 다릅니다.

다음과 같이 보일 것입니다 :

#include "mbed.h"

DigitalIn ip(D7);
DigitalOut op(D8);

void setup() {
    // any code before loop is run
}

void loop() {
    if (ip == 1){
        op = 0;
        wait (1.0);
        op = 1;
    }else{
        op = 1;
    }
}

주 함수는 이제 숨겨져 컴파일 할 때만 프로그램에 추가됩니다. 여기에 대한 좋은 토론이 있습니다 : http://forum.arduino.cc/index.php?topic=379368.0

조립에 익숙하다면, 이것은 당신의 안락 지대에도 조금 더있을 수 있습니다.

int main () {

//A label or function similar to assembly

label:

    if (ip == 1){

        op = 0;

        wait (1.0);

        op = 1;

    }else{

        op = 1;

    }

// Goto used same as "jmp" in assembly

goto label;

// Program never gets here

}