ADC 기록에 이러한 종류의 진폭 간섭이 발생하는 원인은 무엇입니까?

센서 판독 값을 기록하기 위해 12 비트 6.4Mhz ADC를 사용하고 있습니다.

초음파 도플러 시스템입니다. DAC는 TX 주파수를 생성하는 데 사용되며,이 주파수는 움직이는 대상에서 튀어 나오고 초음파 센서를 통해 수신됩니다.

테스트 환경에서이 판독 값의 진폭은 시간이 지남에 따라 상당히 일정합니다.

그러나 센서가 현장에 설치되면 이상한 진폭 변조 유형 간섭이 나타납니다.

추가 주파수를 수신 / 녹음하는 데 방해가되는 간섭에 대해 잘 알고 있지만, 진폭이 점에서 떨어지는 것처럼 보이는 원인을 모르겠습니다.

이것이 무엇인지 불확실합니다. 이름이 있습니까? 더 중요한 것은이 행동의 원인은 무엇입니까?

더 많은 정보:

FFT로 더 많은 결과 :

이것은 디스플레이 인공물이 아닙니다. "제로 크로싱"중 하나를 확대했습니다.

나는 adc 데이터를 200Hz의 정현파와 혼합하여 Matlab에서 이것을 재현했습니다.

두 FFT 피크 각각의 상단에는 1 개 대신 2 개의 개별 주파수 최대 값이 있습니다.

이것은 매우 자세한 답변이 아닙니다.

그것은 보이는 여러 에코는 에코 사이의 위상이 서서히 변화하는 대상에서 백업 받고있는 것처럼. 때때로 그들은 서로를 취소하고 때로는하지 않습니다.

이것이 실제 설정에서는 발생하지만 테스트 설정에서는 발생하지 않는 이유를 말하기는 어렵습니다. 테스트 설정에 실제 상황이 정확하게 반영되어 있지 않을 수도 있습니다.

더 많은 아이디어를 원한다면 목표에 대해 더 많은 정보를 추가해야한다고 생각합니다.

이것이 다중 경로 (또는 페이딩 또는 간섭) 문제임을 확인한 후, 문제는 앞으로 나아가는 방법입니다.

Matlab에서 조롱 할 가치가있는 한 가지 방법은 첫 번째 수신기 뒤에 0.25 파장으로 위치한 두 번째 수신기-두 번째 수신기에 대한 추가 지연으로 모델링하고 (임의로) Sin 및 Cos로 표시된 두 개의 수신 출력을 플로팅합니다.

진폭은 이제 잘 알려진 관계 Sin ^ 2 + Cos ^ 2 = 1을 사용하여 sqrt (Sin ^ 2 + Cos ^ 2)이며, 최소한 간단한 경우에는 일정한 진폭을 제공해야합니다.

3이 아닌 2 차원을 다루는 경우, 예를 들어 반사기가 모두 수평면에있는 경우 메인 센서의 위 또는 아래에 하나의 지연된 센서만으로도 살 수 있습니다.

그러나 그렇지 않으면 물리적으로 오프 축 리플렉터에 대처하기 위해 메인의 양쪽에 두 개 이상의 지연 수신기가 필요할 수 있습니다 (그리고 나는 출력을 어떻게 융합 시킬지에 대해 생각하고 싶지 않습니다-그 뒤에 전체 주제가 있습니다. , 빔 포밍이라고 함) 그러나 이것은 시작입니다.