고전류를 감지하는 방법

차량의 창문 유리를 올리거나 내리는 데 사용되는 DC 모터를 작동시키는 프로젝트를 진행하고 있습니다.

작동하는 동안 모터는 약 1.5A의 전류를 소비합니다. 그러나 윈도우가 슬라이더의 끝에 도달하고 모터가 더 이상 유리를 올리거나 내릴 수없는 경우 버튼을 놓을 때까지 최대 15A까지 그리기 시작합니다.

이 모터를 제어하기 위해 AVR 마이크로 컨트롤러를 사용하고 싶습니다. 창이 장벽에 도달하면 모터를 멈추고 싶습니다. 지금까지 세 가지 솔루션을 생각해 냈습니다.

1. 창이 장벽에 도달하면 마이크로 컨트롤러를 트리거하고 알리는 스위치를 사용하십시오. 이것은 창 당 두 개의 스위치를 설치하고 마이크로 컨트롤러에 추가 케이블을 실행하는 것을 의미하기 때문에 이것을 피하고 싶습니다.
2. 일정 시간이 지나면 모터가 꺼지는 타이머 기능을 사용하십시오. 전압이 변할 수 있고 모터가 평소보다 더 빠르게 또는 느리게 회전 할 수 있기 때문에 적용 할 수 없습니다. 또한 타이머를 시작할 때 창을 알 수없는 위치에있을 수 있습니다 (중간에 ...).
3. 어떤 종류의 고전류 검출기를 사용하고이를 마이크로 컨트롤러의 입력으로 라우팅하여 전류 임계 값에 도달하면 프로그램에 경고합니다 (예 : 5A). 입력에서이 높은 전류를 처리 할 수있는 트랜지스터, 릴레이 또는 이와 유사한 장치.

나는 전자 제품에 관해서는 거의 초보자 이므로이 고전류 (모터는 ~ 12V에서 실행 중)를 감지 하고이 신호를 마이크로 컨트롤러 (5V에서 실행 중)에 제공하는 방법이 있는지 생각하고있었습니다.

도움을 주시면 감사하겠습니다. 감사!

이것은 매우 쉬워야합니다. 간단한 저항기를 사용하여 1.5A와 15A의 차이를 감지 할 수 있습니다. 0.3ohm 값은 1.5A에서 0.45v, 15A에서 4.5v를 제공합니다.

마이크로 컨트롤러의 디지털 입력 핀은 1.5A에서 0, 15A에서 1을 읽습니다.

이것을 마이크로 컨트롤러의 입력 핀에 바로 연결할 수 있지만 약간의 필터링 및 보호를 추가하는 것이 가장 좋습니다.

RF 및 C1은 전압을보다 안정적으로 만들기 위해 저역 통과 필터를 제공합니다.

D1은 전류가 15A를 크게 초과하는 경우 과전압 보호 기능을 제공합니다.

Allegro에는 홀 효과 센서를 기반으로하는 많은 전류 센서 IC가 있습니다. ACS712은 50 A로 전류를 검출 할 수있다

ACS712ELCTR-20A-T의 감도는 100mV / A이므로 마이크로 컨트롤러의 ADC를 사용하여 500mV (5A) 임계 값에 도달 한 시점을 감지하거나 비교기를 사용하여 마이크로 컨트롤러를 방해 할 수 있습니다. 많은 AVR에는 비교기 온칩이 있으며 인터럽트가 독점적으로 할당되어 있습니다.

ACS712 만의 전류 감지 저항 경로 갖는다 1.2 밀리 옴을 너무도 15시에만이 증발되며, 270 mW의 , 영원히 견딜 수있다. 이것이 Rocketmagnet의 답변에서와 같이 더 전통적인 전류 감지 저항에 비해 주요 이점입니다. 마이크는 모터가 정지 할 때 Rocketmagnet의 감지 저항이 36W를 소산하므로 타이밍이 매우 중요하다고 판단했습니다. 그럼에도 불구하고 감지 저항에는 5W 유형이 권장됩니다.

자기 리드 스위치라고하는 것들이 있습니다. 기본적으로 릴레이처럼; 전류는 필드를 발생시켜 일부 접점을 닫습니다. 모터와 직렬로 던질 경우 1.5A 또는 2A에서 열리지 만 15A에서 닫히는 것을 찾을 수 있어야합니다. 스위치 접점 중 하나를 접지하고 다른 쪽 끝을 로직 + V, 분리 된 디지털 입력 신호 인 voila로 끌어 올리십시오.

실제로 전자 솔루션이 아니라 기계식 : 기계를 제어 할 수있는 경우, 예를 들어 전체 프로세스 동안 1 회 미만으로 회전하는 작은 기어에서 큰 기어로 전환하는 등 모터에서 스위치 솔루션을 사용할 수 있습니다. 이 기어의 찌그러짐은 스위치를 트리거 할 수 있습니다. (이것은 차 고문 오프너가하는 방식입니다.)