전류 소싱 IC가 아닌 전류 싱크 IC를 사용하도록 회로를 재 설계하는 방법

나는 hexapod 로봇 프로젝트의 일환으로 전자 및 어셈블리 언어에 대해 배우기 위해 직렬 서보 컨트롤러 를 만들고 있습니다 . 아주 초기에 좀 3-8 라인 역 다중화 칩을 조사 그래서 내가 지원시에 사용하는 것을 내 ATTiny2313보다 더 많은 I / O 채널이 필요하다는 결정에 ( CD74HCT238E 나 64 채널 PWM 서보을 만들 수있다 '들) PWM 채널과 3 개의 어드레스 라인을위한 단 8 개의 I / O 핀이있는 컨트롤러.

어쨌든. 나는 또한 활동적인 높은 CD74HCT238E보다는 활동적인 CD74HCT138E를 구입했습니다 . 나는 주로 사용중인 전류 소싱 칩과 전류 싱크 칩 의 차이점을 이해 하지만 전류 소싱 칩 대신 전류 싱크 칩을 사용하도록 회로를 조정하는 방법을 실제로 모른다.

액티브 하이 칩의 회로도는 다음과 같습니다. CD74HCT238E 와 CD74HCT138E 를 교체하려면 무엇을 변경해야 합니까?

이 질문을하는 이유는 실수로 능동 저 IC의 튜브를 구입했기 때문에 회로도 및 회로 설계를 사용하는 데 얼마나 복잡한 지 궁금합니다.

'238은 8 개의 출력 로직 중 하나 인 높은 전류, 소싱 전류를 가지며 나머지 핀은 로직 낮은, 싱크 전류입니다. '138은 정확히 반대입니다. 8 개의 핀 중 하나가 낮 으면 싱킹 전류가되고 나머지는 높으면 전류가 소싱됩니다.

'138의 기능을 "반전"시키기 위해, 저항이있는'138의 출력에 각각 연결된베이스, 이미 터는 +5에, 콜렉터는 각각 서보 중 하나에 연결된 8 개의 PNP 트랜지스터를 사용할 수 있습니다. 커넥터. 또는 다수의 인버터 (74HCT04 또는 8 진 74HCT240)를 사용하여 출력 감지를 변경하십시오.

회로는 한 번에 하나의 출력 만 활성화 할 수 있으므로 8 개 중 1 개의 디코더를 선택하면 서보로 수행 할 수있는 작업이 제한됩니다. 하나의 서보의 최대 속도는 활성화하려는 서보 수에 의해 제한됩니다. 예를 들어 64 개의 채널을 모두 원한다면 평균 1/64 속도로 모두 실행됩니다.

PCF8575C는 Arduino와 같은 장치의 직렬 I2C 프로토콜을 사용하여 디지털 IO를 확장하는 데 매우 편리합니다. Arduino에서 2 개의 핀과 4 개의 PCF8575C를 사용하여 64 개의 서보를 실행할 수 있습니다. 이를 통해 PWM 듀티 사이클을보다 유연하게 설정할 수 있습니다.

출력을 제외하고 같은 것입니다. 액티브 로우는 모든 핀에서 입력이 반전 된 액티브 하이와 정확히 같습니다.

서보가있는 몇 가지 응용 프로그램이 있습니다. 각 경로에 인버터를 설치하거나 서보를 변경해야합니다. 귀하의 서보에 대한 정보를 통해 더 많은 도움을 줄 수는 있지만이 변경이 가치가 있다고 생각합니다.

나는 당신의 사이트를 살펴 보았고, 나는 그것을 방문했을 때 두 번 즐겼지만 더 많은 하드웨어 정보를 찾지 못했습니다. 맥스 머피